Princípy viackanálového prenosu Použité metódy separácie kanálov (CS) možno rozdeliť na lineárne a nelineárne (kombinované). Vo väčšine prípadov oddelenia kanálov je každému zdroju správ pridelený špeciálny signál, nazývaný kanálový signál. Modulované správami kanálové signály spojiť, výsledkom čoho je skupinový signál (GS). Ak je operácia kombinovania lineárna, potom sa výsledný signál nazýva signál lineárnej skupiny. Za štandardný kanál sa považuje hlasovo-frekvenčný kanál (TC kanál), ktorý zabezpečuje prenos správ s efektívne prenášaným frekvenčným pásmom 300 ... 3400 Hz, čo zodpovedá hlavnému spektru telefónneho signálu.

Viackanálové systémy sú tvorené spojením PM kanálov do skupín, zvyčajne násobkov 12 kanálov. Na druhej strane sa často používa „sekundárne multiplexovanie“ kanálov PM s kanálmi na prenos telegrafných údajov. Zovšeobecnené bloková schéma systémov viackanálová komunikácia

Kanálové vysielače spolu so sčítacím zariadením tvoria zlučovacie zariadenie. Skupinový vysielač M, komunikačná linka LAN a skupinový prijímač P tvoria skupinový komunikačný kanál (prenosová cesta), ktorý spolu so zlučovacím zariadením a jednotlivými prijímačmi tvorí viackanálový komunikačný systém. Inými slovami, separačné zariadenie musí byť umiestnené na prijímacej strane.

Aby oddeľovacie zariadenia boli schopné rozlišovať medzi signálmi jednotlivé kanály, musia existovať určité vlastnosti jedinečné pre tento signál. Takéto znamenia všeobecný prípad môžu byť nosné parametre, ako je amplitúda, frekvencia alebo fáza v prípade kontinuálna modulácia harmonický nosič. O diskrétne typy modulácia, tvar signálov môže slúžiť aj ako rozlišovací znak. Podľa toho sa líšia aj spôsoby separácie signálov: frekvencia, čas, fáza a iné.

Na výstupe štvorbranovej siete sa teda spolu s frekvenciami vstupných signálov (ω, Ω) objavili: konštantná zložka, druhé harmonické vstupných signálov, zložky súčtu (ω + Ω) a rozdielových (ω – Ω) frekvencií. (2co, 2Q); Informácie budú prebiehať aj v signáloch s frekvenciami (ωн + Ω) a (ωн – Ω), ktoré sú vzhľadom na ω zrkadlené a nazývajú sa horné (ω + Ω) a spodné (ω – Ω) vedľajšie frekvencie. Ak je na modulátor privedený signál nosnej frekvencie U 1(t) = Um∙Cosωнt a signál frekvencie tónu v pásme Ωн ... Ωв (kde Ωн = 0,3 k. Hz, Ωв = 3, 4 k. Hz) , potom spektrum signálu Výstup štvorpólu bude vyzerať takto:

Spektrum signálu na výstupe štvorportovej siete Užitočnými produktmi konverzie (modulácie) sú horné a dolné postranné pásma. Na obnovenie prijímaného signálu stačí na vstup demodulátora priviesť nosnú frekvenciu (ωн) a jednu z vedľajších frekvencií.

V MSP-FRK sa cez kanál prenáša iba jeden signál postranného pásma a nosná frekvencia sa odoberá z lokálneho oscilátora. Na výstupe každého kanálového modulátora sa zapne pásmový filter so šírkou pásma ∆ω = Ωв – Ωн = 3,1 k Hz. Aby sa znížil vplyv susedných kanálov (preslechy) spôsobené neideálnou frekvenčnou odozvou filtrov, medzi spektrami signálových správ sú zavedené ochranné intervaly. Pre PM kanály sú rovné 0,9 kHz. Spektrum skupinového signálu s ochrannými intervalmi

Princípy konštrukcie FDM zariadení V FDM systémoch s počtom kanálov 12 alebo viac je implementovaný princíp viacfrekvenčnej konverzie Najprv je každý z PM kanálov „priviazaný“ k jednej alebo druhej 12-kanálovej skupine, nazývanej primárna skupina (PG). Koncové zariadenia (vrátane AOC a ARC) sú postavené tak, že v každom štádiu frekvenčnej konverzie sa vytvárajú čoraz väčšie skupiny PM kanálov. Navyše v každej skupine je počet kanálov násobkom 12.

Každý kanál obsahuje nasledujúce jednotlivé zariadenia: pri prenose amplitúdový obmedzovač OA, modulátor M a pásmový filter PF; na príjme PF pásmový filter, DM demodulátor, dolnopriepustný filter a dolnopriepustný zosilňovač ULF frekvencie. Na konverziu zdrojového signálu sa do modulátorov a demodulátorov každého kanálu privádzajú nosné frekvencie deliteľné 4 kHz. Pri organizovaní telefonickú komunikáciu Je možné použiť buď obojsmerný dvojvodičový alebo jednosmerný štvorvodičový prenosový systém. Schéma zobrazená na obrázku sa vzťahuje na druhú možnosť.

Ak sa kanál používa na telefonickú komunikáciu, potom je dvojvodičová časť okruhu od účastníka pripojená k štvorvodičovému kanálu cez diferenciálny systém(DS). V prípade prenosu iných signálov (telegrafné, dátové, zvukové vysielanie a pod.), ktoré vyžadujú jeden alebo viac jednosmerných kanálov, sa DS vypne. Obmedzovače amplitúdy zabraňujú preťaženiu skupinových zosilňovačov (a tým znižujú pravdepodobnosť nelineárneho rušenia), keď sa objavia špičkové hodnoty napätia niekoľkých rečových signálov.

Identické frekvenčné pásma piatich PG sú frekvenčne rozmiestnené v pásme 312 ... 552 kHz a tvoria 60-kanálovú (sekundárnu) skupinu (SG). Pomocou pásmových filtrov PF 1 – PF 5, pripojených na výstupy skupinových meničov, sú generované signály typu OBP s frekvenčným pásmom po 48 kHz. V dôsledku sčítania týchto piatich signálov, ktoré sa v spektre neprekrývajú, sa vytvorí SH spektrum s frekvenčným pásmom 240 kHz.

