Manevra kabiliyeti olan tablet. Grafik çizim yöntemi, sınırlı görüş koşullarında navigasyon, sevk operasyonunun geminin kullanımı, gemi kullanımı ve seyir güvenliği, organizasyon üzerindeki etkisi. Gemi ataletinin hesaplanması

Model "tablet" Dikey olarak uzatılmış dikdörtgen şeklinde sert bir çantadır. Torba-tablet, torbanın önünü tamamen veya kısmen kapatan bir kapağa sahiptir, bu kapağın alt kısmında bir sabitleme kilidi vardır. Bu çanta modeli uzun süre giyilir.

MANEVRA YAPILABİLİR TABLET ÜZERİNDE CONTA.

1. Gerçek conta.

Böyle bir çizim, doğrudan büyük ölçekli bir navigasyon iz çizelgesi veya bir kağıt parçası üzerinde gerçekleştirilebilir. Yöntemin özü aşağıdaki gibidir. Gösterge ekranında başka bir geminin yankı sinyalini bulduktan sonra, onun P1 kerterizini ve D1 mesafesini belirleyin, kronometreyi çalıştırın, geminin T1, kendi gemisinin seyrini ve OL1 kütüğüne dikkat edin. Yön ve mesafeye göre, A1 yankısının konumu, daha önce istenen ölçeği seçmiş olarak konumuna göre çizilir (Şekil 1). Belirli bir süre sonra (hesaplamalar için 3 veya 6 dakikalık bir aralık uygundur), gözlemler tekrarlanır (P2, D2, T2, OL2) ve geminizin 02 ve gözlenen gemi A2'nin yerleri çizilir. A2 ve A2 noktalarından geçen düz bir çizgiyi çizerek, hedef Kts'nin gerçek hareketinin çizgisini elde ederiz.

A1 ve A2 noktaları arasındaki mesafeye ve T1 ve T2 zamanına göre hedefin Vc hızını belirleyebilir ve gemimizin Tper ve Dper rota çizgisini ne zaman ve hangi mesafeden geçeceğini hesaplayabilirsiniz.

En kısa yaklaşma Dcr'nin mesafesini ve A2 noktasından tcr önceki süreyi belirlemek için, birinci ve ikinci gözlemler A2F = O1O2 arasındaki süre boyunca geminin seyrüseferi, rotasının tersi yönünde bir kenara bırakılır. A1 ve F noktalarından geçen doğruya dik olarak çizilen O1C segmenti en kısa yaklaşma mesafesi olacaktır. En kısa yaklaşma anındaki gemilerin konumu (O1 ve A4 noktaları) O1C segmentinin O4A4 pozisyonuna paralel yer değiştirmesiyle bulunabilir. En kısa mesafe için yaklaşma süresi

Toplantının koşullarını ve başka bir geminin hareket unsurlarını belirlemek için iki gözlem yeterlidir. Ancak, gözlemlerdeki ıskalamaları hariç tutmak ve gözlem süresi boyunca başka bir teknenin hareket elemanlarının değişmeden kalmasını sağlamak için gözlem sayısının arttırılması tavsiye edilir. Aynı zaman aralığında bir düz çizgi üzerinde art arda çizilen üç hedef konumunun (A1, A2, A3) bulunması ve A1A2 = A2A3 mesafelerinin eşitliği, hem gözlemlerde ıskaların olmadığını hem de hedefin unsurlarının değişmezliğini gösterir. T1'den T3'e kadar olan dönemde hareket.

Gerçek döşeme yönteminin avantajları, netliğini içerir. Dezavantajı, toplantının ana koşullarını belirlemek için gerekli grafik yapıların göreceli zahmetidir: en kısa yaklaşımın mesafesi ve ondan önceki süre.

2. Göreceli ayırıcı.

Bu döşeme yaygınlaştı, çünkü bu şekilde ana sorular hızlı ve kolay bir şekilde çözülüyor: gemilerin hangi kısa mesafeden ve ne zamandan sonra dağılacağı. Göreceli döşeme durumunda, toplantı koşulları ve hedefin hareketinin unsurları, kaynağı gözlemci geminin bulunduğu yerde alınan hareketli bir koordinat sisteminde belirlenir. Bu, tekne kaptanı tarafından ilgili hareket göstergesi ekranında gözlemlenen gerçek resme karşılık gelir.

Gemilerinin yeri olarak alınan O noktasından, gözlemlenen P1 ve P2 yatakları ve bunların boyunca D1 ve D2 mesafeleri döşenir (Şekil 2) Elde edilen A1 ve A2 noktalarından bir LOD gerçekleştirilir. O noktasından bağıl hareket çizgisine indirilen dikey OS'nin uzunluğu, seçilen ölçekte, en kısa yaklaşım Dcr'nin mesafesidir. En kısa mesafe için yaklaşma süresi

Göreceli döşeme, hedefin gemimizin rotasını geçeceği mesafeyi de hızlı bir şekilde belirler. Bunu yapmak için OP'nin mesafesini ölçmek yeterlidir. (LOD pruvadan geçerse, rotamızdaki hedefin kesişme noktasını, LOD kıç boyunca geçiyorsa, gemimizin hedef rotayı geçtiği noktayı belirleyin, bunun için merkezden bir çizgi çizilir. tablet, LOD ile kesişmeye paralel). Тпр'ı geçme zamanı, tпр zaman aralığının A2 noktasında yankı sinyalinin yerini bulma anında geminin saatinin okumalarına eklenerek belirlenir:

Her şeyden önce, gezginin toplantının ana koşullarını, yani Dcr ve tcr'yi belirlemesi ve ardından hedef hareketin unsurlarını belirlemesi gerektiği unutulmamalıdır.

Hedefin gerçek hareketi, iki hareketin toplamıdır - göreceli

Ve bir gözlemci gemi veya

Vektörlerin toplamının değiştirilebilirliğini hesaba katarak bulunabilir

İki yol.

