Robotik türleri. Bilimsel ve eğlence amaçlı robotların kullanımı. Fotoğraf raporu

Robot otomatik bir cihazdır. İçine gömülü programa etki eder. Robot, canlı bir organizmanın benzerliğine göre yapılır ve sensörlerden (sensörlerden) bilgi alır. İlk defa, Robot kelimesi, 1920'de "Rossum Universal Robotlar" için 1920'de Çek yazar Karel Chapek ve Brother Josef'i tanıttı. Bu, subyardiyal bir çalışma olduğu anlamına gelir ve "Robota" veya "robot" kelimesinden geliyor.

Daha önce, Rusça'ya çeviride, "Robotar" gibi geliyordu, ama zamanımızda neredeyse hiç duyamıyoruz.

Robotlar ne için?

Bir kişinin ciddi endüstriyel veya tehlikeli koşullarda yerini almak için robot gereklidir. Robot, harici cihazlardan - sensörlerden veya diğer sensörlerden bilgi almaya dayanan programa katıştırılmış program üzerinde çalışır. Aslında, herhangi bir robot, insanların, hayvanların duyularının canlı organizmalarını ve organlarını kopyalar. Yani, bu uygulamalı bilimin ilkelerini biyonik olarak kullanır.

Özerk olarak çalışabilir veya operatörü yönetebilir, yani ekibi veren bir kişi. Endüstride yaygın olarak insanların hiç olmadığı sabit robotlar kullandılar. Bu farklı türler

• makineler
• Üretim Hatları
• manipülatörler vb.

İnsanlara benzer robotlar android denir. Şimdi, ev oyuncakları olarak ya da çok sınırlı bir işlevselliğe sahip bir asistan olarak kullanıyorlar.

Robot türleri nelerdir:

Endüstriyel robotlar

- Çeşitli üretim görevlerini yerine getirin. Her zaman bir kontrol cihazı vardır - kontrolör, bir manipülatör, servo, çeşitli sensörler, pnömatik silindirler ve çok daha fazlasını içerebilir. Hepsi bu üretimde neler yapıldığına bağlıdır. Örneğin - depolar, burada lojistik konveyörler, istifleyiciler vb. Gerekir. Çeşitli teknolojik işlemler, hareketli nesneler, işleme malzemeleri gerçekleştirin.

Tıbbi robotlar

- En ünlü cerrahi robot "da vinci". Birkaç cerrah operatörü tarafından yönetilir. Yardım edildiğinde, yüksek hassasiyetli işlemler gerçekleştirilir. Özünde, bu yönetilen bir manipülatördür. Genellikle tıbbi robotlar hiç insan gibi değildir. Ayrıca, bireysel işlevleri, örneğin masaj veya intravenöz enjeksiyonlar, terapötik fonksiyonlar vb. Gerçekleştiren robotlar da vardır. Daha fazla nokta operasyonu için nano-robotların gelişimi vardır. İnsan vücudunun içinde tanıtılabilecekler.

Ev robotları

- Bir kişinin hayatını kolaylaştırmak. Bunlar sekreter, tesis temizliği, hayvan robotları olarak görev yapan robotlardır. Örneğin, bazı takımlar, robotlar, elektrikli süpürgeler ve diğerlerini gerçekleştirebilen bir robot köpek.

Güvenlik sağlayan robot.

- Yaygın olarak kuvvet yapıları tarafından kullanılır. Bunlar erişim kontrol sistemleri, otomatik yangın söndürme cihazlarıdır. Acil Durumlar ve Polis Bakanlığı, direkleri ve derin deniz işlerini önlemek için su altı robotları kullanır.

Savaş robotları

Genellikle uzaktan yönetilebilirdirler ve özellikle tehlikeli ve mücadele durumlarında bir kişiyi değiştirmeyi amaçlar. Bunlar madenciler robotlar, Sapper robotları, izci robotlarıdır. Özerk savaş robotları hala geliştirilmektedir.

Bilimsel robotlar

- yavaş yavaş bilimsel araştırma ve geliştirme için kullanılmaya başlar. Tüm gelişmiş kontrol algoritmaları onlar için kullanılır. Robotlar bilimsel deneyler, deneyler, çeşitli süreçleri analiz edebiliyor, tahminleri yapıyor ve teoriyi ilerletebilir. Bu robotlar bir mola vermeden çalışabilir, hırsları yoktur, aldatma ve blender bilgilerini alamazlar. Ayrıca, robotlar işlerinin öznel bir değerlendirmesini yoksundur.

