Typy analógovej modulácie

kde A 0, ω 0 = 2πf 0, - amplitúda, uhlová frekvencia a počiatočná fáza nosnej vlny; k = Am/Ao - faktor úmernosti medzi modulačným signálom a zmenami amplitúdy AM oscilácie alebo modulačného faktora; A m Ω= 2πF φ- amplitúda, uhlová frekvencia a počiatočná fáza modulačného kmitania; t -čas.

Na obr. 5.2 je graf AM oscilácií v závislosti od času, ktorý ukazuje, že obal má formu harmonickej modulačnej oscilácie.

Výraz (5.1) je možné transformovať do formy (pre jednoduchosť sú vynechané počiatočné fázy)

Táto forma záznamu ukazuje, že okrem nosnej vlny obsahuje spektrum modulovanej oscilácie dve bočné zložky s amplitúdou úmernou indexu modulácie a s frekvenciami nad a pod nosnou frekvenciou pri modulačnej frekvencii. Ω = 2πF (obr.5.3). Šírka spektra takéhoto AM signálu je

Ak je nízkofrekvenčný modulačný priebeh zložitý, tak spektrum modulovaného priebehu bude obsahovať okrem nosnej aj dve postranné pásma – horné a dolné. Predstavujú spektrum signálu v základnom pásme prenášané do oblasti nosnej frekvencie bez zmeny, resp. s inverziou. Na určenie celej šírky spektra AM oscilácií je v tomto prípade dosadená maximálna frekvencia spektra modulačnej oscilácie v (5.3).

Vektorový diagram modulovaného signálu je veľmi prehľadný (obr. 5.4). Nosná vlna je zobrazená ako vektor

Ryža. 5.2 Graf AM oscilácií Obr. 5.3 Spektrum AM oscilácií

otáčanie proti smeru hodinových ručičiek konštantnou rýchlosťou ω 0 radiánov za sekundu. Bočné zložky sú zas reprezentované vektormi / 2 a / 2, symetrické okolo prvého vektora a fixované na jeho konci. Oni

otáčajte proti smeru hodinových ručičiek a v smere hodinových ručičiek s rýchlosťou uhlovej modulácie Ω, pohybujúc sa s nosným vektorom. Výsledný vektor modulovaného kmitania mení svoju dĺžku v závislosti od polohy dvoch symetrických vektorov, frekvencia jeho rotácie zostáva konštantná.

Výkon AM oscilácie závisí od hĺbky modulácie. Výkon nosiča je konštantný a proporcionálny. Výkon každej laterálnej zložky je úmerný druhej mocnine jej amplitúdy, teda jej veľkosti.

Pri najhlbšej modulácii (k = 1) je výkon AM kmitu (rovnajúci sa súčtu výkonov všetkých troch komponentov) len jeden a pol krát väčší ako výkon nemodulovaného kmitania. V praxi priemerná hodnota faktora amplitúdovej modulácie nepresahuje 0,5, aby sa znížila pravdepodobnosť nadmernej modulácie pri špičkových hodnotách modulačnej funkcie.

Aby sa zvýšila efektivita a využitie vysielača a ušetrila sa šírka pásma obsadeného modulovaným signálom, nie je možné prenášať celé spektrum, ale jedno postranné pásmo AM oscilácie. V tomto prípade je nosič a druhá strana potlačená. Táto modulácia sa nazýva single sideband AM (SSB). Treba poznamenať, že v užšom zmysle to už bude oscilácia s komplexnou amplitúdovo-fázovou moduláciou.

Existujú nasledujúce typy amplitúdovej modulácie:

Obojsmerný AM (Double Sideband - DSB);

Dvojitý postranný pás potlačený nosič (DSBSC);

Single Sideband AM (Single Sideband);

Single Sideband Suppressed Carrier (SSBSC) v dolnom postrannom pásme - LSB a hornom postrannom pásme - USB;

AM s čiastočne potlačeným jedným z bočných pásov (Vestigal Sideband - VSB);

AM s dvoma nezávislými postrannými pásmami (Independend Single Sideband - ISSB).

Ďalším spôsobom zvýšenia účinnosti AM je použitie dynamického AM (DAM), pri ktorom je nosný výkon regulovaný v závislosti od amplitúdy modulačnej oscilácie.

Amplitúdová modulácia a jej odrody našli uplatnenie hlavne v rozhlasovom a televíznom vysielaní. V pásmach LW a MW sa používa dvojpásmové AM, v pásmach KV a VKV - jednopásmové AM. V oblasti VHF v TV systémoch sa na prenos obrazového signálu (zložka jasu) používa AM s čiastočne potlačeným jedným postranným pásmom a na prenos signálov s farebným rozdielom v tzv. systémy PAL_ a NTSC. Princíp AM SSB sa používa na vytváranie skupín kanálov vo viackanálových frekvenčne delených multiplexných komunikačných systémoch. Okrem toho sa tento typ modulácie používa v mobilných komunikačných systémoch a na komunikáciu s lietadlami (118 ... 136 MHz).

Frekvenčná modulácia (FM) je špeciálny prípad uhlovej modulácie.Vo FM je premenným parametrom nosná frekvencia, t.j. v každom časovom okamihu je jeho odchýlka od menovitej hodnoty úmerná úrovni modulačného signálu. V prípade harmonickej modulačnej oscilácie okamžitá frekvencia

kde je amplitúda odchýlky nosnej frekvencie od nominálnej alebo frekvenčnej odchýlky.

Celková okamžitá fáza súvisí s jej okamžitou frekvenciou cez integrál

Veľkosť

nazývaný index frekvenčnej modulácie. Pre komplexný modulačný signál je maximálna frekvencia jeho spektra dosadená v (5.6). Analytický výraz pre FM signál U (t) je napísaný takto:

Ryža. 5.5 Graf oscilácie FM Obr. 5,6 Spektrum signálu FM

Graf FM signálu je znázornený na obr. 5.5.

Spektrum kmitov FM s jednotónovou moduláciou možno získať znázornením kmitania (5.7) vo forme nekonečného trigonometrického radu

kde je špeciálna Besselova funkcia rádu n argumentu x. Pre pevný argument Besselova funkcia klesá v absolútnej hodnote s rastúcim rádom a pre m> n má malú hodnotu. Preto sa v praxi obmedzujú na uvažovanie o konečnom počte komponentov spektra.

Spektrum kmitov FM s moduláciou harmonickým signálom je znázornené na obr. 5.6.