Na zníženie prechodných vplyvov medzi signálmi VG prenášanými po susedných dráhach možno vo VG spektre použiť priame aj inverzné spektrá PG 2 - PG 5. V prvom prípade sa do PG 2 privádzajú nosné frekvencie 468, 516, 564, 612. - PG 5 kHz a zodpovedajúce pásmové filtre zvýrazňujú spodné postranné pásma (ako je znázornené na obrázku vyššie). V druhom prípade sa do GP 2 - GP 5 dodávajú nosné frekvencie 300, 348, 396, 444 kHz a horné postranné pásma sa vyberajú pomocou pásmových filtrov PF 2 - PF 5. Nosná frekvencia pre PG 1 je v oboch prípadoch rovnaká (420 kHz) a spektrum PG 1 nie je invertované.

Hlavné charakteristiky skupinových správ Tieto parametre sú určené zodpovedajúcimi frekvenčnými, informačnými a energetickými charakteristikami. Podľa odporúčania CCITT je priemerný výkon správy v aktívny kanál v bode s nulovou relatívnou úrovňou je nastavená rovná 88 μ. W0 (– 10, 6 d. Bm 0). Pri výpočte Pav však CCITT odporúča vziať hodnotu P 1 = 31,6 μm. W0 (– 15 d. Bm 0) Ak N ≥ 240, potom priemerný výkon skupinová správa v bode nulovej relatívnej hladiny Pav = 31,6 N, μ. W a zodpovedajúca priemerná úroveň výkonu pav = – 15 + 10 lg N, d.

Ak N

Časové rozdelenie kanálov (TSD), metódy analógového prenosu S TDS na strane vysielania sa nepretržité signály od účastníkov prenášajú jeden po druhom. Princíp časového rozdelenia kanálov

Na tento účel sa tieto signály konvertujú na sériu diskrétnych hodnôt, ktoré sa periodicky opakujú v určitých časových intervaloch Td, ktoré sa nazývajú perióda vzorkovania. Podľa vety V. A. Kotelnikova by sa perióda vzorkovania spojitého, spektrom obmedzeného signálu s hornou frekvenciou Fв >> Fн mala rovnať Tд = 1/Fд, Fд ≥ 2 Fв Časový interval medzi najbližšími impulzmi skupinový signál Tk sa nazýva kanálový interval alebo časový slot (Time Slot).

Z princípu dočasného kombinovania signálov vyplýva, že prenos v takýchto systémoch prebieha v cykloch, to znamená periodicky vo forme skupín Ngr = N + n impulzov, kde N je počet informačné signály, n – počet servisných signálov (synchronizačné impulzy - IC, servisná komunikácia, riadenie a volania). Potom hodnota kanálového intervalu ∆tк = Td/Ngr Teda s TRC sa správy od N účastníkov a prídavných zariadení prenášajú spoločným komunikačným kanálom vo forme sekvencie impulzov, pričom trvanie každého z nich je τ a

Skupinový signál s TRC s PPM Pri dočasnom oddelení kanálov sú možné nasledujúce typy pulznej modulácie: PAM – pulzná amplitúdová modulácia; PWM – pulzná šírková modulácia; PPM – pulzná fázová modulácia.

Každá z uvedených metód pulznej modulácie má svoje výhody a nevýhody. AIM je ľahko implementovateľný, ale má slabú odolnosť proti hluku. Používa sa ako stredný typ modulácie pri prevode analógového signálu na digitálny S PWM sa spektrum signálu mení v závislosti od trvania impulzu. Minimálna úroveň signálu zodpovedá minimálnemu trvaniu impulzu a podľa toho maximálnemu spektru signálu. Pri obmedzenej šírke pásma kanála sú takéto impulzy značne skreslené.

V zariadeniach s metódami TRC a analógovej modulácie sa FIM najčastejšie používa, pretože jej použitie môže znížiť rušivý efekt aditívny hluk a interferenciou obojstranným obmedzením amplitúdy impulzu, ako aj optimálnym prispôsobením konštantného trvania impulzu šírke pásma kanála. Preto sa v prenosových systémoch s VRC používa hlavne FIM. Charakteristická vlastnosť spektrá signálu pri pulznej modulácii je prítomnosť komponentov s frekvenciami Ωн...Ωв prenášanej správy uk (t) Táto vlastnosť spektra indikuje možnosť demodulácie AIM a PWM dolnopriepustného filtra (LPF) s cutoff frekvencia rovná Ωв.

Demodulácia nebude sprevádzaná skreslením, ak zložky nízkeho postranného pásma (ωд – Ωв) ... (ωд – Ωн) nespadnú do priepustného pásma dolnopriepustného filtra a táto podmienka bude splnená, ak zvolíte Fд > 2 Fв. Zvyčajne berú ωd = (2. 3 ... 2. 4) Ωv a pri vzorkovaní telefonickej správy s frekvenčným pásmom 0, 3 ... 3, 4 k Hz je vzorkovacia frekvencia Fd = ωd/2π zvolená rovná 8 k Hz, k Hz vzorkovacia perióda Td = 1/Fd = 125 μs Pri PPM závisia zložky spektra modulačnej správy (Ωn...Ωv) od jej frekvencie a majú malú amplitúdu. , preto sa PPM demodulácia realizuje len prevodom na AIM alebo PWM s následnou filtráciou v dolnopriepustnom filtri.

Na zabezpečenie činnosti kanálových modulátorov a prídavných zariadení sú sekvencie impulzov so vzorkovacou frekvenciou Fd posunuté vzhľadom na prvý kanál o i·∆tк, kde i je číslo kanálu. Okamžiky, kedy CM začne pracovať, sú teda určené spúšťacími impulzmi z RC, ktorý určuje momenty, kedy sa príslušný účastník pripojí na spoločný širokopásmový kanál, resp. prídavné zariadenie. Prijatý skupinový signál ugr(t) sa privádza na vstup regenerátora (P), ktorý dáva diskrétne signály rôzne kanály rovnaké charakteristiky, napríklad rovnaký tvar impulzu.

Všetky zariadenia určené na generovanie signálu ugr(t): KM 1 ... KMN, RK, GIS, DUV, DSS, R - sú súčasťou zariadenia na kombinovanie signálov (AO). Aby sa zabezpečilo správne oddelenie kanálov, musí RK'AR pracovať synchrónne a vo fáze s RK AO, čo sa vykonáva pomocou synchronizačných impulzov (PS) pridelených príslušnými selektormi (SIS) a synchronizačnou jednotkou (BS). Správy z výstupov CD prichádzajú k príslušným predplatiteľom prostredníctvom diferenciálnych systémov.

