FPV sa rýchlo stáva jedným z najpopulárnejších a mimoriadnych športov na celom svete. FPV umožňuje každému lietať ako vták. Pre mňa sú to tie najsurreálnejšie vnemy spôsobujúce rýchlu závislosť.

V tomto článku sa pozrieme na to, čo je FPV pre multikoptéry, ako zostaviť FPV systém od jednoduchého po komplexný, ako si vybrať hardvér a na záver poskytneme užitočné rady.

Čo je FPV

FPV je skratka pre Pohľad z prvej osoby(pohľad z prvej osoby). V RC svete FPV v podstate znamená spôsob, ako ovládať bezpilotné vozidlo s videokamerou na palube. Video vysielané v reálnom čase pilotovi multikoptéry (dronu) umožňuje ovládať ju mimo dohľadu.

Niektorí piloti FPV to prirovnávajú k hraniu počítačové hry. To je pravda, len s tým rozdielom, že lietate na štvorkolke za 300 dolárov, ktorú staviate niekoľko dní. Zvýšená úroveň pozornosti robí tento koníček intenzívnym a vzrušujúcim. Či už lietate na pretekárskej mini kvadrokoptére alebo na pomalom leteckom fotografickom kvadrokoptére, nezostanete ľahostajní.

Výhody FPV

FPV lietanie je viac presný spôsob ovládanie vašej multikoptéry, najmä ak je okolo veľa prekážok, ktoré sťažujú výhľad na dron. Okrem toho bude helikoptéra schopná letieť vyššie a oveľa ďalej ako bez FPV.

FPV tiež robí ovládacie prvky realistickejšími pre operátora a umožňuje lepší pocit zo zariadenia. A celkovo:

• Svižnejšie lietanie
• Presné ovládanie
• Lietanie vyššie a ďalej
• Viac potešenia z lietania

Lacná voľba FPV

Vrelo odporúčam postaviť si vlastnú multikoptéru a FPV systém, čo je cieľom tohto článku. Ale ak nemáte absolútne žiadne skúsenosti s elektronikou alebo nemáte čas, vyrábajú sa kvadrokoptéry pripravené na let. Jeden z najviac slávne príklady Mini kvadrokoptéra Hubsan H107D FPV.

to plné FPV systém, LCD obrazovka a video prijímač sú zabudované do rádiového vysielača. Je to porovnateľne lacný spôsob začať lietať FPV a dobrú tréningovú platformu.

Ako to funguje.

Technológia bezpilotných lietadiel sa neustále vyvíja, všetky ukazovatele dronov sa rýchlo zlepšujú a rastú: spoľahlivosť, bezpečnosť, ovládateľnosť atď. Objavujú sa funkcie ako „návrat domov“, „systémy FPV na sledovanie hlavy“, „3D FPV okuliare“, „vyhýbanie sa prekážkam“, „funkcia nasleduj ma“ a iné.

Najbežnejší systém FPV pozostáva z nasledujúcich častí:

• fotoaparát
• video vysielač (VTX)
• video prijímač (VRX)
• zobrazenie videa

Kamera je namontovaná pred multikoptérou, čo dáva pilotovi pocit, že je vo vnútri lietadla.

Živé video je prenášané video vysielačom cez rádiový kanál a potom prijímané video prijímačom na zemi. Potom sa video signál zobrazí na monitore alebo okuliaroch FPV.

Viac komplexné systémy môže obsahovať GPS a rôzne senzory na zobrazenie rôznych letových údajov na obrazovke pomocou OSD modulov.

fpv kamera

FPV kamery sú zvyčajne ľahké a malé pre jednoduché umiestnenie na drony. Ako pri iných fotoaparátoch, aj tu sa musíte najskôr pozrieť na rozlíšenie. Ale sú tu aj iné faktory, ktoré ovplyvňujú rozhodnutie.

TVL - Rozlíšenie

TVL je miera rozlíšenia fotoaparátu.

600TVL je štandardné rozlíšenie pre analógový fotoaparát, to je zvyčajne dostatočné pre väčšinu ľudí a monitorov. Môžete lietať s kamerou s nižším rozlíšením, napríklad 380 TV riadkov, ale obraz nebude taký jasný. Existujú aj kamery s rozlíšením 800TVL a 1200TVL, ale ak váš vysielač pracuje v štandarde PAL / NTSC, neuvidíte viac ako 700 TV riadkov (štandardné obmedzenia).

Typ matice - CCD alebo CMOS

CCD a CMOS sú dva typy snímačov vo vnútri kamier. CCD matrice drahšie ako CMOS, ale lepšie z nasledujúcich dôvodov:

• menej "želé"
• veľká citlivosť na svetlo.
• široký dynamický rozsah
• menej hluku

GoPro, Mobius, Runcam HD sú všetky CMOS kamery a nie sú ideálne pre FPV, hoci pri nahrávaní HD videa odvádzajú skvelú prácu. Tieto kamery majú analógový video výstup, ale majú slabý dynamický rozsah a latenciu.

Formát videa - NTSC / PAL

V skutočnosti nie je problém, v akom štandarde to funguje PAL kamera alebo NTSC, zvyčajne FPV zariadenie podporuje oboje.

Hlavným rozdielom je, že PAL poskytuje vyššie rozlíšenie, zatiaľ čo NTSC ponúka veľká kvantita snímok za sekundu. Ak teda potrebujete lepší obraz, potom je vašou voľbou PAL. Ak potrebujete nasnímať rýchlo sa meniacu scénu, potom NTSC je lepšie urobí svoju prácu.