Rozlišujte medzi širokopásmovým pripojením T() a úzkopásmové T() frekvenčná modulácia. V prvom prípade sa spravidla berú do úvahy komponenty s číslami n... To zodpovedá šírke spektra kmitov FM s harmonickou moduláciou, v ktorej je sústredených 99 % energie signálu.

Pri malých indexoch Svetového pohára (od 1 do 2,5) by ste mali použiť

vzorec

Mimo tohto pásma je amplitúda komponentov 100-krát menšia ako amplitúda nemodulovanej nosnej vlny

o T FM oscilácia (5.7) je približne opísaná ako

tie. možno predpokladať, že spektrum takto frekvenčne modulovaného signálu obsahuje len nosnú a dve bočné zložky od nej vzdialené modulačnou frekvenciou. Avšak na rozdiel od amplitúdovej modulácie má druhé postranné pásmo fázový posun π radiánov.

Vektorový diagram má v tomto prípade tvar znázornený na obr. 5.7. Na rozdiel od AM oscilácií je súčet vektorov laterálnych oscilácií kolmý na nosný oscilačný vektor, čo vedie k zrýchleniu a spomaleniu rotácie výsledného vektora. Dĺžka tohto vektora, ktorý predstavuje amplitúdu modulovaného kmitania, sa mení nevýznamne, čo súvisí s priznanými aproximáciami. Vo všeobecnom prípade sa pridá väčší počet vektorov a koniec výsledného vektora sa pri kývaní bude pohybovať po oblúku kruhu, t.j. dĺžka výsledného vektora sa nezmení.

Keďže spektrum FM signálu je širšie ako pri AM, odolnosť proti šumu takejto modulácie je vyššia. FM sa používa kvôli svojmu širokopásmovému pripojeniu, hlavne v rozsahu metrových a kratších vĺn. Narrow Frequency Modulation (NFM) sa používa v mobilných komunikačných systémoch a Wide Frequency Modulation (WFM) sa používa v rozhlasovom a televíznom vysielaní. Pri stereo vysielaní má signál v základnom pásme pomocnú nosnú vlnu s dodatočnou moduláciou v závislosti od vysielacieho štandardu. Okrem toho bol FM široko používaný v rádioreléových a satelitných komunikačných systémoch, modulácia nosnej vlny sa vykonávala širokopásmovým skupinovým signálom, ale v súčasnosti sú takéto signály prakticky nahradené digitálnymi.

V radare sa FM používa ako intrapulz vo variantoch lineárneho FM, symetrického, cikcakového atď.

Fázová modulácia (PM) je tiež špeciálny prípad uhlovej modulácie. Frekvenčne modulovaná oscilácia diskutovaná vyššie je súčasne fázovo modulovaná. Pri fázovej modulácii sa však zmena fázy, nie frekvencie, musí zhodovať so zákonom o zmene modulačnej oscilácie. V prípade sínusovej modulačnej oscilácie má analytické znázornenie FM oscilácie tvar

kde je amplitúda odchýlky (odchýlky) fázy.

Keď sa uhlová modulácia uskutočňuje s harmonickým signálom, je možné rozlíšiť frekvenčnú moduláciu od fázovej modulácie iba porovnaním zmien v okamžitej fáze modulovaného kmitania so zákonom o zmene modulačného napätia.

Porovnanie (5.7) a (5.12) ukazuje, že index frekvenčnej modulácie je ovplyvnený amplitúdou fázovej odchýlky, meranou v radiánoch. Pri frekvenčných moduloch je však modulačný index nepriamo úmerný modulačnej frekvencii a pri fázovej odchýlke je fáza pevná a nezávisí od modulačnej frekvencie.

Spektrum fázovo modulovaného harmonického tvaru vlny bude rovnaké ako spektrum frekvenčne modulovaného signálu, ak sú modulačné indexy rovnaké. Keď spektrum PM signálu bude obsahovať nosnú a dve bočné zložky, vzdialené od nosnej frekvencie modulačnou frekvenciou. Jediný rozdiel od spektra AM signálu je v tom, že bočné komponenty sú fázovo posunuté o 90°.

Pri vysokých modulačných indexoch by sa šírka spektra signálu FM mala vypočítať pomocou vzorcov pre signály FM. Šírka spektra je v oboch prípadoch určená frekvenčnou odchýlkou. Ale treba si uvedomiť, že so zvýšením modulačnej frekvencie FM signálu zostane šírka spektra rovnaká s menším počtom spektrálnych zložiek a pri FM sa bude šírka spektra zväčšovať s rovnakým počtom týchto zložiek.

Vektorový FM diagram sa nelíši od vektorového FM diagramu. Len je potrebné mať na pamäti, že FM je určená uhlovou odchýlkou ​​výsledného vektora od polohy vektora nosnej frekvencie a FM rýchlosťou tejto odchýlky, t.j. fázová derivácia vzhľadom na čas. Fázová modulácia sa používa hlavne v rádionavigačných systémoch.

Užitočným zvukovým signálom, ako je hlas, sú akustické vibrácie alebo zvukové vlny. Je zrejmé, že tieto vibrácie musia byť prevedené na elektrickú formu. Zvyčajne sa konverzia zvyčajne vykonáva pomocou mikrofónu.

Na prenos signálov na veľké vzdialenosti musia byť signály vysoko energetické. Je známe, že energia signálu je úmerná štvrtej mocnine jeho frekvencie, to znamená, že signály s vyššou frekvenciou majú viac energie. V praxi často signály nesúce informácie, napríklad rečové signály, majú nízku frekvenciu kmitov, a preto, aby boli prenášané na veľkú vzdialenosť, je potrebné zvýšiť frekvenciu informačných signálov.

Na prenos elektromagnetických vĺn je teda potrebný zdroj elektromagnetických vĺn značného výkonu a frekvenčného rozsahu, na základe podmienok šírenia rádiových vĺn.

Takže máme elektrický signál zvukovej frekvencie a máme vysokofrekvenčnú elektromagnetickú vlnu - nosič. To znamená, že máme informácie a dopravcu, ktorý ich prepraví. Ako „nahrať“ elektromagnetickú vlnu zvukom?

Uvažujme harmonickú vibráciu, ktorá má frekvenciu ω dostatočnú na šírenie na veľké vzdialenosti a mení sa podľa zákona:

Informácie o tejto oscilácii je možné superponovať pomalými, v porovnaní s periódou, zmenami jej amplitúdy Um, frekvencie ω alebo fázy φ. Tento proces sa nazýva modulácia.

