Hlavným výsledkom použitia arm. Pracovná stanica: štruktúra, parametre a funkcie. Špecializácia automatizovaných pracovných staníc

  • 03.03.2020

Priraďte stupeň presnosti ozubeného kolesa podľa troch typov noriem: kinematická presnosť, plynulosť práce, kontakt zubov; vypočítajte garantovaný minimálny bočný odstup:

počet zubov hnacieho kolesa Z 1 = 40;

počet zubov hnaného kolesa Z 2 = 75;

obvodová rýchlosť kolesa V env = 5 m/s;

modul prevodovky m= 3 mm;

šírka kolesa V= 20 mm;

pracovná teplota kolesa a karosérie: t počítať = 60 °C, t corp= 25 °C;

materiál kolies: silumin; trupy: silumin; typ prenosu: delí. mechanizmov.

Výber meracích prístrojov na kontrolu presnosti pre všetky typy etalónov presnosti kontrolovaných parametrov. Vytvorte montážny výkres ozubeného kolesa.

Postup výpočtu

Podľa veľkosti rýchlosti V env, m / s, vyberieme stupeň presnosti ozubeného prevodu a následne ho korigujeme podľa typu prevodu.

Vyberáme stupeň presnosti (podľa noriem plynulosti) 8. Pre prenosy sily sa odoberá kontaktná rýchlosť o jeden stupeň nižšia ako 9, podľa noriem kinematickej presnosti 8.

Určite stredovú vzdialenosť a w, mm, podľa vzorca

kde a w- stredová vzdialenosť, mm;

Z 1 - počet zubov hnacieho kolesa, Z 1 = 40;

Z 2 - počet zubov hnaného kolesa, Z 2 = 75;

m- prevodový modul, mm, m= 3 mm;

a w = mm.

Určenie teplotnej kompenzácie medzery j n 1, mm, a optimálna hrúbka vrstvy maziva j n2, μm, podľa vzorca

j n 1 = a SCH [ b 1 (t počítať- 20? C) - b 2 ( t corp - 20? C)] 2sin b, (51)

kde j n 1 - časť bočnej vôle pre teplotnú kompenzáciu, mm;

b 1 a b 2 - teplotný koeficient lineárnej rozťažnosti materiálu hnacieho a hnaného kolesa, stupeň -1, b 1 = 19 10 -6 st. -1, b 2 = 19-10-6 °-1;

t počítať- teplota kolesa,? С, t počítať= 60? S;

t corp- telesná teplota,? С, t corp = 25? S;

b - uhol záberu hnacieho kolesa, b = 20?;

j n 1 = 172,5 2 hriech 20? = 78,47 mm,

j n 2 = 30 m, (52)

j n 2 = 30 3 = 90 mikrónov.

Určite minimálnu bočnú vôľu prevodovky j n min, μm, podľa vzorca

j n min = j n 1 + j n 2 (53)

j n min = 78,47 + 90 = 168,47 μm.

Výberom typu párovania B.

Stupeň presnosti prenosu je teda 8 - 8 - 9 V GOST 1643-81.

Vyberte spôsob ich merania pre kontrolované parametre.

Podľa tabuľky 5.5 určujeme kontrolované parametre:

1) normy kinematickej presnosti so stupňom presnosti 8:

radiálny ráz ozubeného kolesa,

2) normy hladkosti so stupňom presnosti 8:

odchýlka kroku (uhlová), f pt ;

3) rýchlosť kontaktu zubov s presnosťou 9:

celková kontaktná náplasť;

4) normy laterálnej vôle vo forme konjugácie B:

A wme ;

T wm .

Hodnoty týchto parametrov sú určené na základe priemeru rozstupovej kružnice kolesa a ozubeného kolesa d 1 , d 2 mm, ktoré sú určené vzorcom

d 1 = m z 1 (54)

d 1 mm,

d 2 = m z 2 (55)

d 2 mm.

Tabuľka 5 - Hodnoty riadených parametrov pre ozubené koleso a koleso

Pre koleso Z 2 =75, D d 2 = 225 mm

Pre výstroj Z 1 = 40, D d 1 = 120 mm

Kinematická presnosť

Radiálne hádzanie ozubeného venca, = 63 μm

Radiálne hádzanie ozubeného venca, = 50 μm

Hladkosť

odchýlka kroku (uhlová), f pt =

odchýlka kroku (uhlová), f pt =

Kontakt

celkový kontaktný bod, = 32 μm

celková kontaktná náplasť,

Bočná vôľa

najmenšia odchýlka priemernej dĺžky bežného normálu, A wme =150

najmenšia odchýlka priemernej dĺžky bežného normálu, A wme =120

tolerancia priemernej dĺžky bežného normálu, T wm = 100 μm

tolerancia priemernej dĺžky bežného normálu, T wm = 70 um

Tabuľka 6 - Prístroje na meranie ozubených kolies

Označenie sledovaného parametra

Názov meracieho zariadenia

Stupeň presnosti

miery, mm

BV - 5059 pre automatickú kontrolu akumulovanej chyby k-krokov, krokov kolesa a odchýlky kroku