PAL: 720 x 576 @ 25 snímok za sekundu
NTSC: 720 x 480 @ 30 snímok za sekundu

Oneskorenie

Latencia v prípade FPV kamery je dôležitá, ak potrebujete lietať pri prekážkach alebo v prípade pretekov. Oneskorenie na videokamere vedie k zvýšeniu reakčného času pilota. Samostatné analógové videokamery ponúkajú výrazne nižšiu latenciu v porovnaní s HD videokamerami, ako sú GoPro alebo Mobius.

Video prijímač a vysielač.

Prenos video signálu je základom systému FPV. Ona určuje ako spoľahlivé spojenie a ako ďaleko môžete letieť bez prerušenia video signálu.

FPV frekvencie

Pred zakúpením tohto špeciálneho zariadenia musíte pochopiť, na akých frekvenciách fungujú vysielače a prijímače videa.

Najčastejšie používané frekvencie:

• 900 MHz
• 1,2 GHz
• 1,3 GHz
• 2,4 GHz
• 5,8 GHz

Čím nižšia je frekvencia, tým väčšia je penetračná sila, ale tým väčšie sú geometrické rozmery antény. Taktiež nie všetky FPV frekvencie je možné používať legálne, v závislosti od miestnych vyhlášok a zákonov.

Na tento moment najpopulárnejšia frekvencia je 5,8 GHz z nasledujúcich dôvodov:

• legálne vo väčšine krajín
• malá anténa
• lacnosť
• rozšírené
• neovplyvňuje alebo mierne ovplyvňuje frekvenciu 2,4 GHz

Každá frekvencia má svoj vlastný počet kanálov. Napríklad pri frekvencii 5,8 GHz - 32 kanálov. To umožňuje pilotom vybrať si rôzne kanály pri spoločnom lete. Nemôžu sa teda navzájom rušiť.

Nie všetky video vysielače a prijímače môžu fungovať na všetkých kanáloch, závisí to od konkrétnej značky. Uistite sa, že sa vysielač videa zhoduje s prijímačom.

Výkon video vysielača.

Môžete vidieť 25mW, 200mW, 600mW a dokonca 1000mW (1W) video vysielače. Viac energie — väčší polomer akcie. Nekupujte však naslepo vysielač s väčším výkonom.

Najprv by ste mali skontrolovať zákonnosť používania zvolenej frekvencie a výkonu FPV vo vašej krajine alebo regióne.

Po druhé, zvýšenie dosahu zvýšením výkonu vysielača nie je príliš efektívne. Ak chcete zdvojnásobiť dosah, výkon sa musí zvýšiť štvornásobne. Povedzme, že ak s 200mW vysielačom dosiahnete dosah 1 km, tak na dosah 2 km. váš vysielač by mal mať výstupný výkon 800 mW.

Verím, že nie je potrebné naháňať sa za ultra vysokým výkonom. Mnohí inštalujú 5,8 GHz vysielač s výkonom 250 mW a ovládajú mini štvorkolku na vzdialenosť až 1 km (s dobré antény). Väčšina nemusí lietať ďalej. 5,8 Ghz však nie je príliš vhodné, ak sú medzi pilotom a multikoptérou predmety, ako sú stromy a budovy.

Anténa pre vysielač a prijímač

Pri výbere antény je potrebné zvážiť niekoľko základných vecí.

• Polarizácia antény: kruhová alebo lineárna
• Zisk antény: smerový alebo všesmerový.

Vysielače a prijímače sa zvyčajne dodávajú s bičovými anténami, ktoré majú krátky dosah a ľahko sa rušia. Ide o lineárne polarizované antény. Odporúča sa používať antény s kruhová polarizácia zlepšiť kvalitu systému FPV.

Smerové antény majú väčší dosah, ale anténu musíte mať neustále nasmerovanú v smere lietadla. V opačnom prípade sa kvalita príjmu signálu zhorší.

Typy antén

Existuje veľké číslo antény používané v FPV. Uvediem tie najobľúbenejšie a najčastejšie používané.

• Všesmerová anténa- sú to zásoby bičová anténa dodávaný s vysielačom a prijímačom. Majú rovnaký dosah príjmu v akomkoľvek smere, navyše si ich ľahko vyrobíte sami.

• Ďatelinové antény Ide o kruhovo polarizované antény, zvyčajne s nízkym ziskom. Vyžarovací diagram týchto antén má tvar šišky. Menší zisk nad a pod anténou, najviac v horizontálnom smere.

• Špirálové a patch antény- Ide o smerové antény, ktoré majú väčší dosah a prienik.

Typ anténneho konektora - SMA a RP-SMA

Pri výbere antén pre prijímač a vysielač sa uistite, že konektory na nich sú kompatibilné.

FPV okuliare a monitory

Pre mnohých je ťažké, čo si vybrať - okuliare alebo monitor. FPV okuliare sú drahšie ako monitory, tak som si na začiatok kúpil lacné 7″. LCD monitor. O rok neskôr som to upgradoval na dobré FPV okuliare.

Veľmi som si užil lietanie s monitorom. Ľahko som mohol presunúť pohľad z monitora na kvadrokoptéru – to sa hodí najmä pri pristávaní. Ale ešte viac sa mi páčilo lietanie v okuliaroch FPV. Videl som ostatných jasnejšie a cítil som sa viac pod kontrolou. Okuliare sa navyše ľahšie prenášajú a na slnku vôbec nesvietia.

Okrem ceny ovplyvňujú výber aj osobné preferencie. Niektorí ľudia si užívajú vzrušenie z lietania s nasadenými okuliarmi, iní môžu pociťovať bolesti hlavy alebo sa cítiť nepohodlne pri ich nosení. Aj úroveň vášho videnia môže ovplyvniť používanie okuliarov.