V závislosti od toho, ktorý parameter sa zmení, sa rozlišuje amplitúdová (AM), frekvenčná (FM) a fázová (PM) modulácia.

Amplitúdovo modulovaný signál sa získa vynásobením dvoch signálov. Jedna obsahuje informácie a druhá je nosná. Nechajte informačný signál (obr. 3.1.) a nosnú vibráciu (obr. 3.2.) meniť v súlade s nasledujúcimi výrazmi:

U 1 (t) = U 0 + U 1 m cosΩt,

U 2 (t) = U 2 m cos? T,

kde U0 je konštantná zložka signálu, U1m a U2m sú amplitúdy informačného signálu a nosná vlna, Ω, ω sú frekvencia informačného signálu a nosnej vlny.

Ryža. 3.1. Informačný signál.

Ryža. 3.2. Prenášanie vibrácií.

Vynásobme tieto signály:

Predstavme si notáciu:

kde Um je amplitúda modulovaného signálu, M je modulačný faktor.

Ak vezmeme do úvahy zavedené označenia, získame výraz pre amplitúdovo modulovaný signál v nasledujúcom tvare:

Forma amplitúdovo modulovaného signálu je znázornená na obr. 3.3 a jeho spektrum na obr. 3.4.

Ryža. 3.3. Amplitúdovo modulovaný signál.

Spektrum rádiofrekvenčnej vibrácie s amplitúdovou moduláciou harmonickou vibráciou sa teda skladá z troch zložiek: dolnej bočnej, nosnej a hornej bočnej harmonickej. Je vidieť, že amplitúdy bočných komponentov závisia od modulačného koeficientu M.

Obrázok 3.4. Spektrum amplitúdovo modulovaného signálu.

Forma amplitúdovo modulovaného signálu a jeho spektrum znázornené na obr. 3.3 a 3.4. platí pre prípad, keď je modulácia vykonávaná jednotónovým signálom s frekvenciou Ω. V praxi sa častejšie využíva modulácia nosných vĺn rečovým signálom, ktorý zaberá určité frekvenčné spektrum ΔΩ. V tomto prípade namiesto dvoch bočných frekvencií (? -Ω) a (? + Ω) existujú dve bočné frekvenčné spektrá (? -ΔΩ) a (? + ΔΩ), ktoré sa nazývajú frekvencie horného a dolného postranného pásma - WB a NB. (Obrázok 3.5)

Na získanie signálu modulovaného amplitúdou jedného postranného pásma je potrebné potlačiť signál nosnej frekvencie a jedného z postranných pásiem.

Existujú dva spôsoby získania signálu s jedným postranným pásmom (SSB):

1. Filtračná metóda.

2. Metóda fázovania

V tomto prípade je potrebné mať na pamäti dve okolnosti:

Spektrum WB a NB sú oproti pôvodnému spektru rečového signálu ΔΩ posunuté o hodnotu nosnej frekvencie;

Ukázalo sa, že spektrum NB je inverzné vzhľadom k pôvodnému spektru rečového signálu.

Frekvenčne modulovaný signál je kmitanie, pri ktorom sa okamžitá frekvencia mení podľa zákona modulačného signálu. Nechajte modulačný signál a tvar nosnej vlny zmeniť, ako je znázornené na obr. 3,6, 3,7.

Ryža. 3.6. Modulačný signál.

Ryža. 3.7. Nosný signál.

Potom okamžitá frekvencia s frekvenčnou moduláciou je:

tu Δω je frekvenčná odchýlka (odchýlka) pri pôsobení modulačného signálu, táto odchýlka je v princípe úmerná amplitúde modulačného kmitania.

Frekvenčne modulovaná oscilačná rovnica bude napísaná takto:

kde - je index frekvenčnej modulácie. Forma frekvenčne modulovaného signálu je znázornená na obr. 3.8.

Ryža. 3.8. Frekvenčne modulovaný signál.

Frekvenčne modulovaný signál má diskrétne spektrum na obr. 3.9. s harmonickými na frekvenciách (ω0 ± nΩ), kde n = 1, 2, 3, 4, 5 ...

Ryža. 3.9. Spektrum frekvenčne modulovaného signálu.

Forma spektra modulovanej vibrácie závisí od indexu frekvenčnej modulácie m, teoreticky je spektrum nekonečné, ale v praxi je obmedzené na dve alebo tri zložky, pretože amplitúdy harmonických vyšších rádov rýchlo klesajú. Fázovo modulované Oscilácia je kmitanie, pri ktorom sa fáza mení podľa zákona modulačného signálu. Výraz opisujúci takúto osciláciu je nasledujúci:

Frekvenčne modulovaný tvar vlny je tiež fázovo modulovaný. Oba typy modulácie sa niekedy označujú ako uhlová modulácia. Pri frekvenčnej modulácii sa však zmena frekvencie, nie fázy, zhoduje so zákonom o zmene modulačného signálu. Navyše pri frekvenčnej modulácii je modulačný index nepriamo úmerný modulačnej frekvencii, zatiaľ čo pri fázovej modulácii takáto závislosť neexistuje.

Pri modulácii kmitania harmonickým signálom je možné rozlíšiť frekvenčnú moduláciu od fázovej modulácie iba porovnaním zmien v okamžitej fáze modulovaného kmitania so zákonom o zmene modulačného napätia.

Všetky tri uvažované spôsoby modulácie nosného signálu harmonickým informačným signálom sú vhodné aj na prenos diskrétnych signálov. Tento typ modulácie sa nazýva kľúčovanie. Zdrojom informácií pre manipuláciu so signálmi je telegrafný kľúč, snímač Morseovej abecedy, telegrafné zariadenie na priamu tlač, zariadenie na prenos dát a rýchlosť.

Princíp kľúčovania s amplitúdovým posunom v unipolárnej telegrafii je znázornený na obr. 3.10.

Technické metódy na generovanie AT signálov sú veľmi jednoduché. Vysielač by mal pri stlačení klávesy vydávať vysokofrekvenčné vibrácie a v čase telegrafnej pauzy (kláves nie je stlačený) by žiarenie nemalo chýbať.