Robot öğretmeni

- Modern öğretmenin gerçekleştirdiği birçok görevi yapabilir. Yüksek sesle okuyabilir, birçok dilde iletişim kurabilir, görevler. Ancak insan duygularını tanıyana kadar, bir kişi gibi düşünün. Böyle bir robot öğretmeni öğrencilere bireysel bir yaklaşımdan mahrumdur. Öğrencilerin ve sınıf yönetiminin motivasyonu ile ilgili zorluk çekiyor.

Çeşitli robot türlerinin oldukça fazla olduğunu ve böyle bir robotun çok fazla tanım verebileceğini görüyoruz. Ancak, tüm robotların duygusal bir bileşeni olmasına rağmen, yalnızca yönetilebilir programlanabilir mekanizmalar. Bu robotlar listesi tamamen tamamlandı. Her robot türü de birçok türe ayrılır. Her yıl robotların dünyası gittikçe daha çeşitli hale geliyor.

Yerinde bilimsel ve teknik ilerleme buna değmez. En yeni teknolojiler, fantezi ve gerçeklik arasındaki sınırları daha fazla bulanıklık.

Robotlar uzun zamandır bilim kurgu olmaktan vazgeçti. Bugün onlar birçok endüstride vazgeçilmez asistanlarımızdır. Bu yazıda neye benzediklerini ve en mükemmel robotların nasıl yapılacağını bildiklerini göreceğiz.

Marso Merak

Bugün için en mükemmel üçüncü nesil rover. NASA 10 yıl ve 2,5 milyar doların gelişimi için harcandı. Özünde, bu, tekerleklerde, küçük bir arabayla büyüklüğündeki özerk bir kimyasal laboratuvardır. Özellikle Gale Krateri'nin incelenmesi için yaratılmıştır. Merak, kelimenin tam anlamıyla, bir fotoğraf çekmesinden bir fotoğraf çekmesinden kısa bir çözünürlüğe katı toprak kayaların spektral analizinde nasıl yapılacağını bilen her türlü cihaz ve sensörle doldurulur.

Geminoid DK.

Bu, en gerçekçi insan benzeri robotlardan biridir. Hiroshi Isyiguro, Japonya'nın Gelişmiş Telekomünikasyon Araştırma Enstitüsü'nden meslektaşlarıyla birlikte onu bir araya getirdi. Bu robotun görünümü, Aalborg Üniversitesi'nden Profesör Henrik Eşarpının tam bir kopyasıdır. Geminoid DK, gelişmiş hareket yakalama teknolojisi ile uzaktan kontrol edilebilir. Makinenin yüzün ifadesini taklit etmesini ve hareketi derhal tekrar etmesini sağlar.

Baxter.

Baxter, oldukça sıradan görünmesine rağmen sıradışı bir endüstriyel robotdur. Bu tür modeller neredeyse hiç ya da daha az modern makine inşaat işletmelerinde bulunabilir. Başlıca özelliği daha fazla güvenliktir. Sıradan endüstriyel robotlar hiç farklılık göstermez. Bir kişi mekanik elleriyle başlayamazsa, her şey yeterince bitebilir. Ancak Baxter durumunda değil. "Başkanı" nda, faaliyet alanında yabancı bir cisim olmadığını izleyen bir kamera var. Böyle bir şekilde karşılaşırsanız, mekanik "eller" yakalamalarını kontrol eden ultrason motorları otomatik olarak "keneler" ile serbest bırakılır.

Paul.

Paul, belki de, her zamanki anlayışta robota en çok benzer. Ama yaptığı şey sadece şaşırtıcı. Bu, bir kalem veya dolma kalemini tutan bir mekanik elden oluşan gerçek bir robot sanatçısıdır. Çizim süreci son derece basittir: Bir kişi yüzünü tarayan kameranın karşısında oturuyor ve sonra "el" Paul bir portre çizmeye başladı. Ve bir robotu, şablondan değil, her bile aynı kişinin portresi, benzersiz ortaya çıkıyor. Çizimlerinde gerçekten bir tür tarz var.

Yaban kedisi.

Ünlü şirket Boston dinamiklerinin gelişimi. Bu, kaba alanın etrafında hareket edebilen bir keşif robotudur ve Galop modunda 25.7 km / s'ye hızlanabilir. Evet, evet, bu robot dörtnala dörtnala olabilir. Ve ayrıca önemli ölçüde durur ve açılır. Ek olarak, WildCat inanılmaz derecede kararlıdır "damla" gerçek bir sorundur.