m = 1-16

d = 5-200

f pt

BV - 5079 dielenský typ na ovládanie ozubených kolies

d = 20-30

Celková kontaktná náplasť

Kontaktné valcovacie stroje a zariadenia

A wme

Mikrometer na meranie zubov

d = 5-200

T wm

Mikrometer na meranie zubov

Trochu o metódach merania hrúbky zuba.

Väčšina prevodov vyžaduje pre správnu funkciu bočnú vôľu. Pri prevodoch s variabilnými nápravami je možné vôľu nastaviť zmenou stredovej vzdialenosti. V prevodoch s konštantnou stredovou vzdialenosťou je zabezpečená vôľa pri rezaní zubov kolies. Na tento účel sa pre parameter charakterizujúci hrúbku zuba nastaví tolerančné pole s dvoma mínusmi. V prevodovke je teda zaručená určitá medzera medzi j nmin zuby. Hodnota bočnej vôle a tolerancia bočnej vôle (hrúbka zuba) je špecifikovaná ako väzba (A, B, C, D, E, H). A - najhrubší typ konjugácie, H - najpresnejší typ konjugácie (minimálna garantovaná medzera je nula). Typ spojenia je uvedený v stupni presnosti kolesa (napríklad 8-B)

Existuje niekoľko rôznych geometrických parametrov, ktoré možno použiť na vyjadrenie hrúbky zuba a tým aj bočnej vôle v ozubenom kolese:

  • hrúbka tetivy zuba Sc;
  • bežná normálna dĺžka W;
  • veľkosť podľa loptičiek M;
  • posunutie pôvodného obrysu EH;
  • stredová vzdialenosť pri bezvôľovom zábere s referenčným kolesom;

Tieto parametre v rámci jedného kolesa sú prepojené striktnými geometrickými vzťahmi. Tie. ak poznáte jeden parameter, môžete vypočítať ktorýkoľvek iný. Nebudem tu dávať vzorce. Všetky požadované výpočty sú v GOST 16532-70 "Ozubené kolesá, valcové evolventné vonkajšie ozubenie. Výpočet geometrie" av rôznych programoch.

guľôčky sa používajú na meranie špirálových ozubených kolies

výhody:

  • merania sa uskutočňujú pomocou univerzálnych prístrojov na meranie dĺžky (posuvné meradlo, mikrometer) a guľôčok / valčekov, ktorých priemer je možné ľahko regulovať;
  • je vhodné merať jemnozrnné kolesá;
  • meranie nevyžaduje žiadne základy. Báza sa vyskytuje priamo na evolventných plochách zubov;
  • možnosť merania nie je obmedzená geometrickými parametrami kolesa.

Nevýhody:

  • výsledok merania je ovplyvnený presnosťou profilu zuba;
  • meranie ukazuje aritmetický priemer hrúbok protiľahlých zubov, t.j. úplne neodhaľuje radiálne vybiehanie koruny
Upravené 26. decembra 2011 tmpr

M.V. Abramčuk

Vedecký poradca - doktor technických vied, profesor B.P. Timofejev

Článok porovnáva normy ISO / TR 10064-2: 1996 a GOST 1643-81 z hľadiska organizácie regulácie a kontroly bočnej vôle v ozubených kolesách. Urobí sa aj porovnanie medzi minimálnymi hodnotami bočnej vôle v oboch špecifikovaných normách.

Úvod

Zvážte technickú správu „ISO / TR 10064-2 Čelné ozubené kolesá. Praktický návod na prijatie. Časť 2: Kontrola celkových radiálnych odchýlok, hádzania, hrúbky zubov a vôle “. Pritom začneme prílohou A, ktorá má nadpis „Bočná vôľa a tolerancia pre hrúbku zubov“. Ustanovenia vyššie uvedeného dodatku A budeme dôsledne porovnávať s oddielom 3 základnej normy GOST 1643-81 „Normy bočnej vôle“.

Ovládanie bočnej vôle

Norma ISO / TR 10064-2 obsahuje odporúčania pre štandardizáciu bočnej vôle spojovania a hrúbky zubov kolies. Zároveň všetko, čo je uvedené v norme, má odporúčací charakter, zatiaľ čo normy uvedené v domácej norme GOST 1643-81 boli povinné.