Ak máte o okuliare záujem, najlepšie je pred kúpou odobrať vzorku od známeho.

Ak sa rozhodnete kúpiť monitor, venujte pozornosť nasledujúcim detailom:

• Správny vstup videa: Uistite sa, že monitor má AV vstup.
• Vstupné napätie: Uistite sa, že monitor môže byť napájaný 2S alebo 3S batériou.
• možnosti Odpoveď: Niektoré monitory sa dodávajú so vstavanými rekordérmi a prijímačmi – to je celkom užitočné.
• Veľkosť: Myslím, že 7″ je dosť a pohodlné.
• Jas a podsvietenie: je to dôležité, ak plánujete lietať pod slnkom. Aj keď môžete použiť uzávierku na ochranu súkromia, stále môže nastať problém, ak obraz nie je dostatočne jasný.
• Modrá obrazovka: Keď sa stratí video signál, niektoré monitory zobrazia modrá obrazovka(alebo čierna). To nie je vhodné pre FPV, potrebujete monitor, ktorý pri výpadku signálu ukazuje rušenie. Od hod zlé video signál, stále môžete lietadlo vrátiť.

OSD - zobrazenie údajov na obrazovke

OSD sa používa na zobrazenie informácií počas letu na živom FPV videu. Toto nie je povinná možnosť, ale poznať informácie, ako je napätie batérie, GPS súradnice, rýchlosť, nadmorská výška atď. veľmi užitočné.

Vstupné napätie a regulátory napätia.

Musíte sa uistiť, že vaše FPV zariadenie je napájané správnym napätím. Väčšina FPV zariadení v tento moment pracuje s napätím 12V. Ak je vaša kvadrokoptéra napájaná 3S LiPo (11,1V) batériou, môžete FPV systém napájať priamo z batérie.

Ak je však hlavná batéria 4S alebo viac, môžete svoje FPV zariadenie napájať samostatnou 3S lipo batériou. Ďalšou možnosťou je použiť regulátor napätia na zníženie napríklad z 4S 16,4V na 12V.

LC filter (výkonový filter)

motory generujú veľké množstvo rušenie v napájacom systéme vrtuľníka. Ak je FPV systém napájaný hlavnou batériou, môže dôjsť k rušeniu na vysielači a kamere, čo má za následok preskakovanie bielych pruhov na videu. Je to citeľné najmä vtedy, ak dupnete na plyn.

Na zníženie rušenia v napájacom zdroji sa používa LC filter (výkonový filter). Predávajú sa už hotové alebo si ich môžete zložiť sami.

Ak používate viacero kamier na kamerách na kvadrokoptére. Napríklad FPV kamera a GoPro, môžete použiť prepínač videa na zobrazenie kamier v poradí na monitore alebo FPV okuliarov pomocou jedného z kanálov na rádiovom vysielači.

To je užitočné najmä pre tých, ktorí lietajú s FPV kamerou, ale chcú tiež pravidelne kontrolovať, čo HD kamera sníma.

Konverzia frekvencie videa!

Niektoré okuliare FPV majú vstavaný prijímač, ktorý podporuje iba 5,8 GHz. Ak potrebujete frekvencie 1,3 GHz alebo 2,4 GHz, môžete si vyrobiť alebo zakúpiť konverzný modul.

Môžem používať svoj iPad, smartfón alebo iné ručné FPV zariadenia?

Určite môžeš! Môžete streamovať živé video cez wifi alebo použiť konvertor analógového na digitálne video na zobrazenie videa na svojom mobilnom zariadení.

Kam umiestniť svoje FPV komponenty na kvadrokoptére?

Anténu vysielača umiestnite čo najďalej od ostatných antén, ako je napríklad anténa prijímača alebo anténa GPS.

Čo je to želé, o ktorej stále počúvam?

Jelly je efekt, ktorý vzniká, keď je kamera vystavená vibráciám od motorov, vrtúľ alebo len zle vyladenej kvadrokoptéry.

Pri prelete nad FPV kamerou možno neuvidíte želé, ale pozrite sa, koľko vibrácií je na záberoch z HD kamery. CMOS kamery sú náchylnejšie na vibrácie ako CCD kamery kvôli rozdielom v prevádzke uzávierky.

Čo robiť so zvukovým výstupom FPV kamery?

Ak ho nepoužívate, jednoducho ho ignorujte alebo odrežte.

Ako sa naučiť lietať FPV?

Niektorí sa najprv majstrovsky naučili ovládať helikoptéru vizuálne a potom začali lietať FPV. Podľa mňa je to perfektné rôzne cesty zvládanie.

Rôzne simulátory vám tiež pomôžu rýchlo získať základné zručnosti v ovládaní, čím sa znížia náklady na rozbité časti helikoptéry.

Vybavenie FPV v Irkutsku je možné zakúpiť v našom internetovom obchode

Alebo kvadrokoptéry, ktoré dnes využívajú nielen filmári a paparazzi. Základné modely sa stali dostupnými pre bežného muža na ulici vďaka silnej konkurencii a rušnému trhu. Lacné kvadrokoptéry sa dajú kúpiť pod 100 dolárov a vychytávka s dobrým fotoaparátom a pohľadom sa dá zohnať za pár stoviek, pričom naozaj kvalitná a viac komplexné modely prekonal hranicu 1000 dolárov.