Odolnosť prenosových systémov s TRC voči šumu je do značnej miery určená presnosťou a spoľahlivosťou synchronizačného systému a rozdeľovačov kanálov inštalovaných v zariadení na kombinovanie a oddeľovanie kanálov Na zabezpečenie presnosti synchronizačného systému musia mať synchronizačné impulzy (IP) parametre ktoré ich umožňujú najjednoduchšie a najspoľahlivejšie izolovať od skupinového signálu u*gr(t) sledu impulzov. Ako najvhodnejšie pre PIM sa ukázalo použitie duálnych integrovaných obvodov, na prenos ktorých je v každej vzorkovacej perióde Td priradený jeden z kanálových intervalov ∆tk.

Poďme určiť počet kanálov, ktoré je možné získať v systéme s PIM. Тд = (2∆tmax + tз)Ngr, kde tз – ochranný interval; ∆tmax – maximálny posun (odchýlka) impulzov. Zároveň predpokladáme, že trvanie impulzu je krátke v porovnaní s tз a tmax. , Maximálna odchýlka impulzu pri dané množstvo kanály Akceptujeme preto

Vzhľadom na to, že kedy telefonický prenos Td = 125 µs, dostaneme: pri Ngr = 6 ∆tmax = 8 µs, pri Ngr = 12 ∆tmax = 3 µs, pri Ngr = 24 ∆tmax = 1,5 µs. Čím väčšia je ∆tmax, tým vyššia je odolnosť systému s PIM voči šumu. Pri prenose signálov z PPM cez rádiové kanály možno na druhom stupni (v rádiovom vysielači) použiť amplitúdovú (AM) alebo frekvenčnú (FM) moduláciu. V systémoch s PIM - AM sú zvyčajne obmedzené na 24 kanálov a v systéme PPM - FM odolnejšie voči šumu - 48 kanálov.

Frekvenčne delené multiplexovanie, frekvenčne delené multiplexovanie ( angličtina Multiplexovanie s frekvenčným delením (FDM)

Kanály sú oddelené frekvenciou. Keďže rádiový kanál má určité spektrum, súčet všetkých vysielacích zariadení vytvára modernú rádiovú komunikáciu. Napríklad: spektrum signálu pre mobilný telefón 8 MHz. Ak mobilný operátor poskytne účastníkovi frekvenciu 880 MHz, potom ďalší účastník môže obsadiť frekvenciu 880+8=888 MHz. Ak teda prevádzkovateľ mobilnej komunikácie má licencovanú frekvenciu 800-900 MHz, je schopná poskytnúť cca 12 kanálov s frekvenčným delením.

V technológii X-DSL sa používa frekvenčné rozdelenie kanálov. Autor: telefónne drôty sú prenášané signály rôznych frekvencií: telefonický rozhovor je 0,3-3,4 kHz a na prenos dát sa používa pásmo od 28 do 1300 kHz.

Je veľmi dôležité filtrovať signály. V opačnom prípade dôjde k prekrývaniu signálov, čo môže spôsobiť výrazné zhoršenie spojenia.

Stavebná prax moderné systémy prenos informácií ukazuje, že najdrahšie spojenia v komunikačných kanáloch sú komunikačné linky: kábel, vlnovod a svetlovod, rádiorelé a satelit atď. Keďže nie je ekonomicky možné použiť nákladnú komunikačnú linku na prenos informácií medzi jedným párom účastníkov, vzniká problém konštrukcie viackanálových prenosových systémov, v ktorých je spoločná komunikačná linka je komprimovaná veľkým počtom jednotlivých kanálov. To zaisťuje zvýšenú efektivitu využívania kapacity komunikačnej linky. Správy Ai (t), ..., AN (t) z N zdrojov IS 1, ..., IS N pomocou jednotlivých modulátorov Mi, ..., M N sú konvertované na kanálové signály Ui (t), . .., UN (t). Súčet týchto signálov tvorí skupinový kanálový signál Ul (t), ktorý sa prenáša cez komunikačnú linku (LC). Skupinový prijímač P konvertuje prijatý signál ZL(t) na pôvodný skupinový signál Z(t)=U(t). Jednotlivé prijímače P 1, ..., P N vyberajú zo skupinového signálu Z(t) zodpovedajúce kanálové signály Z 1 (t), ..., Z N (t) a konvertujú ich na správy. Bloky M 1, ..., M N a sčítačka tvoria hutniace zariadenie, bloky M, LS a P tvoria skupinový kanál. Zhutňovacie zariadenie, skupinový kanál a jednotlivé prijímače tvoria viackanálový komunikačný systém.

Aby separačné zariadenia rozlíšili signály jednotlivých kanálov, musia byť určené zodpovedajúce charakteristiky jedinečné pre daný signál. V prípade spojitej modulácie môžu byť takýmito znakmi frekvencia, amplitúda, fáza a pri diskrétnej modulácii aj tvar signálu. V súlade s charakteristikami použitými na separáciu sa separačné metódy tiež líšia: frekvencia, čas, fáza atď.

23.Frekvenčné oddelenie signálov. Časové oddelenie signálov. Oddelenie signálov podľa formy (kódu).

V telemechanických systémoch na prenos mnohých signálov cez jednu komunikačnú linku sa použitie konvenčného kódovania ukazuje ako nedostatočné. Vyžaduje sa buď dodatočné oddelenie signálu alebo špeciálne kódovanie, ktoré obsahuje prvky na oddelenie signálu. Oddelenie signálov je zabezpečenie nezávislého vysielania a príjmu mnohých signálov po jednej komunikačnej linke alebo v jednom frekvenčnom pásme, v ktorom si signály zachovávajú svoje vlastnosti a navzájom sa neskresľujú.

V súčasnosti sa používajú tieto metódy:

Časové delenie, v ktorom sa signály prenášajú postupne v čase, striedavo s použitím rovnakého frekvenčného pásma;

Oddelenie kódovej adresy, vykonávané na základe časového (menej často frekvenčného) oddelenia signálov s odoslaním kódu adresy;

Frekvenčné delenie, v ktorom má každý signál pridelenú vlastnú frekvenciu a signály sa prenášajú postupne alebo paralelne v čase;

Časovo-frekvenčné delenie, ktoré vám umožňuje využiť frekvenčné aj časové delenie signálov;

Oddelenie fáz, pri ktorom sa signály navzájom líšia vo fáze.