Prvý odsek prílohy A normy ISO/TR 10064-2 poskytuje metódu na výber tolerancií pre hrúbku zubov kolesa a minimálnu bočnú vôľu. Okrem toho je poskytnutá metóda na výpočet maximálnej predpokladanej bočnej vôle prevodu a odporúčaných hodnôt minimálnej bočnej vôle. V GOST 1643-81 sú stanovené normy bočnej vôle a poskytujú sa tabuľky s hodnotami zodpovedajúcich noriem. Neexistujú žiadne metódy výpočtu podobné tým, ktoré sú uvedené v odporúčaniach normy ISO / TR 10064-2 v GOST 1643-81.

Druhá časť normy ISO / TR 10064-2 definuje bočnú vôľu a poskytuje odôvodnenie požadovanej hodnoty. Tiež uvádza, že "vôľa bočného záberu sa mení počas prevádzky prevodovky v dôsledku zmien rýchlosti kolesa, teploty, zaťaženia atď." ... Naša norma neobsahuje definíciu bočnej vôle a prevádzkových podmienok prevodu, ktoré spôsobujú jeho zmenu.

Tretí článok dodatku A normy ISO/TR 10064-2 sa nazýva „Maximálna hrúbka zuba kolesa“. Definuje tento pojem. GOST 1643-81 neobsahuje žiadne vysvetlenia k maximálnej hrúbke zuba kolesa, iba tabuľky s hodnotami tolerancií Ecs (najmenšia odchýlka hrúbky zuba) a Tc (tolerancia hrúbky zuba kolesa). zub) sú dané.

Štvrtá časť prílohy A normy ISO/TR 10064-2 s názvom „Minimálna bočná vôľa“ definuje minimálnu bočnú vôľu a popisuje potrebu minimálnej bočnej vôle – „ide o takzvanú tradičnú“ toleranciu bočnej vôle “, ktorý vytvoril dizajnér s cieľom kompenzovať:

a) chyby krytu a ložísk, vychýlenie hriadeľa;

b) nesprávne nastavenie osí kolies v dôsledku chýb krytu a vôľou ložísk;

c) nesprávne nastavenie náprav v dôsledku chýb v skrini a vôľou ložísk;

d) chyby inštalácie, ako napríklad excentricita hriadeľa;

e) tepovanie podpier;

f) tepelné účinky (funkcia teplotného rozdielu medzi prvkami karosérie a kolesa, stredová vzdialenosť a rozdiel materiálu);

(g) zvýšenie odstredivej sily rotujúcich prvkov;

h) ďalšie faktory, ako je kontaminácia mastnotou a zväčšenie veľkosti nekovových častí kolesa.“

Uvádza tiež, že „hodnota minimálneho bočného odstupu môže byť malá za predpokladu, že sa kontrolujú vyššie uvedené faktory. Každý z faktorov možno posúdiť analýzou tolerancií a následne vypočítať minimálne požiadavky.

Odporúčania normy ISO / TR 10064-2: 1996 nás zaväzujú pri výpočte tolerancií bočných vôlí brať do úvahy chyby ozubených prvkov ozubeného kolesa, ako aj podmienky jeho činnosti, čo sa absolútne neberie do úvahy. zohľadniť v súčasnej základnej norme GOST 1643-81. O tomto nedostatku nášho štandardu hovorili mnohí domáci odborníci, najmä B.P. Timofeev (pozri napríklad). Výpočet bočnej vôle je potrebné štandardizovať na základe rozsiahlych experimentálnych prác z dôvodu nedostatočnosti a nejednotnosti existujúcich odporúčaní.

Vo všeobecnosti základná norma GOST 1643-81 normalizuje bočnú vôľu nasledovne. Typ spojenia zubov kolies v prevodovke sa vyznačuje najmenšou zaručenou bočnou vôľou jn. Požiadavky na bočnú vôľu sú stanovené bez ohľadu na presnosť výroby ozubených kolies. Norma stanovuje garantovanú (najmenšiu) bočnú vôľu v súkolesí jn min - najmenšiu predpísanú bočnú vôľu a toleranciu bočnej vôle Tjn, ktorá sa rovná rozdielu medzi maximálnou povolenou a zaručenou (najmenšou) bočnou vôľou. Normy bočnej vôle nesúvisia jednoznačne s konštrukciou a prevádzkovými podmienkami ozubených kolies, čo v niektorých prípadoch vedie k zaseknutiu ozubeného kolesa, a to aj napriek „zaručenej“ štandardnou minimálnou bočnou vôľou.