Düz çizgilerle gösterilen bir vektör üçgenin yapısına (bkz. Şekil 2) düz çizgi denir. Bununla birlikte, gemilerin hareketi yönünde döşenen hız vektörlerinin (iz çizgileri) kökenleri bir noktadadır.

Bazen, gemilerin hareketi yönünde ortaya konan vektörlerin uçlarında ortak bir noktada birleştiği (noktalı bir çizgi ile gösterilen) ters yapı da kullanılır.

Aşağıda, tutarsızlık problemlerini çözmek için daha uygun olduğu için esas olarak doğrudan yapıyı kullanacağız.

Gözlemci geminin hareket vektörünün uzunluğu, seçilen ölçekte, vektör üçgenini oluşturmak için alınan gözlemler arasındaki süre boyunca kendi gemisinin seyrine eşit olmalıdır. Hedefin elde edilen hareket vektörünün uzunluğu, gözlemler arasındaki süre boyunca hedefin yüzmesine karşılık gelir.

3. Manevra kabiliyetine sahip tablet.

Manevra kabiliyetine sahip tablet kutupsal bir ızgaradır. Gözlemler arasında geçen sürede geminin seyrine ilişkin hesaplamaları hızlandırmak için manevra tabletine logaritmik bir ölçek yerleştirilmiştir. Aşağıdaki gibi inşa edilmiştir: başlangıç ​​noktasından düz bir çizgi üzerinde, belirli bir ölçekte, segmentler 0,1'den 60'a kadar olan sayıların ondalık logaritmalarına eşit olarak çizilir ve bu sayıların değerlerinde sayısallaştırılır. 60 birim içerisinde dakikalı işlemler, ondalık sistemdeki sayı içeren işlemlere benzediğinden, ölçekteki herhangi bir okuma "Zaman", "Mesafe" veya "Hız" olarak adlandırılabilir ve bunlardan ikisinin bilinen değerlerinden, üçüncüyü bul, oranı çöz

https://pandia.ru/text/80/090/images/image012_74.gif "width =" 331 "height =" 26 ">

Logaritmik bir ölçek kullanırken, pusulanın "üst" ayağının (daha büyük sayımlara ayarlanmış) her zaman zamanı gösterdiğini ve "alt" ayağının (daha küçük sayımlara ayarlanmış) - hız ve mesafeyi gösterdiğini unutmayın.

Gözlemlerden, işaretin göreceli hareketi belirlendi - 8 dakikada 2.2 mil. Göreceli hızı bulun.

Pusulanın alt bacağını 2.2 bölümüne ve üst bacağını "8" ölçek bölümüne koyduk;

pusulanın çözümünü değiştirmeden, pusulanın üst ayağını "60" ölçek bölümü ile hareket ettirin. Pusulanın alt bacağı göreceli hızı Vo = 16.5 knot gösterecektir.

t = 17 dak, V = 15 deniz mili. S mesafesini bulunuz.

Pusulanın üst bacağını "60"a, alt bacağını "15"e koyduk;

pusulanın çözümünü değiştirmeden, pusulanın üst ayağını "17" ölçek bölümü ile hareket ettirin. Pusulanın alt ayağı, S = 4,3 mil mesafeyi gösterecektir.

V = 17 deniz milinde, gemi S = 8,7 mil yol aldı. Geminin bu mesafeyi kat etmesi için geçen süreyi belirleyin.

Pusulanın üst bacağını "60" bölümüne ve alt bacağını "17" ölçeğinin bölümüne koyduk;

pusulanın çözümünü değiştirmeden, pusulanın alt ayağını "8.7" ölçek bölümüne ayarlayın. Pusulanın üst ayağı t = 31 dakikayı gösterecektir.

4. Belirli bir mesafedeki bir tutarsızlık için bir manevranın seçimi ve gerekçesi.

eğer DCR< Dзадто необходимо предпринять маневр для расхождения с судном-целью. Маневр выбирается на основании анализа ситуации в соответствии с МППСС-72 и обстоятельствами данного случая. Сначала судоводитель, глядя на вектор цели, воспроизводит в пространственном воображении существующую ситуацию и выбирает вид маневра (курсом или скоростью, сторону изменения курса). Сопоставляя tкр, VO и Dзад, выбирает время начала маневра. Последующая графическая прокладка служит для проверки безопасности выбранного маневра и уточнения его величины.

Belirli bir mesafedeki sapma manevrasını doğrulamak için bir grafik çizim, Şekil 2'de gösterilmiştir. 3. Aşağıdaki sırayla gerçekleştirilir:

LOD üzerinde, manevranın tahmini süresine veya manevranın tahmini mesafesine göre, sapma manevrasının başladığı anda hedef konumunun M noktası çizilir;

seçilen manevra tipine göre vektörü zihinsel olarak döndürerek veya uzunluğunu değiştirerek, bu manevra sırasında LOD dönüşünün yönünü belirleyin;

M noktasından Dzad LOD'ye teğet boyunca çizilirken, Dzad'a olası iki teğetten, seçilen manevra türü için LOD dönüş tarafına karşılık gelen çizilir;

JEL yönüne zıt yönde GEL'e paralel olan vektörün ucundan, yeni bağıl hız vektörünün bir çizgisi çizilir;

rota değiştirilerek bir manevra seçilirse, o zaman gözlemci geminin hız vektörünün yeni yönü, vektörü yeni bağıl hızın vektör doğrusu ile kesişene kadar O1 noktası etrafında döndürerek bulunur; vektörler arasındaki açı ve gerekli kanat açısını belirleyecektir;

bir hız manevrası seçilirse, gözlemci geminin yeni hız vektörü, vektörün O1 noktasından yeni bağıl hız çizgisine kadar olan kesimine eşittir;

kombine bir rota ve hız manevrası seçilirse, o zaman gözlemci teknenin yeni rotasını bulmak için, gözlemci teknenin beklenen yavaşlamaya göre azaltılan vektörü O1 noktası etrafında döndürülür.