S-One

Sonunda Google'ı (yanı sıra Boston dinamikleri, bu arada) satın aldım Japon Şirketi Schaft'tan robot kurtarma. S-One, küçük, tıknaz, son derece istikrarlı ve çok güçlü bir robotdur. Yerçekimi kaldırabilir, bir matkap sarılabilir, vanalar ve kapı kollarıyla kolayca başa çıkabilir. Özel yeni gelişmeler sayesinde, robotun yaratıcıları, görevlerin yerine getirilmesinin inanılmaz bir hızı ve pürüzsüzlüğünü başarmayı başardı.

Alt1.

Bu robot, ABD Jay Fletland ve Paul Rose'den iki yazılım geliştiricisi yarattı. Robot, 6 basamaklı motordan, 4 web kamerası ve az sayıda halka açık olan parçadan oluşur. Ve asıl görevi Rubik'in küpünü toplamak. Ve bunu yapıyor, sadece bir saniyeden daha azını düşünüyorsun. İnsanlar arasında Rubik Cube'nin hız montaj kaydı, Lucas ETter'in Amerikan Ergenliğine aittir. 2015 sonbaharında, 4.9 saniye boyunca bir küp topladı. Sub1 robotu sadece 0.887 saniye sürdü.

Satır botu.

Bilim adamlarının Bristol Üniversitesi'nden en yeni gelişimi. Satır-Bot, kirli su kütlelerinin yüzeyi boyunca hareket etmek için tasarlanmış bir robotun prototipidir ve aslında su kiralayan mikroplar yiyin. Satır botunun "yenen" mikroplarının her iki biyoyakıtın hem enerji üretilmesi hem de devam eden çalışma için kullandığı dikkat çekicidir.

M-2000ia / 1700L

Japon şirketi Fanuc, dünyanın en güçlü robotunu geliştirdi. Tabii ki onun adı, çok zararlı değil, ama fırsat gerçekten etkileyici. "El kroki" olan Robot Selal 4,7 metredir, 1700 kg'a kadar olan nesneleri yükseltebilir. Önceki en güçlü Titan Planet Robotu, 1 tona kadar olan nesneleri manipüle edebilir, aynı zamanda "el" de biraz daha uzun sürdü - 6.5 metre.

Atlas.

Boston Dynamisc, yeni nesil robotunun yeni neslinin ATLAS adı olarak adlandırılan robotunun yeni nesli olarak adlandırdığı yeni nesilleri yoktu. Yeteneklerinin b hayal gücünü şaşırttı. İki bacaklı insansı robot, çok karmaşık bir rahatlama ile kış ormanından kolayca yürür. Aynı zamanda, bacakları karlara düştüğünde bile dengeyi korur. Fakat eğer aynı düşmelerse, robot neredeyse her pozisyondan bağımsız olarak yükselebilir.

Çeşitli türleri ve robot türlerini belirlemenin birçok yolu vardır. Gördüğümüz gibi, olası anlaşmazlıklar büyük ölçüde değişiyor. Bu farklılıkların temel nedeni, farklı bilim insanlarının ve öğretmenlerin genellikle robotik çerçevesinde öğretilmesi gerektiği konusunda farklı görüşlere sahip olmasıdır.

Örneğin, robotik öğreten bazı öğretmenler genellikle, özellikle hizmet robotlarını tamamen görmezden gelen endüstriyel robotiklere odaklanır. Bu nedenle, robot türleri ve türleri hakkında konuşmak, genellikle endüstriyel robot türleri hakkında konuşurlar. Bunun için iyi bir neden var: Robot mühendislerinin büyük çoğunluğu, özellikle kariyerinde endüstriyel robotlar tarafından nişanlanmalıdır.

Bununla birlikte, endüstriyel robotlar tek kişi değildir. Bu nedenle, gördüğümüz gibi, robotları türlere bölünürken, bu ayrılık bir robot olarak anlaşılabilecek her şeyi içerecek kadar geniş olmalıdır.

Bunun nasıl yapılabileceği iki yolu vardır. İlk olarak, robotları uygulamalarına göre türlerine ve ikinci olarak - hareketlerinin yolu boyunca (ya da değil) paylaşabilirsiniz. Robotları türlere bölmenin başka olası yolları olduğunu, ancak bence, bu ikisi en iyisidir. Ek olarak, her iki sınıflandırmayı da birlikte kullanmayı tercih ediyoruz. Böylece, robotla ilgili iki soru zaten verilecek: "Ne yapar?" Ve "Bu nasıl olur?"