Spektrum AT rádiového signálu je diskrétne a je znázornené na obr. 3.11. Na tomto obrázku F t = V t/2 je základná frekvencia telegrafie, kde V

Ryža. 3.11. AT spektrum signálu

Pre normálny príjem rádiového signálu cez kanál musia byť zložky spektra signálu prenášané vo frekvenčnom pásme 6 F t = 3 V t alebo v páse 10 F t = 5 V t (vytrácajúci sa rozhlasový kanál). Šírka spektra rádiového signálu AT teda priamo závisí od rýchlosti prenosu informácií a bude Δ F AT = (3 ... 5) V T.

Pretože počas sluchovej práce poskytujú telegrafné rádiové signály AT rýchlosť až 15 ... 20 baudov, šírka spektra takéhoto signálu bude 45 ... 60 Hz. Kľúčovanie s amplitúdovým posunom má najužšie spektrum zo všetkých telegrafných signálov.

Pri frekvenčnom riadení kmitov zodpovedá záporná správa (prenos "0") prevádzke vysielača na frekvencii f B, a pozitívna správa (prenos "1") - práca na frekvencii f B a f B< f B (obr. 3.11).

Ryža. 3.12. Princíp frekvenčnej telegrafie

Rozdiel vo frekvencii f V - f B sa nazýva frekvenčný posun Δ f cdv (obr. 3.13). Rádiové signály ChT sú označené nasledovne: ChT-125, ChT-200, ChT-250 atď. alebo F1-125, F1-200, F1-250 atď. Číslo napísané za pomlčkou je hodnota frekvenčného posunu v hertzoch .

Ryža. 3.13. Vzájomná poloha signálov na frekvenčnej osi pri RT

Spektrum RF signálov závisí od rýchlosti telegrafovania aj od frekvenčného posunu, a to: čím vyššia je rýchlosť telegrafovania V t (v baudoch) a čím väčší je frekvenčný posun, tým širšie je spektrum rádiového signálu. Šírka spektra rádiových signálov z rádiovej frekvencie môže byť určená nasledujúcim približným vzorcom:

Δ F th = (3 ... 5) V t + A f cdv.

Existujúca rádiokomunikačná technika umožňuje využitie dvojkanálovej frekvenčnej telegrafie (DCHT alebo F6), ktorú zabezpečuje

súčasná práca na dvoch telegrafných kanáloch. Každá zo 4 možných kombinácií primárnych správ v kanáloch zodpovedá určitej frekvencii rádiového signálu: f A, f B, f V, f G

(Tabuľka 3.1.), a f A< f B< f V< f G.

Tabuľka 3.1

1. kanál TG	2. kanál TG	Frekvencia signálu	Relatívna frekvencia signálu f 0
"0"	"0"	f A
"0"	"1"	f B
"1"	"0"	f V
"1"	"1"	f G

Princíp dvojfrekvenčnej telegrafie je znázornený na obr. 3.14.

Ryža. 3.14. Princíp dvojfrekvenčnej telegrafie

Frekvenčné posuny f G - f V, f V - f B, f B - f A sú zvolené rovnako (obrázok 3.15). Podľa frekvenčných posunov sú signály označené nasledovne: DChT-250, DChT-500 atď. alebo F6-250, F6-500 atď.

Ryža. 3.15. Vzájomné usporiadanie signálov na frekvenčnej osi pri DCT

Signály DFT zdvojnásobujú šírku pásma rádiového spojenia, majú však nižšiu odolnosť voči šumu ako signály RF a možno ich použiť s dostatočne veľkou prevahou úrovne signálu nad úrovňou šumu.

Šírku spektra rádiových signálov DChT je možné určiť podľa približného vzorca:

Δ F dcht = (3 ... 5) V t + 3A f cdv.

Za špeciálny prípad frekvenčnej modulácie s frekvenčnou odchýlkou ​​Δ možno považovať telegrafné rádiové signály s kľúčovaním frekvencie f th = A f cdv / 2 pre signály FT a Δ f dcht = 3Δ f cdv / 2 - pre signály DChT.

Pri prenose diskrétnych signálov pomocou metód kľúčovania fázovým posunom je prenášaná informácia obsiahnutá v zmene fázy vysokofrekvenčného harmonického kmitania. Existujú dva typy kľúčovania fázovým posunom: absolútne kľúčovanie fázovým posunom (FT) a relatívne kľúčovanie fázovým posunom (OPT).

Pri FT sa fáza vysokofrekvenčných kmitov zmení o 180° pri zmene primárnych telegrafných správ, teda pri prepnutí z vysielania „0“ na vysielanie „1“ a naopak (obr. 3.16.). FT signály sú celkom jednoducho implementované vo vysielači, ale ich demodulácia v prijímači je spojená s veľkými technickými ťažkosťami. Z tohto dôvodu FT v súčasnosti nenachádza praktické uplatnenie.

Ryža. 3.16. Princíp kľúčovania absolútneho fázového posunu

V FFT je informácia obsiahnutá nie v absolútnej zmene (skoku) fázy signálu v momente zmeny správ „0“ a „1“, ale v zmene fázy aktuálneho prvku vzhľadom na fázy predchádzajúceho prvku. Pri vysielaní symbolu „0“ je fáza vysokofrekvenčného kmitania aktuálneho prvku opačná ako fáza predchádzajúceho prvku a pri vysielaní „1“ je rovnaká (obr. 3.17.). Prvý prvok na začiatku komunikačnej relácie môže mať akúkoľvek fázu, pretože nenesie informáciu, ale slúži len na počítanie fázového rozdielu v nasledujúcom prvku.

Proces vytvárania signálu s PSK možno zredukovať na prípad vytvárania signálu s PSK opätovným kódovaním prenášanej binárnej sekvencie. Algoritmus prevodu je jednoduchý: ak ho označíte ako informačný symbol, do ktorého sa má preniesť - m na jeden signálny prvok, potom je symbol prekódovaný v súlade s pravidlami OFMn určený nasledujúcim vzťahom opakovania:

Ryža. 3.17. Princíp kľúčovania relatívneho fázového posunu

TFT signál je generovaný v dvoch fázach. Po prvé, pôvodný telegrafný signál U m sa prekóduje do takého signálu, ktorý je potrebný na realizáciu kľúčovania absolútneho fázového posunu. Prekódovanie sa vykonáva pomocou špeciálneho zariadenia, zvyčajne založeného na logických prvkoch. Potom sa prekódovaný primárny signál použije na kľúčovanie absolútneho fázového posunu, pri ktorom zmena TEC symbolov vedie k zmene fázy vysokofrekvenčného kmitania na opačnú.