Komplexný a teda drahý dizajn vám umožňuje prispôsobiť a preprogramovať takmer všetky hlavné funkcie tak, aby vyhovovali vašim potrebám, čím sa z drona stane skutočný dron. samostatné zariadenie ktorý je schopný samostatne sa rozhodovať a riadiť sa určitým vzorcom správania v danej situácii.

Väčšina fanúšikov tohto druhu gadgetov uprednostňuje modely vybavené funkciou FPV (First Person View), teda schopnosťou vidieť všetko, čo sa deje v prvej osobe. Prijímač signálu môže byť navyše čokoľvek: okuliare FPV, smartfón, notebook alebo stolný počítač- to všetko závisí od konkrétny model drone.

Nižšie budú uvedené malé recenzie kvadrokoptéry, ktoré sa pred širokou verejnosťou a odborníkmi vyznačujú kvalitou, offline čas prácu a funkčnosť a niekde jednoduchosť a vyváženosť vlastností. Výber zahŕňa zariadenia na vykonávanie rôzne úlohy a rôzne rozpočty, takže bude možné bez problémov vybrať niečo presne pre vaše potreby.

UDI U818A

Jeden z najvyhľadávanejších (a z dobrého dôvodu) modelov dronov pre začiatočníkov. Cenovka začína na 50 dolároch, takže rad možno klasifikovať ako „lacné kvadrokoptéry“. Kontrola sa môže líšiť v závislosti od zvončekov a píšťaliek dronu, ale pre začiatočníka je jednoduchý model bez rozšírenej funkčnosti a zbytočných prístreškov na súčasnosť.

Prvá vec, ktorú by ste si po kúpe kvadrokoptéry mali prečítať, je návod na použitie. Keď sa naučíte základy bezpečnosti, môžete sa začať učiť lietať s dronom. Jediné, čo sa v tejto fáze od začiatočníka vyžaduje, je snažiť sa vyhnúť nehodám, ktoré naňho číhajú doslova na každom kroku.

Model má solídny súbor výhod pre svoju nízku cenu: rám so štyrmi slučkami chráni rotory pred kolíziami a samotné skrutky sú lacné (asi 3 doláre za sadu) a menia sa pomerne ľahko a rýchlo.

Kúpiť alebo nie?

Súčasťou dronu je štandardná kamera pre takéto zariadenia s rozlíšením 640 x 480 pixelov, ale podľa recenzií majiteľov je to veľmi priemerné, pretože zariadenie počas letu neustále vibruje, vďaka čomu výstupné videá sú „roztrasené“. Ale aj so všetkými nedostatkami, ktoré má kvadrokoptéra UDI (FPV, RTF), pre začiatočníkov je najlepšia možnosť ako z hľadiska ceny, tak aj z hľadiska konštrukčnej spoľahlivosti.

Čepeľ Nano QX

Po vyskúšaní pera na lacných modeloch môžete prejsť na serióznejšie drony strednej triedy. Jednou z nich je séria QX, kde sú pokročilé funkcie určené pre skúsenejších pilotov.

Minimálna suma, ktorú je potrebné zaplatiť za základnú sadu, je 100 USD. Nemá ochranné rámy, prídavné striešky na pevnosť a video vysielanie. Ale ak existuje túžba, môžete utrácať maximálnu konfiguráciu automatické ovládače letový a FPV headset.

Kvadrokoptéra Blade Nano je výrazne manévrovateľnejšia ako jej lacnejšie náprotivky, ak vážne zachytíte rotory o vrchol stromu alebo podobnej prekážky, výmena a dokonca aj oprava vás bude stáť nemalú sumu.

Napriek zjavnej krehkosti vrtúľ a konštrukcie si zariadenie dobre poradí aj s malými prekážkami (aj tak je však lepšie sa im vyhnúť), a tak si získalo rešpekt mnohých fanúšikov dronov, najmä preto, že recenzie na model sú takmer všetky pozitívne. spôsobom (najmä o najkompletnejšej verzii).

Phantom 2 Vision+

Táto kvadrokoptéra FPV je skvelou voľbou pre najskúsenejších pilotov. Dron fotí jednoducho dobrá kvalita, odstraňuje Skvelé video bez „chvenia“ a rušenia a má tiež pokročilé a intuitívne ovládanie z prvej osoby.

Za niečo vyše tisíc dolárov dostanete zariadenie úplne pripravené na let. Kvadrokoptéra FPV je vybavená dobrým 14 megapixelovým fotoaparátom, ktorý dokáže spracovať video s vysokým rozlíšením až 60 snímok za sekundu (1080 p.).

Majitelia sa veľmi často vo svojich recenziách sťažujú na nedostatočný pohľad na kvadrokoptéry (malé uhly natočenia kamery), ale model Phantom nemá tieto nedostatky: video kukátko je upevnené pod dronom a má nezávislý dizajn, takže ho môžete ľahko zmeniť pozorovací uhol počas letu. sledovať konkrétny objekt s týmto modelom oveľa jednoduchšie a tento bod je pre niektorých majiteľov dronov jedným z najdôležitejších.

Vlastnosti modelu

V súprave môžete vidieť pohodlný a multifunkčný ovládací panel, ktorý spĺňa takmer všetky požiadavky na drony. Model má závideniahodnú synergiu so smartfónmi, tabletmi a notebookmi, umožňuje fotografovať a natáčať videá cez protokoly Wi-Fi, takže môžete sledovať video na svojom zariadení a zároveň ho nahrávať.