Časové delenie (TS). Každý z n - signálov je postupne vybavený čiarou: najprv na určitý čas t 1 sa vysiela signál 1, napr t 2 - signál 2 atď. V tomto prípade každý signál zaberá svoj vlastný časový interval. Čas určený na prenos všetkých signálov sa nazýva cyklus. Frekvenčné pásmo pre prenos signálu je určené najkratším impulzom v kódovej kombinácii. Medzi informačnými časovými intervalmi sú potrebné ochranné časové intervaly, aby sa zabránilo vzájomnému ovplyvňovaniu kanála na kanál, t.j. priechodné skreslenie.

Na implementáciu dočasného oddelenia sa používajú rozvádzače, z ktorých jeden je inštalovaný v kontrolnom bode a druhý v kontrolnom bode.

Oddelenie kódových adries signálov (CAR). Používa sa separácia signálov podľa časového kódu a adries (TCAR), pri ktorej sa najskôr prenesie synchronizačný impulz alebo kombinácia kódov (sync kombinácia), aby sa zabezpečila koordinovaná činnosť rozvádzačov v riadiacom bode a riadenom bode. Ďalej sa odošle kombinácia kódov nazývaná kód adresy. Prvé znaky kódu adresy sú určené na výber ovládanej položky a objektu, druhé tvoria adresu funkcie, ktorá označuje, ktorá TM - operácia (funkcia) sa má vykonať (TU, TI atď.). Potom nasleduje kódová kombinácia samotnej operácie, t.j. informácie o príkaze sa prenesú alebo sa prijmú informácie o oznámení.

Frekvenčné oddelenie signálov. Pre každý z n - signálov je dané jeho vlastné pásmo vo frekvenčnom rozsahu. V prijímacom bode (RP) je každý z vyslaných signálov najprv izolovaný pásmovým filtrom, potom je privádzaný do demodulátora a potom do výkonných relé. Signály môžu byť prenášané postupne alebo súčasne, t.j. paralelný.

Fázové oddelenie signálov. Na jednej frekvencii sa prenáša niekoľko signálov vo forme rádiových impulzov s rôznymi počiatočnými fázami. Na tento účel sa používa relatívna alebo fázová manipulácia.

Časovo-frekvenčné oddelenie signálov. Stínované štvorce s číslami sú signály prenášané v určitom frekvenčnom pásme a vo zvolenom časovom intervale. Medzi signálmi sú ochranné časové intervaly a frekvenčné pásma. Počet generovaných signálov sa výrazne zvyšuje.

Zásady separácie meracie kanály

Od veľké množstvo rôzne princípy oddelenie kanálov pri meraní informačných systémov Za zmienku stojí v praxi najčastejšie používané delenie kanálov: viackanálové (optický kábel), frekvenčné, časové, kódové a ortogonálne (v komunikáciách).

Frekvenčné rozdelenie kanálov sa líši v tom, že každému signálu je pridelená vlastná samostatná frekvencia, takže frekvenčné pásma každého signálu sú umiestnené v častiach frekvenčného rozsahu, ktoré sa frekvenčne neprekrývajú.

Maximálna informačná kapacita frekvenčné zariadenia pre elektrické obvody a filtre je obmedzený na relatívne malý počet frekvenčných voličov umiestnených v prevádzkovom frekvenčnom rozsahu (napríklad v telefónnom kanáli), čo je spôsobené ťažkosťami pri zavádzaní úzkopásmových voličov. Preto vo frekvenčných zariadeniach s relatívne veľkou informačnou kapacitou nie je každému signálu pridelená individuálna frekvencia, ale môže byť prenášaná kombinácia niekoľkých frekvencií súčasne alebo striedavo.

Pri súčasnom prenose frekvencií celkový počet signálov N Pre n možné frekvencie a m frekvencie podieľajúce sa na tvorbe jedn kombinácia kódov,

Ak každá kombinácia kódov zahŕňa dve súčasne prenášané frekvencie, potom je vzorec a počet signálov zjednodušený

Pri postupnom odosielaní frekvencií sa v danom čase neprenáša viac ako jedna frekvencia. To umožňuje znížiť požiadavky na nelineárne skreslenia v kanáli a na zariadení na ľahko dosiahnuteľnú hodnotu. Preto sa čoraz viac používajú zariadenia na oddeľovanie meracích kanálov so sériovým frekvenčným prenosom.

V tomto prípade

Pre kód používaný pri výbere každého objektu podľa dvoch frekvencií je vzorec zjednodušený:

Frekvenčné pásmo obsadené v komunikačnom kanáli je limitované najmä selektívnymi vlastnosťami a stabilitou frekvenčných voličov a generátorov. Frekvenčné voliče s elektrickým rezonančné obvody a pásmové filtre. Na zvýšenie faktora kvality sa používajú tlmivky s feromagnetickými jadrami. Zúženie šírky pásma frekvenčných voličov umožňuje hospodárnejšie využitie frekvenčného pásma v komunikačnom kanáli a zvyšuje odolnosť IIS voči šumu. Preto pre ďalší vývoj frekvenčných zariadení, úzkopásmových elektromechanických frekvenčných voličov a generátorov, ako aj RС– filtre a generátory s hybridná technológia výroby.

Frekvenčné metódy oddelenie umožnilo vytvoriť jednoduché frekvenčné selektory objektov, ktoré nevyžadujú miestne zdroje energie, čo je veľmi dôležité pre objekty hromadného riadenia rozptýlené cez komunikačný kanál: na potrubiach, v zavlažovaní, v ropných poliach atď.

Časové rozdelenie kanálov sa líši tým, že každý z nich N prenášané signály, komunikačný kanál je poskytovaný jeden po druhom (postupne). Prvý signál je vysielaný v časovom intervale Ti a v časovom intervale Ti 1. signál. V dôsledku toho má každý signál priradený časový úsek, ktorý nemôže byť obsadený inými signálmi. Oddelenie signálov na vysielacej a prijímacej strane komunikačného kanála je vykonávané synchrónne a fázovo pracujúcimi spínačmi (rozvádzačmi). Pre všetky systémy s časovým delením signálov je povinná synchronizácia chodu rozvádzačov.