Rádiové signály OFT sú široko používané na vysokorýchlostných komunikačných linkách. Spektrum TFT rádiových signálov je určené podobne ako spektrum AT rádiových signálov, t.j. jeho šírka bude

Δ F oft = (3 ... 5) V T,

kde V t je prenosová rýchlosť kabeláže.

Pokračujeme v sérii všeobecných vzdelávacích článkov pod všeobecným názvom „Teória rádiových vĺn“.
V predchádzajúcich článkoch sme sa zoznámili s rádiovými vlnami a anténami: Pozrime sa bližšie na moduláciu rádiového signálu.

V rámci tohto článku sa zváži analógová modulácia nasledujúcich typov:

• Amplitúdová modulácia
• Amplitúdová modulácia s jedným postranným pásmom
• Frekvenčná modulácia
• Lineárna frekvenčná modulácia
• Fázová modulácia
• Diferenciálna fázová modulácia

Amplitúdová modulácia

Pri amplitúdovej modulácii sa obálka amplitúd kmitania nosnej mení podľa zákona, ktorý sa zhoduje so zákonom prenášanej správy. Frekvencia a fáza nosnej vlny sa v tomto prípade nemení.

Jedným z hlavných parametrov AM je modulačný koeficient (M).
Modulačný index je pomer rozdielu medzi maximálnymi a minimálnymi hodnotami amplitúd modulovaného signálu k súčtu týchto hodnôt (%).
Zjednodušene povedané, tento koeficient ukazuje, ako veľmi sa hodnota amplitúdy nosnej vibrácie v danom momente odchyľuje od priemernej hodnoty.
Keď je modulačný faktor väčší ako 1, dochádza k efektu nadmernej modulácie, čo vedie k skresleniu signálu.

AM spektrum

Toto spektrum je charakteristické pre modulačné oscilácie konštantnej frekvencie.

Na grafe os X predstavuje frekvenciu, os Y predstavuje amplitúdu.
Pre AM sú okrem amplitúdy základnej frekvencie umiestnenej v strede prezentované aj hodnoty amplitúd vpravo a vľavo od nosnej frekvencie. Ide o takzvané ľavé a pravé bočné pruhy. Sú vzdialené od nosnej frekvencie vo vzdialenosti rovnajúcej sa modulačnej frekvencii.
Vzdialenosť od ľavého k pravému bočnému pruhu sa nazýva šírka spektra.
V normálnom prípade s modulačným faktorom<=1, амплитуды боковых полос меньше или равны половине амплитуды несущей.
Užitočné informácie obsahujú iba horné alebo dolné postranné pásma spektra. Hlavná spektrálna zložka - nosič, nenesie užitočné informácie. Výkon vysielača s amplitúdovou moduláciou sa väčšinou vynakladá na „ohrievanie vzduchu“, kvôli nedostatku informačného obsahu najzákladnejšieho prvku spektra.

Amplitúdová modulácia s jedným postranným pásmom

Kvôli neefektívnosti klasickej AM modulácie bola vynájdená AM modulácia s jedným postranným pásmom.
Jeho podstata spočíva v odstránení nosnej a jedného z postranných pásiem zo spektra, pričom všetky potrebné informácie sa prenášajú pozdĺž zostávajúceho postranného pásma.

Ale vo svojej čistej forme v domácom rozhlasovom vysielaní sa tento druh neudomácnil, pretože prijímač potrebuje syntetizovať nosič s veľmi vysokou presnosťou. Používa sa v zhutňovacích zariadeniach a amatérskych rádiách.
Vo vysielaní sa AM častejšie používa s jedným postranným pásmom a čiastočne potlačeným nosičom:

S touto moduláciou sa najlepšie dosiahne pomer kvalita / účinnosť.

Frekvenčná modulácia

Typ analógovej modulácie, pri ktorej sa nosná frekvencia mení podľa zákona modulujúceho nízkofrekvenčného signálu. V tomto prípade zostáva amplitúda konštantná.

a) - nosná frekvencia, b) modulačný signál, c) výsledok modulácie

Najväčšia odchýlka frekvencie od strednej hodnoty je tzv odchýlka.
V ideálnom prípade by odchýlka mala byť priamo úmerná amplitúde modulačného tvaru vlny.

Frekvenčne modulované spektrum vyzerá takto:

Pozostáva z nosnej vlny a symetricky sa od nej odchyľuje doprava a doľava od harmonických postranných pásiem s frekvenciou, ktorá je násobkom frekvencie modulačnej oscilácie.
Toto spektrum predstavuje harmonickú vibráciu. V prípade reálnej modulácie má spektrum zložitejšie obrysy.
Rozlišujte medzi širokopásmovou a úzkopásmovou FM moduláciou.
V širokom pásme - spektrum frekvencií výrazne prevyšuje frekvenciu modulačného signálu. Používa sa vo vysielaní FM.
V rozhlasových staniciach sa používa hlavne úzkopásmová FM modulácia, ktorá si vyžaduje presnejšie naladenie prijímača, a preto je viac chránená pred rušením.
Širokopásmové a úzkopásmové FM spektrá sú uvedené nižšie.

Úzkopásmové FM spektrum sa podobá amplitúdovej modulácii, ale keď zohľadníte fázu postranných pásiem, zdá sa, že tieto vlny majú skôr konštantnú amplitúdu a premenlivú frekvenciu než konštantnú frekvenciu a premennú amplitúdu (AM). Pri širokopásmovom FM môže byť amplitúda nosnej vlny veľmi malá, čo vedie k vysokej účinnosti FM; to znamená, že väčšina prenášanej energie je obsiahnutá vo vedľajších frekvenciách nesúcich informácie.

Hlavnými výhodami FM oproti AM sú energetická účinnosť a odolnosť voči hluku.

Ako typ FM sa rozlišuje lineárna frekvenčná modulácia.
Jeho podstata spočíva v tom, že frekvencia nosného signálu sa mení lineárne.

Praktický význam signálov s lineárnou frekvenčnou moduláciou (LFM) spočíva v možnosti výraznej kompresie signálu pri príjme so zvýšením jeho amplitúdy nad úroveň šumu.
Chirp sa používajú v radaroch.

Fázová modulácia

V realite sa viac používa termín kľúčovanie fázovým posunom. produkujú hlavne moduláciu diskrétnych signálov.
Význam FM je, že nosná fáza sa náhle zmení, keď príde ďalší diskrétny signál, odlišný od predchádzajúceho.