5. Geminin ataleti dikkate alınarak.

Önceki bölümlerdeki problemleri çözerken, geminin hareket elemanlarını anında değiştirdiği ve manevra yaparken LOD'nin yönünü keskin bir şekilde LOD'a değiştirdiği varsayılmıştır. gerçekte, elbette, durum böyle değildir ve geminin ataleti dikkate alınmalıdır.

Dolaşım muhasebesi.

NShS-82'ye göre, dönebilirlik elemanları, yükte ve balastta dümen pozisyonu "açıkken tam ileri hareketten sağa ve sola doğru dolaşırken bir grafik ve tablo şeklinde manevra kabiliyeti elemanları tablosunda sunulur. tahta" (= 35 °) ve " yarım pansiyonda "(= 15 ÷ 20 °). Bu bölümdeki problemlerin çözümünde, Şekil 2'de gösterilen sirkülasyon diyagramlarının olduğu varsayılmaktadır. 4 dümen kayması için = 20 °. Geminin gerçek sirkülasyon parametrelerinin, geminin hızına, pozisyonuna (yuvarlanma ve trim), draft ve derinlik oranına, yönüne ve kuvvetine bağlı olarak, tablodakinden önemli ölçüde farklı olabileceği akılda tutulmalıdır. rüzgar ve dalgalardan.

Gözlemci gemi hedef konuma göre rotasını değiştirdiğinde (Şekil 5), LOD üzerindeki M1 noktasından (gözlemci gemi manevra yapmaya başladığı anda) LOD'deki F noktasına eğri bir yörünge boyunca hareket edecektir. (manevranın sonunda). Gelecekte, hedef SLOD boyunca hareket eder, bir mesafeden kaydırılır.Hedefin gerçek göreceli hareketi daha zor olacaktır. Dolaşımdaki gözlemci geminin hızındaki azalma nedeniyle, gemimiz düz bir rotada ilk hızını geri kazanana kadar GOLO V01 vektörüne paralel olmayacaktır. Bu durumda dolaşımdaki seyir hızındaki düşüş kısmen telafi eder. Çoğu durumda (örneğin, yaklaşan hedeften uzaklaşırken) dönüşte gözlem yapan geminin hızındaki düşüş nedeniyle https://pandia.ru/text/80/090/images/image016_68.gif "width = " 600 "yükseklik =" 369 " >

1. Göreceli ara kurs yöntemi.

Rota değişikliğinin gerekli açısı, grafik çizimden bulunur; yaka açısına göre manevra kabiliyetine sahip elemanlar tablosundan, geminin dönüş süresi, tman, bulunur; ara kurs ve ara yüzme Sпр açısı; M1 noktasından, dönüşün başladığı andaki hedefin konumu, dönüş sırasında ertelenir; vektörün sonundan ara parkurun karşısındaki tarafa, ara yüzme Sпр ertelenir; Sпр vektörünün başlangıcından itibaren GLOD paralel olarak çizilir.

Yöntem doğru, ancak zahmetli. Problemleri çözerken gemi köşkündeki uyumsuzluklar uygulanmaz. Kazaların analizinde ve yaklaşık yöntemlerin doğruluğunu değerlendirmede referans olarak kullanılır.

2. Koşullu giriş noktası yöntemi.

LOD, manevranın başlangıcındaki hedef konumun M1 noktasından değil, LOD tarafından ön-alım zamanı tp için ileri sevk edilen koşullu ön-alma noktasından gerçekleştirilir. İlk yaklaşımda dönüş süresinin yarısı ttr olarak alınır. Böylece, dolaşımı hesaba katan bu yöntemle, gözlemci geminin dönüşü, hedef geminin GDT'nin gerçekleştirildiği noktaya gelmesinden ttr ~ 0,5 tman önce başlar.

Yöntem en çok pratikte kullanılır. Yaklaşan hedefler için daha doğru ve yakınsak hedefler için daha az doğru. Bu durumda V0 = 0 ve herhangi bir ttr için M ve M1 noktaları çakıştığından, uydu gemisinin kıç altından dönerken geçerli değildir.

3. Dsad'de değişiklik yapma yöntemi.

Hesaplamalar, gözlemci geminin rotası 90 ° 'ye kadar bir açıyla değiştiğinde, dönüşün ataletinden kaynaklanan Dback'deki hataların, dolaşımın taktik yarıçapını aşmadığını göstermektedir. Geniş dönüş açılarında sirkülasyon çapına ulaşılır. Bu yöntemde, D'ye dolaşımın ihmalinden kaynaklanan olası maksimum hata için bir marj verilir. Bu yöntem, paralel veya neredeyse paralel bir rotada seyreden potansiyel olarak tehlikeli bir geminin kıç altından dönerken ana yöntemdir.

Manevra hızı sırasında ataleti hesaba katmak.

NShS-82'ye göre geminin atalet özellikleri, sabit bir mesafe ölçeğinde çizilen ve bir zaman ve hız değerleri ölçeğine sahip bir grafik şeklinde sunulur. Bu bölümün problemlerini çözerken, yaklaşık 10.000 ton deplasmanlı bir geminin (gemi I) ve yaklaşık 60.000 ton deplasmanlı bir geminin (gemi II) atalet frenleme özelliklerine ilişkin bilgilerin verildiği varsayılmaktadır. Ek I'de

Gözlemci tekne hızını değiştirdiğinde, hedefin göreli konumu, tekne yeni bir sabit hıza ulaştığında eğriliği giderek azalan kavisli bir yörünge boyunca hareket edecektir. Manevra hızı birkaç mile kadar çıkabiliyorken ataleti hesaba katmamaktan kaynaklanan hatalar, dolayısıyla ataleti hesaba katmanın önemi. Büyük tonajlı bir gemide hız manevrası yaparken, gözlemci geminin yeni hızı onlarca dakika sonra belirlenir ve tüm bu süre boyunca hedef LOD eğrisi boyunca hareket eder - bu nedenle ataleti hesaplamanın zorluğu.