V závislosti od hodnoty zaručenej bočnej vôle stanovuje norma GOST 1643-81 šesť typov spojenia zubov kolies v prevode: H, E, D, C, B, A a osem typov tolerancie pre bočné vôľa, označovaná vo vzostupnom poradí písmenami h, d, c, b, a, x, y, z. Konjugácia H - s nulovou najmenšou medzerou, E - s malou, C a D - so zníženou, A - so zvýšenou. Párovanie typu B poskytuje minimálnu bočnú vôľu, ktorá vylučuje možnosť zadretia oceľového alebo liatinového prevodu v dôsledku zahrievania, keď je teplotný rozdiel medzi prevodmi a skriňou 25 ° C.

Ak neexistujú špeciálne požiadavky na ozubené kolesá, je potrebné vychádzať z nasledujúcich ustanovení: typy protiľahlých prvkov H a E zodpovedajú typu tolerancie pre bočnú vôľu h, typy protiľahlých prvkov D, C, B a A zodpovedajú na typy tolerancií d, c, b a a.

Súlad medzi typom spojenia ozubeného kolesa v prevodovke a typom tolerancie pre bočnú vôľu sa môže zmeniť; v tomto prípade možno použiť aj typy tolerancií x, y, z.

Stanovilo sa tiež šesť tried odchýlok stredovej vzdialenosti, označených v klesajúcom poradí presnosti rímskymi číslicami od I do VI.

Presnosť pri výrobe ozubených kolies a ozubených kolies je stanovená stupňom presnosti a požiadavky na bočnú vôľu sú určené typom párovania podľa noriem bočnej vôle. Garantovaná bočná vôľa v každom kolese je poskytovaná s výhradou špecifikovaných tried odchýlok stredovej vzdialenosti (pre kolegov H a E - trieda II a pre kolegov D, C, B a A - triedy III, IV, V a VI, resp

venno). V tomto prípade sa získa redefinícia hodnoty zaručenej bočnej vôle: na jednej strane závisí od typu väzieb, na druhej strane od triedy odchýlky stredovej vzdialenosti.

Je tiež uvedené, že je povolené meniť súlad medzi typom väzby a triedou odchýlok stredovej vzdialenosti.

Celková bočná vôľa sa skladá zo zaručenej bočnej vôle jnmin a časti bočnej vôle k, tzv. výbava. Výška náhrady sa určuje podľa vzorca:

k) = 4 (f «2sin a) 2 + 2fP \ + 2Fß + (sin a) 2 + (fy sin a) 2,

kde fa je maximálna odchýlka stredovej vzdialenosti, fPb je maximálna odchýlka stúpania ozubenia, Fß je chyba v smere profilu, fx je tolerancia pre rovnobežnosť osí, fy je tolerancia pre nesúososť osí a je to uhol záberu ozubeného kolesa.

Pri určovaní k sa neberie do úvahy radiálne hádzanie ozubeného venca Frr a pri nie viacnásobnom počte zubov prípadný prejav excentricity kolies nevylučuje situáciu, kedy bude bočná vôľa jn v prevode určuje práve tento faktor.

Už spomenutý štvrtý odsek Prílohy A ISO / TR 10064-2 poskytuje tabuľku s hodnotami minimálnej bočnej vôle odporúčanej pre priemyselné pohony s kolesami vyrobenými zo železných kovov v krytoch zo železných kovov, ktoré pracujú pri obvodových rýchlostiach menších ako 15 m/s, s typickými komerčnými (termín originálu, u nás je viac akceptovaný termín „ekonomicky opodstatnený“) výrobnými toleranciami pre skrine, hriadele a podpery.

Porovnajme hodnoty minimálnej bočnej vôle v ISO / TR 10064-2 a GOST 1643-81, berúc do úvahy skutočnosť, že v ISO / TR 10064-2 vôľa závisí od modulu zubov mn a minimálna stredová vzdialenosť ar-, zatiaľ čo v našom štandarde - od typu konjugácie a stredovej vzdialenosti aw. Zoberme si typ spojenia B pre moduly zubov v rozsahu mn = (1,5-5) mm a typ spojenia A, pre moduly mn = (12-18) mm. Získané výsledky zhrnieme v tabuľke. Hodnoty zaručenej bočnej vôle prevzaté z GOST 1643-81 sú zvýraznené tučným písmom.

mn, mm Minimálna stredová vzdialenosť, ab mm

50 100 200 400 800 1600

1,5 90 120 110 140 - - - -

3 120 120 140 140 170 185 240 230 - -

5 - 180 140 210 185 280 230 - -

12 - - 350 290 420 360 550 500 -

18 - - - 540 360 670 500 940 780

Tabuľka. Porovnanie hodnôt minimálnej bočnej vôle v ISO / TR 10064-2 a GOST

Ako je zrejmé z tabuľky, so zubovým modulom mn = 3 mm, hodnoty minimálnej bočnej vôle v ISO / TR 10064-2 a zaručenej bočnej vôle v GOST 1643-81

sa prakticky zhodujú. Pre mn<3 минимальный боковой зазор по ISO/TR 10064-2 меньше, чем в ГОСТ 1643-81, mn>3 - viac.