Ukázalo sa, že je vhodné použiť bezkontaktné reléové akčné prvky s neobmedzenými alebo veľmi veľkými zdrojmi ovládania reléových prvkov cyklický režim prevádzka zariadení so stabilnou hodinovou frekvenciou a frekvenčne stabilným pracovným cyklom spínača v zlomku sekundy. V mnohých prípadoch bola ako hodinová frekvencia použitá 50 Hz elektrická sieť bežná na vysielacej a priamej strane. To uľahčilo synchronizáciu distribútorov.

Počas cyklu rozvádzačov v takýchto zariadeniach, stále používaných v národnom hospodárstve, sa prenáša iba jeden prípravný príkaz na výber výstupných obvodov objektu. Ako odpoveď pulzná séria v každom cykle viackanálová metóda sa prenášajú informácie o všetkých TIS. Operátor po potvrdení prípravného príkazu odošle výkonný príkaz. Všetky zariadenia s časovým delením využívajú množstvo ochrán, ktoré dramaticky zvyšujú spoľahlivosť prenosu príkazov. Spoľahlivosť prenosu signálov TI a TC sa zvyšuje s ich cyklickým opakovaním.

Zariadenia s časovým delením kódu, nazývané aj digitálne zariadenia, majú nepopierateľné výhody ako je vyššia odolnosť proti hluku, najlepšie využitie komunikačný kanál, veľké možnosti zjednotenia hromadná výroba a aplikácie v najrôznejších podmienkach, napriek mierne väčšiemu počtu komponentov (častí) v systéme na signál.

Vzhľadom na rôznorodosť možných a používaných princípov konštrukcie kódových (digitálnych) zariadení sa obmedzíme na predstavenie zovšeobecnených, zjednodušených princípov oddeľovania a prenosu kódových signálov v multifunkčných zariadeniach.

Medzi kódové (digitálne) zariadenia patria zariadenia s časovým delením signálnych prvkov, dvojpolohovými kódmi, adresovateľnými prenosmi signálu alebo s prevahou adresovateľných prenosov nad viackanálovými.

Rýchlosť prenosu informácií v zariadeniach sa môže meniť v širokých medziach prepínaním taktovacej frekvencie a je obmedzená hlavne frekvenčným pásmom komunikačného kanála. Všimnite si, že možnosť meniť prenosovú rýchlosť zmenou taktovacej frekvencie je typická pre širokú triedu digitálnych systémov. Digitálne zariadenia IIS môže fungovať cez telegrafné a telefónne kanály pri rýchlostiach od 50 do 2000 - 3000 Baud alebo viac.

Dočasné rozdelenie kanálov (dočasné multiplexovanie komunikačných liniek)

Metóda časového delenia multiplexovania sa používa vo viackanálových komunikačných linkách s časovým delením. Takéto komunikačné linky prenášajú impulzné signály, zatiaľ čo spojité signály sú typické pre komunikačné linky s frekvenčným delením. Ak sa telemetrické údaje pomaly menia, signál bude úzkopásmový (napríklad údaje o teplote sa môžu prenášať z nízka rýchlosť; povedzme raz za 10 s) a je mimoriadne neekonomické obsadiť takýmto signálom celú rádiokomunikačnú linku. Na zvýšenie účinnosti prenosu je možné použiť rovnakú komunikačnú linku na prenos iných meraní medzi prenosmi hodnôt teploty. Je zrejmé, že efektívne využitie komunikačnej linky je možné dosiahnuť dočasným rozdelením komunikačného kanála medzi niekoľko meraných parametrov, z ktorých každý je prenášaný s frekvenciou zodpovedajúcou rýchlosti jeho zmien. Pri tomto časovom delení je každej meranej hodnote priradený vlastný opakujúci sa časový interval. V našom príklade sa musí do 10 sekúnd preniesť určitý počet rôznych skupín údajov. Hodnoty rôznych meraných veličín. prenášané jedna po druhej cez rovnakú komunikačnú linku, každá hodnota vo vlastných časových intervaloch. Prijímacie zariadenie musí byť schopné rozdeliť tok hodnôt do kanálov tak, aby sa v každom z kanálov vytvorili sekvencie hodnôt zodpovedajúce primárnej nameranej hodnote. Na to je potrebné zabezpečiť synchronizáciu času alebo označiť každé časové obdobie, aby bolo možné na prijímacom konci rozpoznať každý zdroj údajov. Na obr. 16 znázorňuje dočasné utesnenie kanálov a funkčný diagram typický systém telemetrie zdieľania času.

Bežnou metódou identifikácie každého časového intervalu je spočítať jeho polohu vzhľadom na synchronizačné impulzy, ktoré sú prítomné na začiatku cyklu prenášaných dátových hodnôt, „hodinové impulzy“. Na obr. 17a sú znázornené podrobnejšie funkčné schémy spínača a dekomutátora.

Ryža. 16.

a-distribúcia časových intervalov (10 kanálov); b-zjednodušený funkčný diagram systému.

Prepínač zhromažďuje veľa vstupných kanálov zo zdrojov signálu do jednej prenosovej linky. Počítadlo určuje každé časové obdobie, a teda miesto v slučke pre každý zdroj údajov. Napríklad piaty dátový kanál vo vyššie uvedenom diagrame je pripojený k rádiovému spojeniu, keď je počítadlo v polohe 5, alebo pri počítaní 5. Na obr. Obrázok 17b zobrazuje zjednodušený diagram prepínania a dekomutácie. Pri prepínači komutátora v polohe 1 je v rovnakej polohe aj prepínač dekomutátora, ktorého úlohu zohráva spätný chod komutátora. Preto sú dáta prvého kanála vysielané a prijímané oba spínače synchrónne.

Ryža. 17.

a - funkčný diagram; b - interakčný diagram. Vstup synchronizácie signálu prijímacie zariadenie možno extrahovať z hodinových impulzov prenášaných cez komunikačnú linku alebo generovaných lokálnym oscilátorom.

Hodinový impulz zaisťuje presné načasovanie začiatku cyklu a zabezpečuje konzistentné prepínanie komutátora a dekomutátora. Všimnite si, že prepínač a dekomutátor používajú rovnaký hardvér; rozdiel je len v smere pohybu dát.

Pretože komutácia a dekommutácia sú riadené pevnou frekvenčnou synchronizáciou, spínacia frekvencia je tiež stabilná a trvanie každého časového úseku je rovnaké. To však nemusí byť prospešné v prípadoch, keď rôzne zdroje údajov vyžadujú značné množstvo rôzne pruhy frekvencia Na pochopenie vzťahu medzi šírkou pásma a frekvenciou spínania je potrebné zvážiť proces vzorkovania údajov.