Atalet aşağıdaki şekillerde dikkate alınabilir.

1. GEL eğrisini oluşturmak için bir yöntem.

Geminin hareketinin nispi yörüngesi, So (ti) = Sc (ti) - Sн (ti) manevrasından sonra ardışık t1, t2, ..., tn zaman aralıkları için seyahat üçgenleri çizilerek bulunabilir.

GEL eğrisini çizmek için gereklidir (Şekil 6):

Gemimizin manevrasının başladığı sırada Delhi'nin bulunduğu M noktasından bir hedef rota çizgisi çizin ve hedef tarafından belirli zaman aralıklarında, örneğin her üç dakikada bir (nokta) geçtiği bölümleri işaretleyin. B1, B2, ..., Bn); Вi noktalarından, gözlemci teknenin seyrine zıt yönde çizgiler çizin ve bunlar boyunca gözlemci teknenin geçtiği bölümleri manevradan sonra karşılık gelen süre boyunca erteleyin (C1, C2, ..., Cn noktaları); LOD eğrisini Ci noktalarından geçirin ve tabletin merkezinden eğriye olan en kısa mesafe olarak Dcr'yi belirleyin.

Yöntem doğru ve sezgiseldir, ancak zahmetlidir. Bu yöntem, yalnızca seçilen manevra için Dcr'yi tahmin etme problemini çözer, ancak belirli bir mesafedeki bir sapma için gerekli hız değişikliğini bulma problemini çözmez. Köprü koşullarında sorunları çözmek için kullanılmaz. Kazaların analizinde ve atalet için yaklaşık muhasebe yöntemlerinin doğruluğunu değerlendirmek için bir referans olarak kullanılır.

2. Dsad'de değişiklik yapma yöntemi.

Geminin ataletinin bir ölçüsü olarak, karakteristik tv'yi alırsak (Atalet karakteristiği tv, STOP seviyesinde hızın yarı yarıya düştüğü zamana sayısal olarak eşittir..gif "width =" 106 "height =" 24 src = ">. Gif" genişlik = "67" yükseklik = " 22 ">. Gif" genişlik = "34" yükseklik = "22 kaynak ="> 3 kb'yi geçmez. Bu durumda Dzad'a bir olası maksimum hata için marj Bu yöntem, 1000 tona kadar deplasmanlı gemiler için ana yöntem olabilir.

3. Koşullu giriş noktası yöntemi (şek. 7)

Hız üçgeninde ataleti hesaba katan bu yöntemle, gözlemci geminin yeni sabit durum hızı ertelenir, ancak LOD, manevranın başlangıcında hedef konumun M1 noktasından gerçekleştirilmez. , ancak LOD tarafından ön zaman tp için ileriye yönlendirilen koşullu giriş noktasından M. İlk tahmin olarak, kendi geminizin yeni hızının belirlendiği sürenin yarısı ttr olarak alınır. Böylece, ataleti hesaba katan bu yöntemle, yavaşlama komutu, hedef damar GEL'in gerçekleştirildiği noktaya gelmesinden ttr ~ 0,5 tman önce verilir. Ön zaman doğru seçilirse, GFR gerçek yankı yoluna teğet olarak hareket edecektir.

Bu ataleti hesaplama yöntemiyle, geleneksel olarak, ttr sırasında, Vн gözlemci gemisinin önceki hızının korunduğu (bu durumda, kat edilen mesafenin fazla tahmin edildiği) ve bundan sonra yeni bir hız Vн1'in anında ayarlandığı kabul edilir. bu durumda, kat edilen mesafe hafife alınır). Şekilden görüldüğü gibi. Şekil 8'de gösterildiği gibi, optimal teslim süresi öyle olacaktır ki, tpr süresi boyunca kat edilen mesafenin fazla tahmini, müteakip eksik tahmin ile telafi edilecektir. Bu, Şekil 2'deki gölgeli alanların eşitliğine karşılık gelir. sekiz.

İncirde. 9, seçilen manevraya (Vn1 / Vn = 0 - STOP, Vn1 / Vn = 0,5 - MPH, vb.) ve atalet tv'nin özelliklerine bağlı olarak en uygun teslim süresinin seçilmesi hakkında bilgi sağlar. Bu bilgilere dayanarak, yolculuğun başlangıcında bir teslim süresi çalışma sayfası oluşturulabilir.

Gemi atalet karakteristiği tv = 4'e sahiptir ve aşağıdaki hız derecelerine sahiptir: PPH 14 knot, SPH 10 knot, MPH 8 knot, SMPH 5 knot. Teslim süreleri için bir çalışma sayfası oluşturun.

PPH - SPH. Vn1 / Vn = 10: 14 = 0.71. Şekil 9'daki grafikten tp/tv = 0.8; ttr = 0.8 * 4 = 3.2 ~ 3 dak. Vн1 / Vн = 0.57 için benzer şekilde hesaplama; 0,3; 0, hız düşürme manevrasını tam hızdan alıyoruz.

4. Orta hız modu.

Hız üçgenindeki ataleti hesaba katan bu yöntemle, gözlemci geminin yeni hızı değil, manevranın başlangıcından en kısa yaklaşma anına kadar geçen süre için bir miktar ortalama (eşdeğer) hız kaydedilir. Ortalama bağıl hız vektörü, Vcp ve Vc vektörlerinin uçlarından çizilir ve OODav, M noktasından buna paralel olarak çizilir (Şekil 10). Aslında, yankı sinyali LOD ve LODav arasında bulunan eğri bir çizgi boyunca LOD'ye doğru bir çıkıntı ile ve LODav'ın kesişme noktalarının en kısa yaklaşma noktasında hareket edecektir.