Hodnoty uvedené v tabuľke normy v ISO / TR 10064-2 možno vypočítať pomocou výrazu:

GOST 1643-81 neobsahuje závislosti na výpočet hodnôt zaručenej bočnej vôle, jnmin.

Štvrtý článok normy ISO / TR 10064-2 tiež poskytuje vzorec na výpočet bočnej vôle:

kde EtsSh1 a EtsPts2 je horná odchýlka hrúbky zubov ozubeného kolesa a kolesa a ap je normálny uhol profilu.

zásobník riedenia a zlomok radiálnej vôle ozubeného kolesa a kolesa sú rovnaké a hodnota koeficientu prekrytia je maximálna." Na rozdiel od normy ISO / TR 10064-2 v GOST 1643-81 sa najmenšie odchýlky v hrúbke zuba kolesa a ozubeného kolesa nemôžu rovnať, pretože závisia od priemeru rozstupu, ktorého hodnoty sú rôzne. pre výstroj a výstroj.

Piata klauzula normy ISO / TR 10064-2: 1996 je venovaná prideľovaniu hrúbky zubov. Poskytuje najmä odporúčania na určenie maximálnej a minimálnej hrúbky zuba. V našej norme GOST 1643-81 nie je dotknutá téma normalizácie hrúbky zuba, okrem uvedenia tabuľkových hodnôt najmenšej odchýlky hrúbky zuba a tolerancie hrúbky zuba. na.

Šiesty článok normy ISO / TR 10064-2 obsahuje odporúčania na štandardizáciu maximálnej bočnej vôle. Definícia tohto parametra presnosti je uvedená - "maximálna bočná vôľa v ozubenom kolese, jbnmax je súčet tolerancie na hrúbku zuba, vplyv odchýlok stredovej vzdialenosti a vplyv odchýlok v geometrii zubu kolesa“ a podmienka jeho vzniku: „Teoretická maximálna bočná vôľa nastane, keď dve kvalitné ozubené kolesá vyrobené v súlade s normou minimálnej hrúbky zuba zaberú v maximálnej povolenej voľnej osovej vzdialenosti.“ Uvádzajú sa vzorce na výpočet minimálnej skutočnej hrúbky zuba a maximálnej obvodovej bočnej vôle, ako aj vzorec na prepočet veľkosti obvodovej vôle na normálnu bočnú vôľu. Tiež uvádza, že „akékoľvek výrobné vychýlenie zuba zvýši maximálnu odhadovanú bočnú vôľu. Odhad prijateľných hodnôt si vyžaduje serióznu výskumnú prácu na základe veľkého počtu experimentov." Zdôrazňuje sa, že "ak je potrebné kontrolovať maximálnu bočnú vôľu, potom je potrebné vykonať dôkladné preštudovanie každej z jej komponentov a zvolenú mieru presnosti, obmedzujúce odchýlky geometrie zuba kolesa." Normalizácia maximálnej bočnej vôle v GOST 1643-81 sa redukuje na zníženie zaručenej bočnej vôle jnmin a hodnotu tolerancie pre bočnú vôľu Г, „odporúčame získať z výrazu:

Ustanovenia normy ISO / TR 10064-2 majú odporúčací charakter, neobsahuje konkrétne údaje o normalizácii. Ako indikátory rozdielu

kde ТН1 a ТН2 sú tolerancie pre posunutie pôvodného obrysu ozubeného kolesa a kolesa.

použite hodnoty Esns a Tsn (horná odchýlka hrúbky zuba a tolerancia hrúbky zuba kolesa). Pre nás sú to Ecs (najmenšia odchýlka hrúbky zuba) a Tc (tolerancia hrúbky zuba). Hodnoty Esns a Tsn v ISO / TR 10064-2 nie sú štandardizované, ale uvádzajú sa len odporúčania z hľadiska metód ich stanovenia. Prijatie týchto odporúčaní bez vypracovania štandardných noriem, ktoré zabezpečujú bočnú vôľu by teda znamenalo upustenie od používania metód a prostriedkov na meranie všetkých ukazovateľov uvedených v našej norme, a to:

EHs (najmenšie dodatočné odsadenie pôvodného obrysu);

Ewms (najmenšia odchýlka priemernej dĺžky bežného normálu);

Ews (najmenšia odchýlka od bežnej normálnej dĺžky);

Ea "" s (horná medzná odchýlka vzdialenosti meracieho stredu) a iné.