Ako už bolo uvedené, sínusoida môže byť rekonštruovaná zo sekvencie vzoriek jej okamžitých hodnôt. Na reprodukciu sínusovej vlny 1 kHz s vysokou presnosťou (menej ako 1 %) skreslenia je potrebných aspoň 5 vzoriek z každej periódy signálu. Signál s frekvenciou 1 kHz sa preto musí vzorkovať rýchlosťou 5000 hodnôt za sekundu, t.j. 5 vzoriek za periódu meranej hodnoty. Ak očakávame prepínanie signálov z 10 dátových zdrojov (so šírkou pásma 1 kHz), z ktorých každý vyžaduje vzorkovaciu rýchlosť 5 000 vzoriek za sekundu, potom je potrebná rýchlosť prepínania 10 × 5 000 vzoriek/s. = 50 000 vzoriek/s. Prepínač musí prepínať zo zdroja na zdroj s frekvenciou 50 kHz (každých 20 ms), takže každý zdroj signálu bude vyzvaný raz za 10 prepnutí, t.j. raz za 20 ms, ale s frekvenciou 5 kHz. Hodinová frekvencia, t.j. počet hodinových cyklov za sekundu, sa bude rovnať 5000 hodinových cyklov/s. Frekvencia spínania sa rovná taktovacej frekvencii vynásobenej počtom dátových zdrojov v systéme alebo hodinovej frekvencii vynásobenej počtom impulzov na takt (5000x10=50000 impulzov/s). Komunikačná linka musí byť schopná prenášať pulzné dáta na takej vysokej frekvencii (50 000 pps) bez viditeľného skreslenia. To znamená, že je potrebný komunikačný systém. so šírkou pásma oveľa väčšou ako 50 000 Hz.

Vzorky údajov z rôznych zdrojov v systéme znázornenom na obr. 16b, priamo modulujú nosič. Spolu s touto priamou moduláciou sa často stáva, že dátové vzorky sa používajú na moduláciu pomocnej nosnej vlny, ktorá zase moduluje nosnú, ako je znázornené prerušovanými čiarami na obr. 16, b. Vzorky údajov zo skupiny zdrojov sa teda prenášajú na jednej zo subnosných v systéme multiplexu s frekvenčným delením. To umožňuje použitie oboch metód multiplexovania kanálov na rovnakom komunikačnom spojení. Samotné vzorky údajov nie sú nič iné ako hodnoty pulzného signálu počas modulácie pulznej amplitúdy (PAM), t.j. informácia je modulovaná amplitúdou impulzov. Pretože takéto signály PAM modulujú pomocnú nosnú vlnu (napr. FM), ktorá potom moduluje nosnú frekvenciu (napr. aj FM), výsledkom je systém PAM/FM/FM.

Teraz zvážte príklad demonštrujúci vplyv vzorkovania signálu na šírku pásma komunikačného systému.

Uvažujme nosnú frekvenciu 100 MHz, ktorá je modulovaná (FM) pomocnou nosnou frekvenciou so strednou frekvenciou 70 kHz. Informácie sa prenášajú pomocou frekvenčná modulácia subnosná 70 kHz. Máme teda komunikačný kanál FM/FM. Pre dodržanie noriem je potrebné obmedziť odchýlku frekvencie pomocnej nosnej na ±15 %. To znamená, že pri modulačnom indexe 5 je informačná šírka pásma obmedzená na 2100 Hz, t.j. oveľa užšia ako šírka pásma 50 000 Hz požadovaná pre navrhovaný multiplexný systém. Ak by sa počet vzoriek na takt znížil na jednu, čo znamená ponechanie jedného z dátových zdrojov, bola by potrebná spínacia frekvencia 5 kHz, t. j. stále širšia ako šírka pásma 2100 Hz dostupná na 70 kHz subnosnej. Všimnite si, že v prípade jedného zdroja údajov nie je potrebné žiadne kanálové multiplexovanie, a preto je možný priamy nepretržitý prenos (bez vzorkovania). V tomto prípade je šírka pásma 2100 Hz dvojnásobkom šírky pásma potrebnej pre signál z jedného zdroja (1 kHz v predchádzajúcom príklade). Toto zhoršenie účinnosti využívania frekvenčného pásma (keď vzorkovanie vyžaduje šírku pásma 5 kHz, bez vzorkovania - len 1 kHz) je spôsobené vlastnosťami samotného vzorkovania signálu. Pri vytváraní piatich vzoriek okamžitých hodnôt signálu pre každú periódu nepretržitý signál rozširujeme šírku pásma signálu viac ako päťkrát, a teda aj požadovanú šírku pásma kanála. Aj keď používanie jednej subnosnej na prenos signálov z veľkého množstva zdrojov využíva frekvenčné pásmo neefektívne, má aj svoje výhody, ktoré sa prejavia pri úzkopásmové signály zo zdrojov. Preto sa časové delenie, ktoré vyžaduje vzorkovanie signálu, používa hlavne v aplikáciách s malými požiadavkami na šírku pásma. Avšak širokopásmové signály tiež.možno prenášať pomocou dlhých vzoriek. Trvanie každej vzorky v tejto metóde je oveľa dlhšie ako informačné obdobie a predstavuje 5 alebo viac období. To jednoducho znamená, že vzorka neobsahuje jednu okamžitú hodnotu, ale konečný segment hodnôt signálu prenášaných v danom časovom intervale. Pri tejto metóde si musíte byť istí, že počas prerušenia prenosu niformacínu z konkrétneho zdroja nedôjde k strate údajov.

Vyššie sa predpokladalo, že spôsob prenosu je FM/FM. Preto v každom jednotlivom časovom intervale meniaca sa frekvencia pomocnej nosnej predstavuje hodnotu meranej veličiny vzorkovanej v danom čase. Počas tohto časového intervalu frekvenčná odchýlka od stredu pomocnej nosnej zodpovedá vzorkovaciemu napätiu, ktoré moduluje frekvenciu pomocnej nosnej vlny. Šírka týchto časových intervalov je pevná a hodinový cyklus ich sekvencie je nastavený hodinovým impulzom. Synchronizačný impulz spôsobuje maximálnu odchýlku frekvencie a má trvanie rovnajúce sa dvojnásobku normálneho časového intervalu. Rozšírenie je potrebné na oddelenie synchronizačného impulzu od impulzov vzorky signálu.