İlk tahmin olarak, eski ile yeni arasındaki aritmetik ortalama, ortalama hız olarak alınabilir.

En kısa yaklaşmaya () kısa bir süre ile hata, serbest frenleme ile geminin kaçışının %10'unu geçmeyecektir.

Daha doğrusu, ortalama hızın değeri, Ek 2'de verilen evrensel atalet muhasebesi tablosundan bulunabilir. Evrensel atalet muhasebesi tablosunun kullanımını örneklerle ele alacağız.

tcr = 20 dak ise, PPH - MPH manevrasının başlangıcından en kısa yaklaşmaya kadar geçen süre için I gemisinin ortalama hızını bulun.

16 knot hız için gemi I'in (Ek 1) durma mesafelerinin grafiklerinden tv = 4 dk buluyoruz. tv = 4 sütunundaki evrensel eylemsizlik tablosunda en yakın tcr = 22 dakikayı buluyoruz ve karşılık gelen satırda 0,5 Vn'nin tersi için Vav / Vn = 0,6 alıyoruz. Ortalama hız, hız üçgeninde Vn segmentinin göz alıcı 0.6'sı ile ertelenebilir veya gerekirse düğümlere çevrilebilir Vav = 0.6 * 16 = 9.6 knot.

Radar grafiğinin sonuçlarına göre, Dzad'daki hedef ile sapma için Vav ~ 0.5Vn olması gerektiği elde edildi. OLODsr ve V® avg'a göre, manevranın başlangıcından en kısa yaklaşmaya kadar geçen süreyi belirledik, tcr ~ 20 dk. Geminin atalet karakteristiği tv = 8 dak. Dback'e sapmak için hangi hız manevrasının yapılması gerekiyor?

Evrensel eylemsizlik tablosunda, tv = 8 dak sütununda tcr = 19 dak buluyoruz ve karşılık gelen satırda Vcr'nin en yakın alt değerini arıyoruz. Bu durumda Vcr = 0.5Vn "STOP" sütunundadır. Dzad'daki hedefle tutarsızlık için "DUR" vermek gerekir. Bir sonraki sütunda Vt / Vn = 0.25 olduğunu görüyoruz, yani aslında sapma zamanında hız 0.25 Vn olacaktır.

Ek 1A.

Yaklaşık 10.000 ton deplasmanlı Gemi I.

https://pandia.ru/text/80/090/images/image033_47.gif "width =" 423 "height =" 442 src = ">

Ek 2.

Belge Türü: araç seti| doktor

Popülarite: %0.23

Sayfalar: 16.

Dilim: Rus Ukraynalı.

Yayın yılı: 2005.

Yazışma eğitiminin 4. yılı öğrencileri için "Radar ve ZARP simülatörü" disiplinlerinde robotları kontrol etmek için metodik talimatlar ve giriş Uzmanlık 7.100301 "Gemi İnşası"

Her öğrenci, kendi versiyonuna göre, manevra kabiliyetine sahip bir tablet formunda 5 görevi yerine getirir ve ayrı bir sayfada 2 soruyu cevaplar. Çözülmüş problemleri olan manevra kabiliyetine sahip tablet formları ve cevapları olan bir sayfa ayrı bir klasörde dosyalanır.
Test seçeneği, kişisel kodun son basamağı ile seçilir.

Seçenek # görev # # soru
1 1, 11, 21, 31, 41 1, 11
2 2, 12, 22, 32, 42 2, 12
3 3, 13, 23, 33, 43 3, 13
4 4, 14, 24, 34, 44 4, 14
5 5, 15, 25, 35, 45 5, 15
6 6, 16, 26, 36, 46 6, 16
7 7, 17, 27, 37, 47 7, 17
8 8, 18, 28, 38, 48 8,18
9 9, 19, 29, 39, 49 9, 19
10 10, 20, 30, 40, 50 10, 20

Testin yetkin performansı için, 5, 6, 7, 8, 9, 10 COLREGs-72 No'lu Kuralların yanı sıra manevra kabiliyetine sahip bir tablette sorunların grafiksel çözümü için kısa yönergeleri incelemek gerekir.
Test dosyasının başlık sayfasında, öğrencinin soyadını, adını, soyadını, kişisel kod numarasını, disiplin adını, kursu, seçenek numarasını, uzmanlık alanını belirtin.
Tamamlanan çalışma, zamanında doğrulama için öğretmene aktarılır.
Kontrol ve laboratuvar çalışmalarını tamamlayan öğrenci sınava alınır.

Manevra kabiliyetine sahip bir tablette sorunların grafiksel çözümü için kısa yönergeler.

Bir gemi ile tutarsızlık problemini çözme prosedürü
manevra kabiliyeti yüksek bir tablette
(bkz. Ekler 1, 2)