Odporúčania normy ISO / TR 10064-2 nespájajú hodnotu vôle a jej štandardizáciu ani s typom párovania, ani s typom tolerancie bočnej vôle, ani s triedou odchýlky stredovej vzdialenosti. Vyžadujú však povinné zváženie chýb pri výrobe a montáži neozubených častí prevodovky (skriňa, hriadele, ložiská atď.), prevádzkové podmienky ozubeného prevodu, ako aj typ maziva, jeho znečistenie, prítomnosť nekovových častí kolies a iných prvkov.

Záver

Podrobné zváženie normy ISO / TR 10064-2: 1996 a jej porovnanie s GOST 1643-81 nás vedie k záveru, že je potrebné urýchlene vyvinúť domácu normu obsahujúcu špecifické tolerancie pre normalizované hodnoty, ktoré umožnia plné využitie existujúce zariadenia na monitorovanie ozubených kolies a ozubených kolies ... Uvedený normatívny dokument by mal na rozdiel od normy GOST 1643-81 spĺňať základné princípy odporúčaní normy ISO. Nie je možné organizovať výrobu ozubených kolies a ozubených kolies iba na základe odporúčaní ISO bez použitia domácej normy. Existujúca norma GOST 1643-81 v mnohých ustanoveniach priamo odporuje vyššie uvedeným odporúčaniam.

Literatúra

1.ISO/TR 10064-2: 1996. Valcové prevody. Kódex kontrolnej praxe. Časť 2. Kontrola týkajúca sa radiálnych odchýlok kompozitu, hádzania, hrúbky zubov a vôle.

2. Timofeev B.P., Shalobaev E.V. Stav a perspektívy prideľovania presnosti ozubených kolies a ozubených kolies. // Bulletin strojárstva. č. 12. 1990. S. 34-36.

3. Tishchenko OF, Valedinsky A.S. Zameniteľnosť, normalizácia a technické merania. Moskva: Strojárstvo, 1977.

4. Timofeev B.P., Shalobaev E.V. Stanovenie typu spojenia v ozubenom prevode a regulácia noriem bočnej vôle. // Metrologická služba v ZSSR. M .: Vydavateľstvo noriem. 1990. Vydanie. 2.S. 27-31.

5. GOST 1643-81. Ozubené kolesá sú cylindrické ozubené kolesá. Tolerancie. M., Vydavateľstvo noriem, 1989.

6. Yuriev Yu.A., Murashev V.A., Shalobaev E.V. Voľba typu konjugácie a pravdepodobnostný odhad vôle prevodu. L .: LITMO., 1977,28 s.

Bočná vôľa j n medzi voľnými profilmi zubov párových kolies je určená v reze kolmom na smer zubov, v rovine dotýkajúcej sa hlavných valcov (obrázok 36). Táto vôľa je potrebná na odstránenie zaseknutia pri zohriatí prevodovky (teplotná kompenzácia), na lokalizáciu vrstvy maziva a na kompenzáciu výrobných a montážnych chýb. Bočná vôľa vedie k vzniku vôle pri spätnom chode, ktorej hodnota je obmedzená na zníženie nárazov na profily nepracujúcich zubov. Teoretické ozubené koleso je dvojprofilové a bez vôle (j n = 0). Skutočný prevod musí mať bočnú vôľu.

Minimálna hodnota bočnej vôle j n min určuje typ lícovania zubov. Normy stanovujú šesť typov párovania: A (so zvýšenou zaručenou vôľou jn min pre 3-12 stupňov presnosti), B (s normálnou zaručenou vôľou, 3-11), C, D (so zníženou jn min, 3-9, 3-8), E (s malým jn min, 3-7), H (nula jn min, 3-7).

Stanovilo sa osem typov tolerancií bočnej vôle Tj n (s Tj n =

j n min - j n max): h, d, c, b, a, z, y, x. Tolerancie sú uvedené vo vzostupnom poradí. Typy konjugácie H a E zodpovedajú typu tolerancie h, typy konjugácie D, C, B, A zodpovedajú d, c, b, a, resp. Z technologických alebo iných dôvodov je povolené zmeniť zhodu typov spojov a tolerancií bočných vôlí, pričom sa použijú aj typy tolerancií z, y, x (pozri obrázok 36).