Stanovenie noriem a kontrolu charakteristík prenosových vedení vykonávajú rôzne štátne alebo medzinárodné orgány (v závislosti od charakteru vedení: satelitná telemetria - podľa medzinárodných dohôd, priemyselná telemetria - štátne kontrolné orgány atď.). Napríklad frekvencia hodín sa musí udržiavať konštantná s presnosťou ±5 % (dlhodobá stabilita); dĺžka tiku je obmedzená na maximálne 128 časových úsekov atď. (IRIG, "Telemetrické štandardy"). Všimnite si tiež, že pri vysokých čiastkových nosných frekvenciách je šírka pásma často širšia; To znamená, že frekvencia spínania môže byť vyššia.

Na zlepšenie účinnosti je niekedy užitočné mať nerovnaké vzorkovacie frekvencie pre rôzne zdroje.

Širokopásmový zdroj musí byť dopytovaný častejšie ako úzkopásmový zdroj. To sa dá ľahko dosiahnuť jednoduchými zmenami v vnútorné spojenia spínač a dekomutátor. Napríklad, ak prepojíme pozície 1 a 5 v desaťbodovom prepínači (kanálovom kompresore), potom bude zdroj dát pripojený k pozíciám 1 a 5 vyzvaný dvakrát v jednom hodinovom cykle, t.j. s dvojnásobnou frekvenciou. Je možné urobiť aj podspínacie, t.j. prideliť jeden alebo viac časových intervalov, ktorých trvanie je rozdelené na časti na prenos údajov z dodatočného počtu zdrojov. Trvanie hlavného hodinového intervalu sa stáva subcyklom pre subkomutátor.

Tieto metódy umožňujú systému ľahko sa prispôsobiť širokému spektru požiadaviek na šírku pásma.

Uvažujme o vlastnostiach štruktúry ciest prenosu a príjmu signálu a postupnosti konverzie signálu v systémoch PDM-FM. Za týmto účelom sa obráťme na obr. 2.1 a 2.3 a zistite, aké sú na nich zobrazené prvky vo vzťahu k systémom s PDM-FM.

Zhutňovacie zariadenie (CS) je postavené na princípe frekvenčné delenie kanály (FDM) alebo, inými slovami, podľa princípu frekvenčného multiplexovania (FC), široko používané na zhutňovanie káblové vedenia komunikácie. Princíp NC spočíva v tom, že (obr. 3.2 a 3.3) sa v zmluve o prenose PM spektrá jednotlivých správ pomocou individuálnych prenosových konvertorov (ITC) a následne skupinových prenosových konvertorov (VOP) prenesú do oblasti vyšších frekvencií. a skupinová konverzia môže mať niekoľko fáz.

Prenos spektra sa vykonáva metódou modulácie s jedným postranným pásmom, a preto sa systémy s PRK-FM niekedy nazývajú OB-FM, OBP-FM (jedno postranné pásmo) a skupinový signál sa nazýva skupinový alebo lineárny jednopostranný signál ( na obr. 3.2.):

Individuálny prevodník IPP (ako aj prevodník skupinového prenosu GPP) je kruhový modulátor, ktorý na jednej strane prijíma frekvenčné spektrum konvertovaného signálu (PM signál), na druhej strane harmonické kmitanie nosnej frekvencie. Za prstencovým prevodníkom je zaradený pásmový filter (PF), ktorý vyberá jedno z postranných pásiem, horné alebo dolné, a potláča zvyšok nosnej a druhé bočný pás. Výberom hodnoty a frekvenčného pásma PF filtra sa určí transponovaná poloha a šírka frekvenčného pásma signálu. vzdialený kanál na frekvenčnej osi skupinového (lineárneho) signálu. Na prijímacej strane prebieha konverzia spektra v opačnom poradí v skupinových prijímacích konvertoroch (GRPr) a v individuálnych prijímacích konvertoroch (IRPC). Pri individuálnom prevode spektier signálu štandardné kanály PM ležiace v rámci pomocných nosných frekvencií, ktoré sú násobkami 4 kHz. V tomto prípade sú medzi susednými kanálmi zabezpečené ochranné pásma = 0,9 kHz, ktoré sú potrebné pre spoľahlivé filtrovanie spektier susedných kanálov. V dôsledku individuálnej konverzie sa vytvoria skupiny primárnych kanálov (PG), ktoré zvyčajne obsahujú 3, 6 alebo 12 kanálov. Pre poľné malokanálové vojenské systémy sa teda najčastejšie používajú 3-kanálové primárne skupiny zaberajúce frekvenčné spektrum 12,3 - 23,4 kHz - tzv. pridelenie hornej strany . Na vytvorenie lineárneho spektra sa používajú tri stupne konverzie. Jednotlivé zariadenia využívajú konverziu nízkofrekvenčných signálov s

s použitím nosných frekvencií 12, 16 a 20 kHz. pre prvý druhý a tretí kanál s použitím horných postranných pásiem od 12,3 do 15,4 kHz, od 16,3 do 19,4 kHz, od 20,3 do 23,4 kHz. Signály štvrtého, piateho a šiesteho kanálu podliehajú podobnej formácii.

Zapnuté druhá fáza konverzie spektrá dvoch trojkanálových skupín 12,3-12,4 kHz sa prenesú do frekvenčného rozsahu od 68 do 96 kHz pomocou nosných frekvencií 92 a 108 kHz. Používané frekvenčné pásma sú od 68 do 80 kHz (prvá skupina) a od 84 do 96 kHz (druhá skupina) s použitím tretieho stupňa konverzie, skupiny, na nosná frekvencia 64 kHz. sa prenášajú do lineárneho frekvenčného spektra 4-32 kHz.

Okrem prijímaného frekvenčného spektra sa do vedenia prenášajú signály obslužného komunikačného kanála a riadiacej frekvencie 18 kHz.