Sınırlı görüş koşulları özel yüzme koşullarıdır, bu nedenle "Radar simülatörü" ve "ARPA simülatörü" disiplinleri, her şeyden önce bu koşullarda yüzmeyi gerektirir.
Açık denizde sınırlı görüş ile seyrederken, çevrenin radar araştırması esas olarak 12-16 mil ölçeğinde gerçekleştirilir ve bu mesafe çoğu geminin olası algılama aralığıdır.
İyi denizcilik uygulaması, açık denizlerdeki gemilerle uyumsuzluk sorununu çözmek için radar ekranının üç bölgeye bölünmesini önerir:
1) çarpışma tehlikesi derecesinin, yaklaşmakta olan gemilerin hareket parametrelerinin belirlendiği ve sapma manevrasının oynandığı 12 ila 8 mil arasındaki durum değerlendirme bölgesi;
2) 8 ila 4 mil arasında manevra bölgesi. Çarpışma riskinin tespit edilmesinden sonra mümkün olan en kısa sürede sapma için harekete geçilmesi tavsiye edilir;
3) 4 milden aşırı yaklaşma bölgesi. Geminin ekosu sahaya girmeden önce, açık denizlerde yönlendirme manevrası tamamlanmalıdır, böylece uygun olmayan gemi manevraları sonucu durum değişirse, çarpışma riskini ortadan kaldırmak için zaman ve mekan olur.
Sınırlı görüş koşullarında seyir halindeyken, ayrıcalıklı gemiler yoktur ve radarlı her gemi çarpışmadan kaçınmaktan sorumludur ve aşağıdaki manevra önceliğine uyulması önerilir:
1. sağa dönün;
2. hızda azalma;
3. gemiyi durdurmak;
4. sola dönün.
Bir manevra tabletinde (durumsal tablet) tutarsızlık problemini çözerken ve ARPA kullanırken ana varsayım, bilgi toplama ve problem çözme süresi boyunca kendi geminizin ve diğer gemilerin hareket parametrelerinin (yollar ve hızlar) değişmezliğidir.
Problemin çözümünün başladığı an, sapmanın başladığı andır, "sıfır noktası", kerterizin ilk okumasının ve ilk hedefe olan uzaklığın alınma zamanıdır.
Kendi gemi hareketinin orijinal parametrelerine dönme zamanı, tutarsızlığın sona erdiği andır.
Radarı açarken, alıcının parlaklığını ve kazancını doğru bir şekilde ayarlamak ve gerekirse dalgalardan ve yağıştan kaynaklanan parazitlerin etkisini azaltmak gerekir.

Manevra kabiliyetine sahip bir tablette tutarsızlık problemini çözme prosedürü:

1) Kendi geminizin yer değiştirme vektörünü tabletin merkezinden 6 dakikada çizin, Vн.
2) Kendi geminizin rotası (Kn) ve hızı (Vn) hakkında radar bilgilerinin işlenmesi için tabloya giriş yapın.
3) Dzad yarıçaplı tabletin merkezinden. bir daire çizin. Sınırlı görüşte açık denizde Dzad alınması tavsiye edilir. = 1.5 ÷ 2 mil ve Dzad'ın kapalı sularında. = 0,5 mil.
4) Radar ekranında durumu gözlemleyerek, göreceli kutupsal koordinatları değiştirerek seçin (∆П ≈ 0 ve ∆Д 5) Radar ekranından, tehlikeli bir geminin yankı sinyalinin kerterizini ve mesafesini okuyun, kronometre, geminin zamanını not edin, işlem tablosuna 0 ا zaman hakkında sıfır noktası, A gemisi için kerteriz ve mesafe için radar bilgilerini girin.
6) Bu verilere dayanarak, sıfır noktasını 0 ا ve büyük A harfi ile işaretleyerek manevra tabletine başlangıç ​​durumunu çizin.
7) Paralel bir cetvel kullanarak, kendi geminizin yer değiştirmesinin vektörünü 6 dakika içinde Vн sıfır noktasına yönlendirin (yapıştırın) ve başlangıcını F (Sabit) harfiyle belirtin, vektörü Vн harfiyle belirleyin.
8) Sıfır noktası bölgesinde, sağında ve solunda (veya F merkezinden Vн yarıçaplı bir daire) bir daire çizin, bu problemin grafik çözümünü hızlandıracaktır.
9) 6. dakikada, aynı A gemisinin yankı sinyalinin kerterizi ve mesafesinin okumalarını alın ve bunları radar bilgi işlem tablosuna yazın.
10) Elde edilen verilere göre, manevra kabiliyetine sahip tablete 6 ا rakamı ile işaretleyerek 6 dakikalık bir nokta koyun.
11) Hedefin 6 dakikadaki göreli hareket vektörünü belirlemek için düz bir çizginin sıfır ve 6 dakikalık noktalarını birleştirin. Vektör ibresi 6 dakikalık noktayı gösterir. Bu vektörü V® olarak tanımlayalım.
12) V® vektörünü tabletin merkezine uzatın, LODA'yı elde ederiz - A gemisinin yankı sinyalinin hareket edeceği yörünge, kendi ve yaklaşmakta olan gemilerin rotaları ve hızları değişmeden kalır.
13) LODA üzerindeki tabletin ortasından dikeyi aşağı indirip Dcr değerini alınız.
14) V® grafik vektörü ile sıfır noktasından Dcr çizgisinin dikey tabanına tcr gemilerinin en kısa yaklaşma zamanını belirleyin.
15) Elde edilen Dcr ve tcr değerlerini manevra tabletine kaydediniz.
16) F noktasını 6 dakikalık bir düz çizgi noktasıyla birleştirin, 6 dakikalık bir noktaya yönlendirilmiş 6 dakikalık bir Vc hedef vektörü elde ederiz, onu Vc olarak adlandırın.
17) Paralel bir cetvel ve bir metre kullanarak, hedef gemi A'nın gerçek yönünü ve hızını belirleyin, bir manevra tabletine not alın;
18) Öncelikli bir nokta çizin (bilgi toplama süresini (tn.i. = 6 dakika, problem çözme tr.z. = 3 dakika) dikkate alarak 12 dakikalık bir nokta almanız önerilir. manevra tm = 3 dakika) ve ondan Dzad yarıçapı dairesine teğet noktalı çizgilerle çizin.Bir manevra yaparken geminin yankı sinyallerinin hareket etmesi gereken SLOD'ları alacağız.Sağa dönerken, SLOD geçecektir. geminin solunda ve tam tersi.
19) 6 dakikalık bir noktadan, tehlikeli oranlar (ROC) sektörünü belirlemek için ters yönde RLOD'lere paralel çizgiler çizin, bunun ötesinde tutarsızlık problemini çözmek için Vн vektörünün sonunu getirmeniz gerekir. F noktası RNS içindeyse hızı azaltarak diverjans problemini çözmek mümkün değildir.
20) Güvenli bir mesafede etkili bir sapma manevrası seçin ve rota ve/veya hızdaki değişiklik, karşıdan gelen bir tekne tarafından görülebilecek kadar büyük olmalıdır. Yaka manevrası, genellikle sağa, en az 30-45º açıda olmalı ve hız azaltma en az yarı yarıya olmalıdır.
Rota ve hızı değiştirerek kombine manevra, hız düştüğünde geminin kontrol edilebilirliğinin bozulması nedeniyle pratikte nadiren kullanılır.
COLREGs-72'nin 19. Kuralının gerekliliklerine göre “…mümkün olduğunca aşağıdakilerden kaçınılmalıdır:
- traversin önünde başka bir tekne varsa ve geçilmediyse rotayı sola değiştirmek;
- geminin bordası yönünde veya traversin arkasındaki rota değişiklikleri ";
- ve radarın, geminin soldaki yankısının ekranda görünmemesine neden olabilecek sınırlamalarına dikkat edilmelidir.