Stanovilo sa šesť tried odchýlok vzdialeností od stredu k stredu, ktoré sú označené rímskymi číslicami v klesajúcom poradí presnosti od 1 do Y1. Garantovaná bočná vôľa je poskytovaná v závislosti od tried odchýlok stredovej vzdialenosti stanovených pre tento typ rozhrania (trieda H, E – II, D, C, B, A - III, IY, Y, YI).

Minimálna bočná vzdialenosť j n min musí zohľadňovať teplotnú kompenzáciu j nt a vrstvu maziva  cm:

j n min = j nt +  pozri (3.156)

Obrázok 36 - Bočná vôľa v ozubenom kolese

Požadovanú teplotnú kompenzáciu je možné vypočítať pri znalosti teploty t počtu kolies a t pruhu prevodovej skrine a berúc do úvahy, že bočná vôľa j n sa meria pod uhlom profilu :

t = a w [ počet (t číslo - 20 0) -  jadro (t core - 20 0)],

kde w je stredová vzdialenosť,  I sú koeficienty lineárnej rozťažnosti ( počet - kolesá,  jadro - telo).

Ak vezmeme do úvahy, že hrúbka maziva by mala byť od 0,01 do 0,03 modulu, dostaneme, že minimálna (zaručená) bočná vôľa j n min by sa mala rovnať

j n min = (0,01  0,03) m + a w [(( počet (t počet –20 0) -  pruh (t pruh - 20 0) 2sin (3,157)

Párovanie typu B zaručuje bočnú vôľu, ktorá zabraňuje zaseknutiu zubov ozubeného kolesa pri zahrievaní pri teplotnom rozdiele medzi kolesami a karosériou 25 0 С (pozri obrázok 36).

Ako vyplýva z toho, čo bolo povedané, typ párenia zubov sa priraďuje výpočtom alebo experimentom bez ohľadu na stupne presnosti. Výrobné alebo montážne chyby ozubeného kolesa závislé od presnosti ovplyvňujú maximálnu bočnú vôľu.

Existujú tri spôsoby zabezpečenia bočnej vôle: nastavenie vzdialenosti medzi nápravami prevodovky pomocou špeciálneho nástroja so zosilnenými zubami pri výrobe špeciálneho nástroja a metóda radiálneho posunutia pôvodného obrysu hrebeňa ozubeného kolesa. nástroj.

Prvá metóda sa prakticky nepoužíva, pretože posunutie pracovných hriadeľov na získanie bočnej vôle vedie k zníženiu aktívnej časti profilu a pomeru prekrytia; táto metóda nie je možná s niekoľkými pármi protiľahlých zubov na dvoch paralelných hriadeľoch, pretože upravená bočná vôľa jedného páru ozubených kolies dáva neprijateľné hodnoty pre zostávajúce páry ozubených kolies.

Druhý spôsob získania "tenkých" zubov ozubenia zväčšením hrúbky rezných zubov nástroja (frézy, ozubené tyče atď.) vedie k zvýšeniu nomenklatúry a zvýšeniu nákladov na nástroj.

Tretia metóda získala prevládajúcu distribúciu, pretože používa štandardný nástroj a umožňuje vám poskytnúť akékoľvek bočné vôle v dôsledku dodatočného premiestnenia nástroja na rezanie ozubených kolies do „tela“ obrobku. Najmenšia bočná vôľa vznikne zmenšením hrúbky zuba pozdĺž konštantnej tetivy E metódou radiálneho posunutia pôvodného obrysu o hodnotu E H. Dodatočné zmenšenie hrúbky zuba pozdĺž tetivy o toleranciu T c vzniká v dôsledku tolerancie posunutia pôvodného obrysu TH, čo spôsobuje zodpovedajúce zvýšenie bočnej vôle. Závislosti charakterizujúce zmenu laterálnej vôle od posunutia pôvodného obrysu a stenčenia zuba sú znázornené na obrázku 36:

j n min = 2 E H sin; (3,158)

Ec = 2EHtg. (3,159)

Bočná vzdialenosť je teda určená posunutím pôvodného obrysu E H, stredovou vzdialenosťou a(sú preň nastavené odchýlky f a), hrúbka zuba na rozstupovej kružnici alebo konštantná tetiva zuba.