Zo spektra je vidieť takmer úplnú absenciu nosiča, čo naznačuje vysokú energetickú účinnosť.
Nevýhodou tejto modulácie je, že chyba v jednom symbole môže viesť k nesprávnemu príjmu všetkých nasledujúcich.

Diferenciálne kľúčovanie fázového posunu

V prípade tejto modulácie sa fáza nemení pri každej zmene hodnoty modulačného impulzu, ale pri zmene rozdielu. V tomto príklade pri príchode každé „1“.

Výhodou tohto typu modulácie je, že v prípade náhodnej chyby v jednom symbole to nespôsobuje ďalší reťazec chýb.

Stojí za zmienku, že existujú aj manipulácie s fázovým kľúčovaním, ako je kvadratúra, ktorá využíva fázovú zmenu v rámci 90 stupňov a vyššieho rádu PM, ale ich zváženie presahuje rámec tohto článku.

PS: Ešte raz chcem poznamenať, že účelom článkov nie je nahradiť učebnicu, ale povedať „na prsty“ o základoch rádia.
Pri vytváraní predstavy o téme pre čitateľa sa berú do úvahy iba hlavné typy modulácií.

Tvárou v tvár novým konceptom v každodennom živote sa mnohí snažia nájsť odpovede na svoje otázky. Na to je potrebné popísať akékoľvek javy. Jedným z nich je niečo ako modulácia. O ňom a bude sa o ňom ďalej diskutovať.

všeobecný popis

Modulácia je proces zmeny jedného alebo celého súboru parametrov vysokofrekvenčného kmitania v súlade so zákonom nízkofrekvenčnej informačnej správy. Výsledkom je prenos spektra riadiaceho signálu do vysokofrekvenčnej oblasti, pretože efektívne vysielanie do vesmíru vyžaduje, aby všetky vysielače/prijímače pracovali na rôznych frekvenciách bez vzájomného prerušovania. Vďaka tomuto procesu sa informačné vibrácie umiestňujú na a priori známy nosič. Riadiaci signál obsahuje prenášanú informáciu. Vysokofrekvenčná vibrácia preberá úlohu nositeľa informácie, vďaka čomu získava status nositeľa. Riadiaci signál obsahuje prenášané dáta. Existujú rôzne typy modulácie, ktoré závisia od použitého tvaru vlny: obdĺžnikový, trojuholníkový alebo nejaký iný. Pri diskrétnom signáli je zvykom hovoriť o manipulácii. Modulácia je teda proces, ktorý zahŕňa oscilácie, takže to môže byť frekvencia, amplitúda, fáza atď.

Odrody

Teraz môžete zvážiť, aké typy tohto javu existujú. Modulácia je v podstate proces, pri ktorom je nízkofrekvenčná vlna prenášaná vysokofrekvenčnou vlnou. Najčastejšie používané typy sú frekvencia, amplitúda a fáza. Keď sa frekvencia zmení, keď amplitúda - amplitúda, a keď fáza - fáza. Existujú aj zmiešané typy. Pulzná modulácia a modifikácia sú samostatné typy. V tomto prípade sa parametre vysokofrekvenčného kmitania menia diskrétne.

Amplitúdová modulácia

V systémoch s týmto typom zmeny sa amplitúda nosnej vlny pri vysokej frekvencii mení pomocou modulačnej vlny. Na výstupe sa zisťujú nielen vstupné frekvencie, ale aj ich súčet a rozdiel. V tomto prípade, ak je moduláciou komplexná vlna, ako sú rečové signály pozostávajúce z viacerých frekvencií, potom súčet a rozdiel frekvencií by vyžadovali dve pásma, jedno pod nosnou frekvenciou a jedno nad nosnou frekvenciou. Nazývajú sa bočné: horné a spodné. Prvým je kópia pôvodného posunutá na konkrétnu frekvenciu. Spodné pásmo je prevrátenou kópiou pôvodného signálu, to znamená, že pôvodné vysoké frekvencie sú nízke frekvencie na spodnej strane.

Spodná strana je zrkadlovým obrazom hornej strany vo vzťahu k nosnej frekvencii. Systém využívajúci amplitúdovú moduláciu, prenášajúci nosnú a obe postranné pásma, sa nazýva dvojpásmový. Nosič neobsahuje užitočné informácie, takže ho možno odstrániť, no v každom prípade bude šírka pásma signálu dvojnásobná oproti originálu. Zúženie pásu sa dosiahne posunutím nielen nosiča, ale aj jedného z bočných, pretože obsahujú jednu informáciu. Táto forma je známa ako modulácia s jedným postranným pásmom s potlačenou nosnou.

Demodulácia

Tento proces vyžaduje zmiešanie modulovaného signálu s nosnou frekvenciou rovnakej frekvencie, akú vysiela modulátor. Potom sa pôvodný signál získa vo forme samostatnej frekvencie alebo pásma frekvencií a potom sa odfiltruje od iných signálov. Niekedy sa generovanie nosnej vlny pre demoduláciu vyskytuje in situ a nie vždy sa zhoduje s nosnou frekvenciou na samotnom modulátore. Vzhľadom na malý rozdiel medzi frekvenciami dochádza k nesúladu, čo je typické pre telefónne okruhy.

V tomto prípade sa používa digitálny signál v základnom pásme, to znamená, že umožňuje zakódovanie viac ako jedného bitu na prenos kódovaním binárneho dátového signálu do signálu s viacerými úrovňami. Bity binárnych signálov sú niekedy rozdelené do párov. Pre pár bitov možno použiť štyri kombinácie, pričom každý pár predstavuje jedna zo štyroch úrovní amplitúdy. Tento kódovaný signál sa vyznačuje tým, že modulačná prenosová rýchlosť je polovičná oproti pôvodnému dátovému signálu, takže ho možno použiť na amplitúdovú moduláciu bežným spôsobom. Svoje uplatnenie našla v rádiovej komunikácii.

Frekvenčná modulácia

Systémy s touto moduláciou predpokladajú, že nosná frekvencia sa bude meniť podľa tvaru signálu v základnom pásme. Tento typ je lepší ako amplitúda z hľadiska odolnosti voči určitým vplyvom dostupným na telefónnej sieti, preto by sa mal používať pri nízkych rýchlostiach, kde nie je potrebné zapájať veľké frekvenčné pásmo.

Fázovo-amplitúdová modulácia

Ak chcete zvýšiť počet bitov na baud, môžete kombinovať fázovú a amplitúdovú moduláciu.