Radar bilgi işleme, belirli bir eylem dizisini içerir:
... hedeflerin gözlemlenmesi ve tespiti;
... radar yaklaşma durumunun tehlikesinin göz değerlendirmesi ve radar çizimi için hedef seçimi;
... radar pedi - hedef hareketinin unsurlarının ve yaklaşma durumunun parametrelerinin belirlenmesi;
... diverjans manevrasının hesaplanması;
... gemiler tamamen ayrılana kadar manevra sırasında radar durumundaki değişiklik üzerinde kontrol.

Hedeflerin gözlemlenmesi ve tespiti. Radar gözetimi devam ediyorsa, radar kullanımı en etkilidir. Açık denizlerde, durumun hem daha küçük hem de daha büyük ölçeklerde periyodik olarak gözden geçirilmesiyle, ortalama 8-16 mil ölçeğinde sürekli gözlem yapılmalıdır. Sınırlı sularda, sürekli gözlem genellikle küçük ölçekli ölçeklerde durumun periyodik olarak gözden geçirilmesiyle büyük ölçekli ölçeklerde gerçekleştirilir.

Radar durumunun oküler değerlendirmesi. Oküler değerlendirme, radar bilgilerinin işlenmesinde zorunlu bir aşamadır ve çok sayıda hedefle, döşeme için tehlikeli ve potansiyel olarak tehlikeli hedeflerin seçilmesini mümkün kılar. Oküler değerlendirme, hedef yankının arkasındaki radar ekranında kalan ve gemilerin nispi yaklaşmasının önceki yörüngesini temsil eden afterglow izi temelinde yapılır. Hedef yankının arkasındaki gün ışığı izinin zihinsel devamı, en kısa yaklaşma D cr mesafesini belirleyen bir göreceli yaklaşım (LOD) çizgisi üretir.

Oküler çarpışma tehlike değerlendirmesi, yalnızca gezgin bir hız üçgeni oluşturma ilkesini anlarsa kullanılabilir, ör. manevra kabiliyetine sahip bir tablet üzerinde çalışmak için yeterli beceriye sahip.

Kendi gemisine ve hedefine manevra yaparken tehlikeli hale gelen potansiyel olarak tehlikeli hedefleri belirlemek için radar durumunu gözle değerlendirirken, bu manevralar sonucunda oluşan LOD dönüşünün yönünü net bir şekilde anlamak son derece önemlidir.

Yankıların tüm olası hareket kalıpları aşağıdaki üç başlangıç ​​durumunu kapsar.
1. Yankı, teknemizin pruva hattına paralel hareket eder - yaklaşan bir tekne, yetişilen bir tekne, bir tekneyi geçmek veya sabit bir hedef olabilir:
... gemilerden birinin veya her ikisinin hızı değiştiğinde, eko hareketinin paralelliği korunur;
... teknemizin rotası değiştiğinde, LOD dönüşün aksi yönüne döner;
... LOD tersine çevirme (parlama izi), gemimiz manevra yapmadıysa, hedefin dönüş yönündeki rotasında bir değişiklik olduğunu gösterir;
... sabit bir hedefin yankısı her zaman gemimizin pruva hattına paralel hareket eder.
2. Yankı, yön çizgisine paralel hareket etmez:
- süpürmenin başlangıcından itibaren - çarpışma riski vardır;
- gemimizin pruva hattı boyunca - hedef rotamızı kesiyor;
- gemimizin kıç tarafında geçen bir hatta - gemimiz hedefin rotasını geçecek veya çoktan geçmiş:
... yankı sinyalinin yönü veya hızı değiştiğinde, gemimiz manevra yapmadıysa, gözle hedef manevra türü hakkında net bir sonuca varmak imkansızdır. Manevra türü yalnızca bir radar pedi kullanılarak belirlenebilir;
... gemimizi hedef yankıya doğru döndürmek, LOD'nin gemimizin kıçtan pruvasına dönmesine neden olur;
... gemimizin hızındaki bir azalma, teknenin kıçtan pruvaya dönmesine neden olur;
... gemimizin hızındaki bir artış, teknenin pruvadan kıç tarafına dönmesine yol açar;
... gemimizi yankıdan uzaklaştırmak, bu manevranın etkinliğini görsel olarak değerlendirmemize izin vermez (nispi yaklaşma hızı azalır, t cr artar ve bunun sonucunda, belirlenen LOD yönünde keskin bir değişiklik meydana gelebilir. sadece radar yerleştirme sırasında).
3. Yankı hareket etmiyor - uydu gemisi:
... pruva hattına paralel bir gün batımı izinin görünümü - bir veya her iki geminin hızında bir değişiklik;
... gemilerden birinin veya her ikisinin rotasındaki bir değişiklik, pruva hattına paralel olmayan bir gün batımı izine neden olur.

radar pedi. göreli ayırıcı- bir vektör hız üçgeni oluşturularak manevra kabiliyetine sahip bir tablet üzerinde gerçekleştirilir. Göreceli bir aralayıcı kullanarak, hedef hareketinin unsurlarını ve yaklaşma durumunun parametrelerini belirlemek kolaydır. Bu nedenle uygulamada kullanılan ana yöntemdir.