V prípade radiálneho hádzania F r nezostávajú hrúbky zubov konštantné, ale menia sa, keď sa približujú a odďaľujú od hnacieho kolesa, preto Т Н  F r:

TN = 1,1 F r + 20, (3,160)

Bočná vôľa pozostáva zo zaručenej bočnej vôle j n min a bočnej vôle j n 1 na kompenzáciu výrobných a montážnych chýb (1 a 2 - koleso a prevody):

j n min + j n1 = (E H 1 + E H 2) 2 sin. (3,161)

Za predpokladu, že zdvih kolesa a ozubeného kolesa sú približne rovnaké

E H 1  E H 2  E H, dostaneme ( = 20 0):

Bočná vôľa jn 1 zohľadňuje odchýlky osovej vzdialenosti fa, rozstup ozubenia fp na dvoch kolesách, odchýlku smeru F  dvoch kolies, odchýlku od rovnobežnosti fx a nesúososť osí fy, jn. 1 sa rovná kvadratickému súčtu:

Najväčšou bočnou vôľou je uzatvárací článok montážneho rozmerového reťazca, ktorého články tvoria odchýlky stredovej vzdialenosti a posunutie pôvodných obrysov:

j n max = j n min + (TH 1 + T H 2 + 2f a) 2sin. (3,164)

Vzhľadom na výrobné potreby sa na charakterizáciu bočnej vôle používajú tieto ukazovatele:

    najmenšie posunutie pôvodného obrysu E N (tolerancia T N );

    najmenšia odchýlka hrúbky zuba E S (tolerancia T S = 0,73 T N );

    najmenšia odchýlka priemernej dĺžky spoločnej normály E wm (tolerancia T wm );

    najmenšia odchýlka dĺžky spoločnej normály E w (tolerancia T w );

    medzné odchýlky vzdialenosti stredu meraniaE a,, (+ E a `` s a -E a,, ja ).

Normál W je vzdialenosť medzi protiľahlými bočnými povrchmi skupiny (2, 3 atď.) zubov.

Meranie vzdialenosti od stredu k stredu - vzdialenosť bezmedzerového spojenia zubov riadeného kolesa a meracieho kolesa; E a,, s =
(kolísanie meracej vzdialenosti na jednom zube); Ea,, I = -T N.

Pri vytváraní výkresov pre ozubené kolesá, prevodové skrine, pohony atď. aplikujú sa ukazovatele w (E w, T w), S c (E c, T c), f a (obrázok 36).

Pri monitorovaní ozubených kolies sa používajú komplexy ukazovateľov, ktoré sú nastavené na rôzne stupne presnosti. Komplexy kontroly sú rovnaké, ale nie ekvivalentné. Prvý z nich (pre každú sadzbu, tvorenú jedným komplexným ukazovateľom, poskytuje najkompletnejšie hodnotenie presnosti kolesa). Každá ďalšia charakterizuje významný podiel hlavnej chyby alebo jej jednotlivých častí.

Voľba toho či onoho riadiaceho komplexu závisí od účelu a presnosti ozubených kolies a ozubených kolies (princíp inverzie), ich veľkosti, praxe riadenia, objemu a výrobných podmienok atď. koleso je riadené vo všetkých parametroch.

Na výkresoch ozubených kolies so štandardným počiatočným obrysom (obrázok 37) dizajnér neuvádza ukazovatele komplexu; tieto ukazovatele priraďujú technologické služby.

Ovládanie ozubených kolies môže byť preberacie, preventívne a technologické.

Akceptačná kontrola - ovládajte ukazovatele komplexu.

Preventívne – odlaďovanie technologických procesov a zisťovanie príčin sobáša.

Na kontrolu kinematickej presnosti sa používajú zariadenia na meranie kinematickej chyby kolies, meranie stredovej vzdialenosti, akumulovanej chyby krokov, radiálneho hádzania, kolísania dĺžky spoločnej normály a chyby odvaľovania.

Pri sledovaní plynulosti práce sa využívajú prístroje na meranie lokálnych kinematických a cyklických chýb, stúpania záberu, chyby v profile a odchýlok uhlového stúpania.

Pri sledovaní úplnosti kontaktu sa využívajú prístroje na meranie celkového kontaktného miesta, axiálneho rozstupu, smeru zuba, tvarových a lokalizačných chýb kontaktnej čiary.

Pri riadení bočnej vôle prístroje merajú posunutie počiatočného obrysu, odchýlku vzdialenosti meracieho stredu, odchýlku priemernej dĺžky bežnej normály, hrúbku zubu (vrátane posuvných mierok).

Obrázok 37 - Ozubené koleso




Stránky pomocníka pre počítače

© Copyright 2021,
rzdoro.ru – stránka počítačovej pomoci

  • Kategórie
  • železo
  • Windows 10
  • Skenovanie
  • Windows 7
  • železo
  • Windows 10
  • Skenovanie
  • Windows 7