Jednou z moderných metód amplitúdovo-fázovej modulácie možno nazvať takú, ktorá je založená na prenose niekoľkých nosných. Napríklad aplikácia používa 48 nosných oddelených šírkou pásma 45 Hz. Kombináciou amplitúdovej a fázovej modulácie je každej nosnej frekvencii pridelených až 32 diskrétnych stavov pre každú jednotlivú prenosovú periódu, takže je možné preniesť 5 bitov na prenos. Ukazuje sa, že celá táto kombinácia vám umožňuje prenášať 240 bitov za baud. Pri prevádzke s rýchlosťou 9600 bps vyžaduje modulačná rýchlosť iba 40 baudov. Takáto nízka hodnota je celkom tolerantná k amplitúdovým a fázovým skokom, ktoré sú vlastné telefónnej sieti.

Modulácia pulzného kódu

Tento typ sa zvyčajne považuje za systém na vysielanie napríklad digitálneho hlasu. Táto modulačná technika sa v modemoch nepoužíva. Toto je miesto, kde je analógový signál hradlovaný na dvojnásobku najvyššej frekvencie zložky analógového signálu. Pri použití takýchto systémov v telefónnych sieťach dochádza k strobovaniu 8000-krát za sekundu. Každá vzorka je napäťová úroveň zakódovaná sedembitovým kódom. Na čo najlepšiu reprezentáciu sa používa logaritmické kódovanie. Sedem bitov spolu s ôsmym, indikujúcim prítomnosť signálu, tvorí oktet.

Na obnovenie signálu správy je potrebná modulácia a detekcia, to znamená opačný proces. V tomto prípade je signál konvertovaný nelineárnym spôsobom. Nelineárne prvky obohacujú spektrum výstupného signálu o nové zložky spektra a na izoláciu nízkofrekvenčných zložiek sa používajú filtre. Moduláciu a detekciu je možné vykonávať pomocou vákuových diód, tranzistorov, polovodičových diód ako nelineárnych prvkov. Tradične sa používajú bodové polovodičové diódy, pretože pri rovinnom vstupe je kapacita výrazne vyššia.

Moderné pohľady

Digitálna modulácia poskytuje oveľa väčšiu informačnú kapacitu a poskytuje kompatibilitu s rôznymi digitálnymi dátovými službami. Okrem toho zvyšuje bezpečnosť informácií, zlepšuje kvalitu komunikačných systémov a urýchľuje prístup k nim.

Existuje množstvo obmedzení, ktorým čelia dizajnéri akýchkoľvek systémov: povolená výkonová a frekvenčná šírka pásma, špecifikovaná hladina hluku komunikačných systémov. Počet používateľov komunikačných systémov sa každým dňom zvyšuje, rovnako ako dopyt po nich rastie, čo si vyžaduje zvýšenie rádiových zdrojov. Digitálna modulácia sa výrazne líši od analógovej v tom, že nosič v nej prenáša veľké množstvo informácií.

Ťažkosti pri používaní

Hlavnou výzvou pre vývojárov digitálnych rádiokomunikačných systémov je nájsť kompromis medzi šírkou pásma prenosu dát a zložitosťou systému z technického hľadiska. Na to je vhodné použiť rôzne modulačné metódy, aby sa dosiahol požadovaný výsledok. Rádiovú komunikáciu je možné organizovať pomocou najjednoduchších obvodov vysielača a prijímača, ale na takúto komunikáciu sa použije frekvenčné spektrum úmerné počtu používateľov. Sofistikovanejšie vysielače a prijímače vyžadujú menšiu šírku pásma na vysielanie rovnakého množstva informácií. Na prechod na spektrálne efektívne spôsoby prenosu je potrebné náležite skomplikovať vybavenie. Tento problém nezávisí od typu komunikácie.

Alternatívne možnosti

Impulzová šírková modulácia je charakteristická tým, že jej nosným signálom je sled impulzov, pričom frekvencia impulzov je konštantná. Zmeny sa týkajú len trvania každého impulzu podľa modulačného signálu.

Pulzno-šírková modulácia sa líši od frekvenčno-fázovej modulácie. Ten predpokladá moduláciu signálu vo forme sínusoidy. Vyznačuje sa konštantnou amplitúdou a premenlivou frekvenciou alebo fázou. Pulzné signály môžu byť tiež frekvenčne modulované. Trvanie impulzov môže byť fixné a ich frekvencia je v určitom druhu, ale ich okamžitá hodnota sa bude meniť v závislosti od modulačných signálov.

závery

Môžu sa použiť jednoduché modulácie, pričom iba jeden parameter sa zodpovedajúcim spôsobom mení s modulačnou informáciou. Kombinovaná modulačná schéma, ktorá sa používa v moderných komunikačných zariadeniach, nastáva vtedy, keď dochádza k súčasnej zmene amplitúdy aj fázy nosiča. V moderných systémoch je možné použiť niekoľko subnosných, z ktorých pre každú sa používa určitý typ modulácie. V tomto prípade hovoríme o schémach modulácie signálu. Tento výraz sa používa aj pre komplexné viacúrovňové zobrazenia, keď sú pre komplexné informácie potrebné ďalšie informácie.

Moderné komunikačné systémy využívajú najefektívnejšie typy modulácie, čím sa minimalizuje šírka pásma, aby sa uvoľnil frekvenčný priestor pre iné typy signálov. Kvalita komunikácie z toho len ťaží, no náročnosť vybavenia sa v tomto prípade ukazuje ako veľmi vysoká. V konečnom dôsledku poskytuje modulačná frekvencia výsledok, ktorý je viditeľný pre konečného užívateľa iba z hľadiska jednoduchosti použitia technických prostriedkov.

Pokračujeme v sérii všeobecných vzdelávacích článkov pod všeobecným názvom „Teória rádiových vĺn“.
V predchádzajúcich článkoch sme sa zoznámili s rádiovými vlnami a anténami:

Pozrime sa bližšie na rádiovú moduláciu.

V rámci tohto článku sa zváži analógová modulácia nasledujúcich typov:

• Amplitúdová modulácia
• Amplitúdová modulácia s jedným postranným pásmom
• Frekvenčná modulácia
• Lineárna frekvenčná modulácia
• Fázová modulácia
• Diferenciálna fázová modulácia

Amplitúdová modulácia

Pri amplitúdovej modulácii sa obálka amplitúd kmitania nosnej mení podľa zákona, ktorý sa zhoduje so zákonom prenášanej správy. Frekvencia a fáza nosnej vlny sa v tomto prípade nemení.