Radar ekranında bir nesne tespit edildiğinde gezgini ilgilendiren asıl şey, gözlenen hedefin ne kadar tehlikeli olduğudur.

Tehlike derecesi iki kritere göre değerlendirilir:
1. D cr - en kısa yaklaşma mesafesi - hiç kimse hareketinin unsurlarını (yol ve hız) değiştirmezse, hedefin gemimize yaklaşabileceği minimum mesafe;
2. t cr - en kısa yaklaşma noktasına kadar olan zaman aralığı - hedefin son noktasının elde edildiği andan, esas olarak LOD'nin nispi hareket çizgisinin oluşturulduğu ana kadar olan zaman aralığı hedef gemimize en kısa mesafeye yaklaşıyor.

D cr ne kadar küçükse, yaklaşan hedef o kadar tehlikelidir. Ancak tehlike derecesini yalnızca en kısa yaklaşımın mesafesiyle değerlendirmek imkansızdır. Aynı derecede önemli faktörler, yaklaşma hızı ve tekne kaptanının manevra yapması ve güvenli bir mesafede dağılması için kullanabileceği süre miktarıdır. Bu nedenle, kural olarak, sollama durumu, ilk durumda D cr ikinciden daha az olsa bile, yaklaşmakta olan (kesişen) rotalardaki sapmadan daha az tehlikelidir.

Göreceli çizimin özü, gemimizi, tabletin ortasına yerleştirdiğimiz koordinat sisteminin merkezi olarak almamız ve radar kullanılarak ölçülen kerteriz ve mesafedeki ilgili noktalarda tablete hedefler koymamızdır.

Durumu değerlendirmek için adım adım eylemler:
1. Tabletin ortasında, 6 dakikalık bir segmente eşit olan gemimizin hızının vektörü çizilir (örneğin, gemimizin hızı 15 knot, erteliyoruz 1,5 mil hızında);
2. Karşıdan gelen geminin kerteriz ve mesafesinin ölçümleri yapılır;
3. ölçüm verileri tabloya kaydedilir ve ilk nokta - A1 tablete uygulanır;
4. elde edilen noktaya ve " sıkışmak"gemimizin hızının vektörü;
5. 3 dakika sonra, 2-3 noktaları tekrarlanır, ikinci nokta A2 uygulanır. Yakınlaşma durumu kabaca değerlendirilir;
6. 3 dakika daha sonra, 2-3 noktaları tekrarlanır, üçüncü nokta A3 uygulanır;
7. A1 - A2 - A3 noktalarını birleştirerek, bağıl hareket hattını elde ederiz - LOD;
8. Hız vektörümüzün başlangıcından itibaren, bir vektör olan bir V in vektörü oluşturuyoruz. doğru yaklaşan geminin hızı ve rotası;
9. Tabletin merkezinden LOD'ye çizilen dik, D cr'yi belirler (bizim durumumuzda, D cr = 1.7 mil). V 0 ila D cr'ye eşit LOD segmentleri boyunca erteleyerek t cr değerini buluruz (burada, yaklaşık olarak 1.5 V 0 uyuyor, yani t cr = 1.5 x 6 dk = 9 dk);
10. Diverjans manevrasının seçimine ilişkin bir karar verilir.

Pirinç. 13.14. Hız Üçgeni Oluşturma

1. Ön noktayı Y'yi LOD'ye koymak gerekir - manevramızın başladığı andaki hedefin konumu. Genellikle bu 3 dakikalık bir aralıktır (mesafe A1 - A2).
2. Y noktasından, değeri verilen sapma mesafesine (burada 3 mil) karşılık gelen daireye bir teğet çizin.
3. GLOD'nin beklenen göreli hareketinin elde edilen düz çizgisi, A3 noktasına kendisine paralel olarak aktarılır.
4. ARKADAŞ, gemimizin vektörünün bir kısmını "keser". Segmenti vektörün başlangıcından tabletin ortasındaki vektör üzerindeki GEL ile kesişme noktasına ayarlayın. Bu, belirli bir mesafedeki sapma için gerekli olan gemimizin yeni hızıdır.
5. Hızı önceden düşürmeye başlamak gerekir - Y geldiği andan önce, böylece şu anda gemi zaten yeni bir hıza sahip olur.

Pirinç. 13.16. Varyasyon hızı manevrası

Toe-out manevrası, 20.000 tona kadar olan gemilere uygulanabilir. Her durumda, diverjans manevrası yapılırken geminin manevra özellikleri dikkate alınmalıdır.

Tehlikeli bir hedefle bir sapma manevrası seçerken, ekranda diğer gemilerin yankıları gözlemlendiğinde, seçilen manevra sonucunda yaklaşma durumu kötüleşebilecek olanları dikkate almak gerekir. Bu tür tehlikeli gemiler, amaçlanan manevra sırasında LOD dönüşü yönünde gözle belirlenir. Bu durumda döşenen radarın özelliği, potansiyel olarak tehlikeli tüm gemiler için aynı anda yürütme ihtiyacıdır. Kural olarak, durumun tam bir analizi, manevranın sonuna kadar tablette çizilir ve geminizin hareketinin orijinal parametrelerine geri döner.