Ak počas letu došlo k odpojeniu, zariadenie sa automaticky vráti do posledný bod kde sa prerušilo spojenie. Okrem toho má model pomerne ľahký a ľahko vymeniteľný batérie na 5200 mAh. Podľa výrobcu dokáže dron zostať vo vzduchu približne pol hodiny, čo je o niečo viac ako konkurenčné drahé modely. Ak ste fanúšikom dlhých letov, môžete si kúpiť ďalšiu batériu (asi 100 USD), potom sa autonómny zdroj zvýši o približne 70%.

Stunt Air Hogs RC Helix X4

Niekomu doprajte veľkú kvadrokoptéru s najrôznejšími vychytávkami a autonómnym letom na celý deň, niekoho naopak zaujímajú malé, no obratné modely, ktoré môžu lietať vo vnútri budov alebo na malých dvoroch. Jeden z charakteristické rysy drony tohto druhu sú materiály tela, ktoré sú zvyčajne vyrobené z gumy (pre väčšiu bezpečnosť pilota a iné).

Malá cievka, ale drahá (90 USD) - to je len o sérii Helix X. Rádiom riadené kvadrokoptéry FPV-„Helix“ sú vybavené prstencovými vrtuľami a spoľahlivými ochrannými podložkami vyrobenými z mäkkej a penovej gumy, ktoré môžu chrániť zariadenie pred pádom, a čepele pred poškodením. Okamžite stojí za zmienku, že drony tohto druhu sú veľmi rýchle a majú dobrú manévrovateľnosť, takže dávajte pozor, aby ste počas letu neprevrátili krehké predmety.

Konštrukcia tohto plánu dáva značnú výhodu začínajúcim pilotom vzhľadom na pogumované telo a schopnosť lietať v stiesnených priestoroch. Súdiac podľa recenzií majiteľov modelu, mnohí amatéri uskutočnili svoje prvé lety s Helixom.

3D robotika Iris+

Táto FPV kvadrokoptéra je jednou z najlepšie možnosti pre profesionálne lety. Ak si radi prispôsobujete svoj dron pre svoje špecifické potreby, ako je zníženie hmotnosti alebo preprogramovanie na venčenie vášho psa, potom je tento model pre vás.

Zariadenie je možné pri inštalácii jednoducho synchronizovať s počítačom dodatočný softvér a použité programy majú open source takže všetko a všetko sa dá prerobiť. Môžete si vytvoriť svoj vlastná karta let s GPS, monitorujte a zasahujte do akejkoľvek fázy prevádzky dronu, pridajte automatické vyvažovanie, keď dané parametre vietor, denná doba a ďalšie.

Emisná cena

Prirodzene, cena takéhoto zázraku technológie nemôže byť nízka. Základnú súpravu je možné zakúpiť za približne 600 dolárov a Plný set, ktorý je možné ďalej dopĺňať, začína na 2 000 dolároch. Ale za tieto peniaze Iris + ponúka svojho majiteľa najlepšia sada funkcie navyše nadšenci dostanú plný prístup do programové kódy pre ešte väčšie prispôsobenie.

Papagáj MiniDrone Airborne Night

Mnohí fanúšikovia bezpilotných gadgetov tento model nazývali takpovediac svetlom v tme. Zariadenie (130 $) s hmotnosťou pol kilogramu je schopné dosiahnuť rýchlosť až 18 km / h a lietať maximálny režim do deviatich minút.

Dron je dodávaný s párom LED svetlá, ktoré sa dajú ľahko nastaviť na jas, sýtosť a trblietanie, vďaka čomu sú automaticky vhodné na nočné vychádzky. Trojosový gyroskop s rovnakým akcelerometrom a ultrazvukovým sonarom poskytujú modelu stabilnú polohu vo vzduchu a multifunkčná kamera pripevnená na tele sa dá ľahko použiť na „letecké“ selfie.

Mnohí majitelia sú o tomto modeli mimoriadne pozitívni, najmä preto, že suma za zariadenie je celkom prijateľná pre stredný cenový segment tohto druhu gadgetov. Poteší nás aj pevnosť a jednoduchosť prevedenia, ale, žiaľ, nemožno tento model radiť začiatočníkom - na ovládanie je potrebná zručnosť a solídne skúsenosti.

Ahojte všetci. Dnes mám kvadrokoptéru s FPV systém, to znamená, že existuje kamera a obrazovka, na ktorú sa obraz prenáša v reálnom čase. Kvadrokoptéra dokáže preklápať a má bezhlavý režim. Ako lieta kvadrokoptéra a stojí za to peniaze? Viac v recenzii.

technické údaje

Vysielač 5,8 GHz
HD kamera
Vzdialenosť 100m
Obrátky
Bezhlavý režim

Kvadrokoptéra je vo veľkej krabici, cez okno ktorej je vidieť samotný dron. Balík bol doručený kuriérom sdek. Navyše krabica nebola chránená, bola jednoducho vložená do inej. Zdá sa, že v procese prepravy si niekto sadol na balík a škatuľu z konca trochu stlačil. Našťastie to neovplyvnilo štvorkolku.


Vnútri sú dve krabice, do ktorých dávajú zvyšok príslušenstva a náhradných dielov. Sú tam nožičky, držiak obrazovky, skrutkovač, čítačka kariet, 4GB pamäťová karta, kábel usb-microusb na nabíjanie obrazovky, kábel na nabíjanie batérie, batéria 650mah, iba 2 náhradné vrtule, návod na anglický jazyk a samostatná vložka s inštaláciou obrazovky na zariadenie. Všetko je detailne prepracované, zvládne to aj dieťa.






Monitor je dodávaný s bočnými uzávierkami, ktoré sa dajú sklopiť (ako na to?), aby bola obrazovka čitateľná na slnku. Otvárajú sa jedným pohybom a rovnakým spôsobom sa skladajú. Na bočnej strane sa nachádza množstvo tlačidiel na pohyb v ponuke obrazovky.