V prijímacej ceste sa konverzia signálov lineárneho spektra na tonálne frekvenčné spektrá uskutočňuje v opačnom poradí. V malokanálových staniciach s PRK-FM pracujúcich prevažne v rozsahu metrových vĺn sa vytvára frekvenčne modulovaný signál (FM) priamo na rádiovej frekvencii (obr. 3.6) vo frekvenčne modulovanom generátore (FMG), ktorý nie je stabilizovaný kremeňom. . Oscilácie FGM sú v zosilňovači ďalej zosilnené vysoká frekvencia(UHF), na ktorého výstupe sa vytvára viackanálový frekvenčne modulovaný signál (MCFMS), alebo je predtým frekvenčne znásobený (zvyčajne nie viac ako 2-4 krát, t.j. fper = fchmg alebo fper = nfchmg. Modulácia FMG oscilácie sa vykonávajú pomocou varikapu alebo iného reaktívneho prvku, ktorý je súčasťou oscilačný obvod HMG. Modulačný skupinový signál (GS) prichádza z výstupu vysielacej cesty AC (obr. 3.6.) a je privádzaný do reaktívneho prvku HMG, ktorý predtým prešiel cez skupinový zosilňovač (GA) a prediktorový obvod. Ten pomáha vyrovnať kvalitu kanálov na základe šumu. Aby bola zabezpečená vysoká stabilita frekvencie HMG, jej frekvencia je stabilizovaná kolísaním zodpovedajúcej referenčnej frekvencie z množiny frekvencií generovaných syntetizátorom referenčnej frekvencie (RFS). Úprava frekvencie sa vykonáva porovnaním frekvencie HMG (fHMG) s referenčnou frekvenciou (fOR) v systéme (SM). O jemné ladenie Medzifrekvencia HMG (fIF), získaná ako rozdiel fF=fHMG-fF, sa rovná jej nominálnej hodnote a prstenec AFC, ktorý obsahuje medzifrekvenčný zosilňovač (IFA) a frekvenčný detektor (FD),

neovplyvňujú frekvenciu HMG (systém je v rovnovážnom stave). Keď dôjde k rozladeniu HMG, hodnota sa líši od nominálnej hodnoty a systém AFC upraví frekvenciu HMG, čím sa jeho zvyškové rozladenie dostane na určitú malú prípustnú hodnotu. Nízkopriepustný filter (LPF) výrazne obmedzuje frekvenčné pásmo a prakticky zvýrazňuje iba jednosmernú zložku.

IN rádioreléové stanice pri FM-FM pracujúcom v mikrovlnnom rozsahu je vysielacia časť skupinovej cesty a rádiovej cesty zostavená spravidla podľa princípu znázorneného na obr. 3.6. Tu fPER = f1 ± fIF a f1 = fGET ± fSDV, kde fSDV je frekvencia posunu medzi frekvenciami vysielača fPER a prijímača fPR tejto polovičnej sady stanice. Frekvencia posunu je zvyčajne konštantná a frekvencia lokálneho oscilátora fGET, generovaná vo frekvenčnom syntetizátore (MF), keď je stanica prestavaná

mení svoj účel, v dôsledku čoho sa mení f1, a teda fPER. Stredná frekvencia pri absencii modulácie je vždy konštantná. Pri modulácii skupinovým signálom sa hodnota fIF mení úmerne napätiu a v súlade so znamienkom napätia skupinového signálu.

V medziľahlej reléovej stanici sa pri prenose cez HF (HF tranzit) skupinová cesta vypne a na vstupe zmiešavača sa prijme medzifrekvenčný signál z prijímača v inom smere komunikácie. Signál servisného komunikačného kanála (CAC) sa zavádza do frekvenčného alebo fázového modulátora obsiahnutého v generátore posunu (GSDV).

Štruktúra prijímacej cesty je v princípe vysvetlená na obr. 3.7. Prijímač superheterodynového typu je postavený ako prijímač FM signálu. V malokanálových rekonfigurovateľných rádiových systémoch pracujúcich v rozsahu metrových vĺn sa zvyčajne používa dvojitá frekvenčná konverzia. V strednopásmových systémoch sa používa jednofrekvenčná konverzia. V tomto prípade pri prenose cez HF viackanálový frekvenčne modulovaný medzifrekvenčný signál v tranzitnom režime (HFTr) bez demodulácie do vysielača v inom smere komunikácie. Pretože lokálny oscilátor sa v tomto režime používa súčasne ako na prevádzku vysielača, tak aj na prevádzku prijímača (rôzne smery komunikácie). Veľkosť nestability frekvencie lokálneho oscilátora je vylúčená z prenášaného signálu a kde je v tomto poradí vysielacia frekvencia a frekvencia príjmu opačných smerov komunikácie na danom medziľahlom rekonfigurovateľnom rádiovom systéme.

Pri prevádzke v konečnom režime (Ok) je medzifrekvenčný signál po obmedzení amplitúdy v obmedzovači (Limit) demodulovaný frekvenčným detektorom. Ďalej je skupinový signál zosilnený skupinovým zosilňovačom a po vyrovnávacom obvode (EC) vstupuje do zhutňovacieho zariadenia.

Výhody metódy CHK-FM:

– schopnosť prepojiť sa s drôtovými vedeniami viackanálovej telekomunikácie cez skupinovú cestu a pozdĺž ciest štandardných širokopásmových kanálov (BC), čo umožňuje ľahko získať kompozitné rádiové reléové káblové komunikačné linky a poskytovať spolupracovať také komunikačné prostriedky s minimálnym počtom tranzitov cez PM;

– možnosť použitia metódy externého zhutňovania, ktorá v prípade potreby umožňuje umiestniť rekonfigurovateľný rádiový systém do značnej vzdialenosti od komunikačného centra (až 14-16 km);

– nie je potrebné používať synchronizačný systém;

– univerzálnosť širokopásmových skupinových a rádiových trás v zásade vhodných nielen na prenos viackanálové signály, ktorý kombinuje množstvo signálov zo štandardných HD kanálov, ale na prenos vysokorýchlostných tokov binárnych informácií, televíznych signálov atď.

Nevýhody metódy CFM-FM:

– objemnosť zhutňovacieho zariadenia s počtom kanálov rovným desiatkam alebo viac; v súvislosti s vojenskými mobilnými RRL to vedie k potrebe prideliť ďalšie dopravné jednotky na umiestnenie AÚ;

– nemožnosť izolovať ľubovoľný počet kanálov PM bez demodulácie všetkých kanálov alebo ich časti na PM, potreba prideľovať kanály iba do skupín (trojky, šestky atď. Obrázok 3.8.d znázorňuje princíp pulzného prenosu spojitého signálu .);

– potreba udržiavať jednotlivé hardvérové ​​pečate s vlastnými posádkami;

– relatívne vysoké náklady na AC a rekonfigurovateľný rádiový systém vo všeobecnosti.