Jedným z hlavných parametrov AM je modulačný koeficient (M).
Modulačný index je pomer rozdielu medzi maximálnymi a minimálnymi hodnotami amplitúd modulovaného signálu k súčtu týchto hodnôt (%).
Zjednodušene povedané, tento koeficient ukazuje, ako veľmi sa hodnota amplitúdy nosnej vibrácie v danom momente odchyľuje od priemernej hodnoty.
Keď je modulačný faktor väčší ako 1, dochádza k efektu nadmernej modulácie, čo vedie k skresleniu signálu.

AM spektrum

Toto spektrum je charakteristické pre modulačné oscilácie konštantnej frekvencie.

Na grafe os X predstavuje frekvenciu, os Y predstavuje amplitúdu.
Pre AM sú okrem amplitúdy základnej frekvencie umiestnenej v strede prezentované aj hodnoty amplitúd vpravo a vľavo od nosnej frekvencie. Ide o takzvané ľavé a pravé bočné pruhy. Sú vzdialené od nosnej frekvencie vo vzdialenosti rovnajúcej sa modulačnej frekvencii.
Vzdialenosť od ľavého k pravému bočnému pruhu sa nazýva šírka spektra.
V normálnom prípade s modulačným faktorom<=1, амплитуды боковых полос меньше или равны половине амплитуды несущей.
Užitočné informácie obsahujú iba horné alebo dolné postranné pásma spektra. Hlavná spektrálna zložka - nosič, nenesie užitočné informácie. Výkon vysielača s amplitúdovou moduláciou sa väčšinou vynakladá na „ohrievanie vzduchu“, kvôli nedostatku informačného obsahu najzákladnejšieho prvku spektra.

Amplitúdová modulácia s jedným postranným pásmom

Kvôli neefektívnosti klasickej AM modulácie bola vynájdená AM modulácia s jedným postranným pásmom.
Jeho podstata spočíva v odstránení nosnej a jedného z postranných pásiem zo spektra, pričom všetky potrebné informácie sa prenášajú pozdĺž zostávajúceho postranného pásma.

Ale vo svojej čistej forme v domácom rozhlasovom vysielaní sa tento druh neudomácnil, pretože prijímač potrebuje syntetizovať nosič s veľmi vysokou presnosťou. Používa sa v zhutňovacích zariadeniach a amatérskych rádiách.
Vo vysielaní sa AM častejšie používa s jedným postranným pásmom a čiastočne potlačeným nosičom:

S touto moduláciou sa najlepšie dosiahne pomer kvalita / účinnosť.

Frekvenčná modulácia

Typ analógovej modulácie, pri ktorej sa nosná frekvencia mení podľa zákona modulujúceho nízkofrekvenčného signálu. V tomto prípade zostáva amplitúda konštantná.

a) - nosná frekvencia, b) modulačný signál, c) výsledok modulácie

Najväčšia odchýlka frekvencie od strednej hodnoty je tzv odchýlka.
V ideálnom prípade by odchýlka mala byť priamo úmerná amplitúde modulačného tvaru vlny.

Frekvenčne modulované spektrum vyzerá takto:

Pozostáva z nosnej vlny a symetricky sa od nej odchyľuje doprava a doľava od harmonických postranných pásiem s frekvenciou, ktorá je násobkom frekvencie modulačnej oscilácie.
Toto spektrum predstavuje harmonickú vibráciu. V prípade reálnej modulácie má spektrum zložitejšie obrysy.
Rozlišujte medzi širokopásmovou a úzkopásmovou FM moduláciou.
V širokom pásme - spektrum frekvencií výrazne prevyšuje frekvenciu modulačného signálu. Používa sa vo vysielaní FM.
V rozhlasových staniciach sa používa hlavne úzkopásmová FM modulácia, ktorá si vyžaduje presnejšie naladenie prijímača, a preto je viac chránená pred rušením.
Širokopásmové a úzkopásmové FM spektrá sú uvedené nižšie.

Úzkopásmové FM spektrum sa podobá amplitúdovej modulácii, ale keď zohľadníte fázu postranných pásiem, zdá sa, že tieto vlny majú skôr konštantnú amplitúdu a premenlivú frekvenciu než konštantnú frekvenciu a premennú amplitúdu (AM). Pri širokopásmovom FM môže byť amplitúda nosnej vlny veľmi malá, čo vedie k vysokej účinnosti FM; to znamená, že väčšina prenášanej energie je obsiahnutá vo vedľajších frekvenciách nesúcich informácie.

Hlavnými výhodami FM oproti AM sú energetická účinnosť a odolnosť voči hluku.

Ako typ FM sa rozlišuje lineárna frekvenčná modulácia.
Jeho podstata spočíva v tom, že frekvencia nosného signálu sa mení lineárne.

Praktický význam signálov s lineárnou frekvenčnou moduláciou (LFM) spočíva v možnosti výraznej kompresie signálu pri príjme so zvýšením jeho amplitúdy nad úroveň šumu.
Chirp sa používajú v radaroch.

Fázová modulácia

V realite sa viac používa termín kľúčovanie fázovým posunom. produkujú hlavne moduláciu diskrétnych signálov.
Význam FM je, že nosná fáza sa náhle zmení, keď príde ďalší diskrétny signál, odlišný od predchádzajúceho.

Zo spektra je vidieť takmer úplnú absenciu nosiča, čo naznačuje vysokú energetickú účinnosť.
Nevýhodou tejto modulácie je, že chyba v jednom symbole môže viesť k nesprávnemu príjmu všetkých nasledujúcich.

Diferenciálne kľúčovanie fázového posunu

V prípade tejto modulácie sa fáza nemení pri každej zmene hodnoty modulačného impulzu, ale pri zmene rozdielu. V tomto príklade pri príchode každé „1“.

Výhodou tohto typu modulácie je, že v prípade náhodnej chyby v jednom symbole to nespôsobuje ďalší reťazec chýb.

Stojí za zmienku, že existujú aj manipulácie s fázovým kľúčovaním, ako je kvadratúra, ktorá využíva fázovú zmenu v rámci 90 stupňov a vyššieho rádu PM, ale ich zváženie presahuje rámec tohto článku.

PS: Ešte raz chcem poznamenať, že účelom článkov nie je nahradiť učebnicu, ale povedať „na prsty“ o základoch rádia.
Pri vytváraní predstavy o téme pre čitateľa sa berú do úvahy iba hlavné typy modulácií.