Z konca je konektor pre slúchadlá, pamäťové karty a nabíjanie.


Na opačná strana monitor má platformu, v ktorej je nainštalovaný držiak, a ten je zase upevnený skrutkami na zariadení.


Zariadenie je najbežnejšie. K dispozícii sú tlačidlá pre fotografie a videá. V hornej časti je tlačidlo na nastavenie prietoku plynu. Existujú režimy 40%, 70%, 100%. Oproti nej napravo je tlačidlo na zapnutie režimu Headless. Tyčinky sú plastové, okolo nich sú letové trimre, ak by kvadrik unášal niekam do strany. Odblokovanie motorov je veľmi jednoduché: zatlačte plyn hore a dole a môžete ho zdvihnúť a vzlietnuť.




Ovládací panel je napájaný 4AA, kryt priehradky je upevnený skrutkou. Tento moment sa mi nepáčil, pretože je nepohodlné otvárať veko.


Čierna kvadrokoptéra s červenými akcentmi. Plast je tenký na dotyk, aj preto váži 114g s batériou, ochranou, nohami a fotoaparátom. Ochrana je vhodná pre tých, ktorí sa len učia. V ostatných prípadoch sa musí odstrániť. Mimochodom, je pripevnený ako nohy bez skrutiek. Vzdialenosť medzi hriadeľmi motorov je 23 cm a medzi okrajmi ochrany je 31 cm.






Na prednej strane je biela LED dióda.


V motoroch je nainštalovaný kolektor, takže od tohto modelu by ste nemali očakávať nič zvláštne.


Na spodnej strane vpredu sú dve zelené a dve červené LED diódy. Cez deň málo viditeľné.




Na bruchu je nainštalovaná kamera a na pripojenie vlastnej je 4-pinový konektor.


Priestor na batérie je malý, takže predĺžte čas letu kvôli viac priestranná batéria nebudem pracovať. Jediná vec je, ak sa ho pokúsite zavesiť pod brucho.

Ako táto kvadrokoptéra lieta si môžete pozrieť vo videu nižšie.

Čo môžem povedať o tejto kvadrokoptére? Pre začiatočníkov je tu ochrana skrutiek a to je dobré, ale v skutočnosti to nie je nič neobvyklé. Kvadrokoptéra FPV za 100 dolárov znie dobre. Malo by sa však pamätať na to, že fotoaparát má ďaleko od fontány, hoci nás láka rozlíšenie 1280 * 720. Áno, počas letu priamo na obrazovke vidíte, čo kamera sníma. Neletel som ďaleko, pretože samotná kvadrokoptéra je ťažko viditeľná. V značnej vzdialenosti začína rušenie na monitore. Kvadrik robí preklápania a funguje bezhlavý režim. Doba letu je len 5 minút s nahrávaním videa a 8 minút bez kamery pri maximálnych nákladoch s flipmi. A ak nechcete čakať hodinu a pol na nabitie batérie, budete si ich musieť okamžite kúpiť celé balenie. Za tú cenu sa mi viac páčia JJRC X1 a X2, aj keď nemajú FPV z krabice.

Ďakujem vám všetkým za pozornosť.

Tovar bol poskytnutý na napísanie recenzie obchodom. Recenzia je zverejnená v súlade s bodom 18 Pravidiel stránky.

Plánujem kúpiť +4 Pridať k obľúbeným Páčila sa recenzia +14 +21

Ak ste sa niekedy zaujímali o drony alebo kvadrokoptéry, tak ste narazili na skratku FPV.

FPV (First Person View) - pohľad z prvej osoby ako v počítačových hrách.

Ceny kvadrokoptér sa každým dňom znižujú a drony FPV sa stávajú dostupnými aj v lacnom segmente UAV.

Pri lietaní s dronom s FPV sa môžete cítiť doslova ako vták. To je dôvod, prečo tento trend rýchlo získava na popularite. Vidiac to, výrobcovia zvýšili produkciu dronov s možnosťou FPV letu. Pohľad z prvej osoby výrazne podporil popularitu dronov. Každým dňom narastá počet ľudí, ktorí už letia alebo ešte len idú.

Ceny FPV dronov začínajú okolo 100 dolárov. Takéto drony sú potrebné hlavne na to, aby ste sa zoznámili s letmi FPV a pochopili, ktorý dron bude ďalší.

Sú však tri rôzne technológie Prenos FPV signálu: cez Wi-Fi a na analógových frekvenciách 5,8 GHz a 2,4 GHz. Pozrime sa na ne podrobne.

čo je FPV?

Pravdepodobne máte predstavu, čo je FPV, poďme to napraviť. FPV v oblasti dronov je vysielanie „real-time“ videa z kamery dronu na monitor, okuliare alebo prilbu pilota. Inými slovami, táto technológia vám umožňuje vidieť, čo dron „vidí“ v čase letu.

Dron je vybavený anténou, video vysielačom a kamerou. Existujú zostavy 3 v 1 používané na mikro dronoch ako . Pilot má buď diaľkové ovládanie s monitorom a prijímačom, alebo okuliare so zabudovaným prijímačom.

Aké je využitie tohto? Po prvé, cítiť do určitej miery slobodu letu. Po druhé, FPV vám umožňuje ovládať dron na veľké vzdialenosti.

Pomocou FPV môžete presne vidieť, kde sa dron v danom čase nachádza, a navigovať v jeho okolí. Keď sme zistili, čo je FPV, poďme sa zaoberať tromi najviac populárnymi spôsobmi prenos video streamu.

Typy FPV: digitálne a analógové

Ako už bolo spomenuté vyššie, prenos video streamu vzduchom je realizovaný pomocou vysielača a prijímača, ktoré zase môžu pracovať v rôzne kapely rádiové frekvencie - 900 MHz, 1,2 GHz, 1,3 GHz, 2,4 GHz, 5,8 GHz. V amatérskom výklenku sú najčastejšie používané pásma 2,4 GHz a 5,8 GHz. A zariadenia používané na prenos údajov môžu byť dvoch typov: digitálne a analógové. Každý typ má svoje pre a proti, no jeden je jednoznačne lepší ako druhý. Poďme sa postupne pozrieť na každý z nich.

Analógové FPV na 2,4 GHz

Z možností opísaných v tomto článku analógový rozsah 2,4 GHz je najmenej populárny. Dôvod spočíva v nízkej kvalite frekvencie pre príjem FPV signálu. Obraz videa pri tejto frekvencii je náchylnejší na rozmazanie a šum. Všetko kvôli veľkému počtu zariadení, ktoré nás obklopujú a pracujú na frekvencii 2,4 GHz. Začať z mobilné zariadenia pripojený cez Wi-Fi a končí mikrovlnné rúry. Všetky sú zdrojom tohto frekvenčného rušenia. Podľa toho bude v meste lietanie v režime FPV na frekvencii 2,4 GHz problematické.

FPV cez Wi-Fi pri 2,4 GHz (digitálne)

Najpopulárnejšia technológia, prostredníctvom ktorej sa FPV let realizuje. Inštaluje sa hlavne na rozpočtové drony. Takmer každá kvadrokoptéra do 100 dolárov bude mať FPV cez Wi-Fi. Prvým dôvodom obľúbenosti je lacný Wi-Fi vysielač, ktorý je pripojený ku kamere dronu, druhým, že v balení nie je monitor, jeho rolu bude hrať smartfón alebo tablet. V prípade analógového vybavenia je dron vybavený dodatočným diaľkovým ovládaním s monitorom alebo okuliarmi.

Preto je FPV cez Wi-Fi najjednoduchšie a najviac pohodlný spôsob let od prvej osoby k dnešnému dňu. Po zapnutí dronu je potrebné pripojiť gadget k wifi hotspot a prejdite do aplikácie. Mínusy digitálna technológia je vzdialenosť prenosu signálu, postihnutých Wi-Fi, veľké množstvo zdrojov rušenia v pásme 2,4 GHz a najväčšou nevýhodou je oneskorenie obrazu, čím ďalej je dron od pilota, tým väčšia je hodnota oneskorenia, ktorá následne anuluje celý ďalší let od prvej osoby. . Táto metóda je relevantná iba pre prvé zoznámenie sa s FPV a nič viac.

Analógové FPV pri 5,8 GHz

FPV pri 5,8 GHz je voľbou profesionálov aj amatérov. Pros. Dobrá rovnováha medzi priepustnosť a rozsah. Oneskorenie obrazu je také malé, že je nepostrehnuteľné ľudské oko. V súčasnosti je to jeden z najlepších rozsahov pre FPV lietanie. Predvolená hodnota je nastavená na pretekárske drony, pretože oneskorenie prenášaného obrazu je optimálne pre vysokorýchlostné lety.

Jedinou nevýhodou je cena. kvôli prídavný monitor alebo bodov, cena je oveľa vyššia. Za výkonný vysielač bude musieť tiež zaplatiť.

Záver

Výsledkom je:

1. 2,4 GHz FPV zastaraná technológia, prakticky nepoužívaný
2. WiFi FPV Nová technológia, lacné, ale obraz sa vysiela s výrazným oneskorením
3. 5,8 GHz FPV je najlepší z troch, výber profesionálov a amatérov.

Bol takpovediac popísaný, základné vybavenie kvadrokoptéra - letový ovládač, rám, ESC, motory, vrtule atď. Toto je minimum potrebné na získanie niečoho, čo lieta. Na takejto kvadrokoptére však ďaleko nepoletíte, pretože ako sa od vás vzďaľuje, veľmi rýchlo sa zmení na malú čiernu škvrnku na oblohe. A lietať na ňom nie je veľmi bezpečné. Najmä v prípade straty komunikácie so zariadením alebo silného vybitia batérie je to najlepšie, čo môže kvadrokoptéra urobiť, je mať čas automaticky pristáť (v rieke, na strome alebo niekomu na hlave). Poďme zistiť, ako môžeme tieto problémy vyriešiť.

Nižšie je úplný zoznam nové komponenty, ktoré som použil v kvadrokoptére. Keď sa pozriem trochu dopredu, poznamenávam, že možno nebudete potrebovať všetko z tohto zoznamu.

• Súprava FPV: kamera 900TVL, monitor UUUStore 800 TFT X 480 s priezorom a držiakom, prijímač RC832, vysielač TS832 ;

Celkové náklady na uvedené komponenty boli 225 USD (podľa výmenného kurzu v čase nákupu) s dodaním do Ruska. Ako vidíte, v súprave sú dve kamery. Širokouhlá akčná kamera Mobius bola namontovaná pred kvadrokoptérou v pevnej polohe a kameru z FPV súpravy som namontoval na spodok kvadrokoptéry, na kardan ovládaný dvoma servami. Najprv sa zaobídete bez prídavnej akčnej kamery, a teda bez prepínania medzi kamerami a väčšinou ostatných zvončekov a píšťaliek. Presne povedané, z vyššie uvedeného zoznamu sú naozaj povinné len prvé tri pozície. Ich celková cena je 98 dolárov.

Poznámka:Ďalšia z relatívne lacných, no kvalitných akčných kamier vhodných pre FPV, kamery pod značkou RunCam sú veľmi obľúbené.

Hmotnosť kvadrokoptéry v zloženom stave bola 1,45 kg. Vyzerá to asi takto:

Zaujímavé je, že v rovnakom čase sa kvadrokoptéra dostala do vaku 43 X 40 X 19 cm (samozrejme s odstránenými skrutkami) s vybavením, obrazovkou, náhradnou batériou, nabíjačka a opravná sada. Hmotnosť zloženej tašky je 5,2 kg. To znamená, že je celkom prijateľné na prepravu aj verejnou dopravou, nehovoriac o aute.

Ako ste už možno uhádli, nebudem vás nudiť nudnými podrobnosťami o tom, čo sa s čím spája a ako je to nakonfigurované v APM Planneri. Všetko je tam viac-menej intuitívne, navyše na YouTube je veľa videí. Obmedzím sa na niekoľko poznámok.

Na začiatok som prešiel na zariadenie RadioLink AT9S, ktoré mi bolo darované k narodeninám. Ukázalo sa, že je výrazne lepšie ako môj predchádzajúci RadioLink T8FB. Po prvé, má 10 kanálov, nie 8. Po druhé, má obrazovku a dá sa plne konfigurovať v terénne podmienky, bez akéhokoľvek počítača a krivého konfigurátora pre Windows so zapnutým rozhraním čínsky. Po tretie, nerozbije USB konektor ani iné komponenty. Po štvrté, batéria sa do nej zmestí normálne a nie chrbtom k sebe veľké úsilie. Nakoniec je tu k nemu telemetrický modul (pozri vyššie), ktorý sa dokonale integruje s PixHawk. Všetky telemetrie (GPS súradnice, rýchlosť, nadmorská výška, nabitie batérie, letový režim, ...) sa zobrazujú na obrazovke RadioLink AT9S. Vo všeobecnosti hovoria pravdu - je lepšie okamžite vziať normálne vybavenie.

Keď som začal s modelovaním lietadiel, nechápal som, prečo by bolo potrebných viac ako osem kanálov. Poďme počítať:

• Pre palice sú samozrejme potrebné štyri kanály;
• Dva kanály slúžia na ovládanie dvoch servomotorov v gimbale kamery. Izoloval som kanály 6 a 7 umiestnením potenciometrov VrC a VrD na ne. Sú umiestnené v zadnej časti zariadenia, len aby sa dali pohodlne pohybovať ukazovákmi.
• Na prepnutie kamery je potrebný iný kanál. Kanál 10 som vybral tak, že som naň zavesil trojpolohový prepínač SwG, ktorý sa nachádza na zariadení vpravo. Zároveň sa zatiaľ nevyužíva stredná poloha prepínača, ktorá v budúcnosti umožní pridať ďalšiu kameru alebo zapnúť/vypnúť OSD.
• A ešte jeden kanál je potrebný na prepínanie letových režimov. Osobne som použil kanál 5 s 3-polohovým prepínačom SwE a 2-polohovým prepínačom SwF umiestneným na zariadení na ľavej strane. Výbava teda umožňuje prepínať medzi šiestimi letovými režimami. Z nich sú potrebné aspoň tri: toto je pristátie (bez toho s kvadrokoptérou bežne nepristanete), stabilizácia ( normálny režim let) a RTL (automatický návrat do štartovacieho bodu, ak sa niečo pokazilo).

Celkovo je obsadených 8 kanálov. Ak potrebujete dodatočne napríklad ovládať podsvietenie alebo podvozok, kanály vám už nebudú stačiť. V mojom prípade zostali nevyužité kanály 8 a 9. Zavesil som na ne prepínače SwD a SwH, pre budúcnosť.

Ešte skôr som si myslel, že GPS v kvadrokoptére je niečo super, ale nie je to potrebné. Teraz sa viac prikláňam k názoru, že bez nej lietajú iba blázni (no, alebo, samozrejme, majitelia závodné kvadrokoptéry, ale to je iný príbeh). Pretože modul GPS stojí okolo 20 USD a umožňuje vám:

• Nakonfigurujte zabezpečenie proti poruche tak, aby sa pri strate komunikácie so zariadením alebo vybití batérie na určitú úroveň kvadrokoptéra automaticky vrátila do východiskového bodu. Táto príležitosť mi už raz zachránila kvadrokoptéru;
• Aj keď je pripojenie normálne a batéria nie je vybitá, je vhodné automaticky vrátiť kvadrokoptéru na miesto štartu uvedením do letového režimu RTL;
• V prípade havárie je možné kvadrokoptéru lokalizovať pomocou posledných známych GPS súradníc;
• Môžete lietať po vopred vybudovanej trase, a to aj mimo dosahu vybavenia;
• Môžete si zriadiť „virtuálnu kupolu“, za ktorou má kvadrokoptéra zakázané lietať;
• Napokon, GPS modul spolu s dodatočným kompasom v ňom zabudovaným výrazne zvyšuje stabilitu letu. Najmä kvadrokoptéra dokáže udržať svoju pozíciu v priestore pri nárazovom vetre;

Čo sa týka samotného FPV, tu vlastne nemám veľmi čo dodať. Obraz sa zobrazí, kamery sa prepnú, gimbal sa otáča. To, čo sa deje tam dole, môžete sledovať z vtáčej perspektívy a ak chcete, môžete si to aj zaznamenať. V pohode.

Lietate FPV a ak áno, aké moduly na to používate?