Dünyadaki robot türleri

Halen, robotlar birçok alanda birçok farklı görevi yerine getirir ve robotlara atanan görevlerin sayısı istikrarlı bir şekilde büyüyor. Bu nedenle, bence, robotları türlere bölemenin en iyi yollarından biri, başvurularına göre bölümdür.

Robotlar nelerdir:

Endüstriyel robotlar.

Endüstriyel robotlar, endüstriyel üretim ortamında kullanılan robotlardır. Bunlar genellikle kaynak, işleme malzemeleri, resim ve diğerleri gibi uygulamalar için özel olarak tasarlanmış menteşeli kollardır. Eğer yalnızca talebi değerlendirirsek, bu tür bazı otomatik yönetilen araçlar ve diğer robotlar da içerebilir.

Ev robotları.

Ev robotları evde kullanılan robotlardır. Bu tür robotlar, robotik elektrikli süpürgeler, havuz, süpürme makineleri, oluk temizleyicileri ve çeşitli görevleri yerine getirebilecek diğer robotlar gibi robotik elektrikli süpürgeler, robotik temizleyiciler gibi birçok farklı cihaz içerir. Ek olarak, bazı gözlem robotları ve telepresence, bu ortamda kullanılıyorsa, yurtiçi robotlar olarak kabul edilebilir.

Tıbbi robotlar.

Tıbbi robotlar tıp ve tıp kurumlarında kullanılan robotlardır. Her şeyden önce, cerrahi robotlar. Ayrıca, bazı otomatik kontrollü araçlar ve muhtemelen kaldırma asistanları.

Servis robotları.

Servis robotları, diğer kullanım türlerine girmeyen robotlardır. Farklı veri toplama robotları olabilir, teknolojileri göstermek için oluşturulan robotlar, araştırma için kullanılan robotlar vb.

Askeri robotlar.

Askeri robotlar ordusunda kullanılan robotlardır. Bu tür robotlar, robotları, çeşitli taşıma robotlarını, keşif uçuşlarını yok etmek için robotları içerir. Genellikle askeri amaçlar için yaratılan robotlar, kolluk kuvvetleri, arama kurtarma ve diğer ilgili alanlarda kullanılabilir.

Eğlence robotları.

Eğlence robotları eğlence için kullanılan robotlardır. Bu çok geniş bir kategoridir. Robosapien veya çalışan bir çalar saat gibi oyuncak robotlarla başlar ve hareket simülatörleri olarak kullanılan robot menteşeli kollar gibi gerçek ağırlıklar ile biter.

Uzay robotları.

Uzayda kullanılan robotları ayrı bir tür gibi vurgulamak istiyoruz. Bu tür, Uluslararası Uzay İstasyonu'nda kullanılan Robotlar, "Servisler" de kullanılmış olan Canadarlar, ve uzayda kullanılan diğer robotlarda kullanılmıştır.

Şimdi, gördüğünüz gibi, bu türden birden daha fazlasına uyacak örnekler var. Örneğin, askeri amaçlar için kullanılabilecek değerli bilgiler toplayabilen derin su araştırma robotu olabilir.

Kinematik robotları ve türleri

Anladıkça, robot uygulaması belirli bir robot söz konusu olduğunda yeterli bilgi sağlamıyor. Örneğin, bir endüstriyel robot genellikle endüstriyel robotlardan bahseder, belirli bir görevi gerçekleştiren çalışma hücresindeki sabit robotları düşünüyoruz. Tamam, ancak fabrikada AGV (otomatik rehberli araç) var mı? Aynı zamanda endüstriyel bir ortamda faaliyet gösteren bir robotik cihazdır. Bu nedenle, her iki sınıflandırmayı da birlikte kullanmanızı öneririz.

İşte burda:

1. Sabit robotlar (küresel hareket ekseni olan robot manşonlar dahil)
1.1 Kartezyen / Kozlovy Robotları
1.2 Silindirik Robotlar
1.3 Küresel Robotlar
1.4 Scara Robotlar
1.5 Mafsallı Robotlar (Robotik Eller)
1.6 Paralel Robotlar

2. Tekerlek robotları
2.1 Tek (Top) Robotlar
2.2 İki tekerlekli robotlar
2.3 Üç ve daha fazla tekerlek robotu

3. Işık robotları
3.1. İki bacaklı robotlar (insansı robotlar)
3.2 Robotlar Robotlar
3.3 dört bacaklı robotlar
3.4 HexAppish Robotlar
3.5 diğer bacak sayısı

4. Yüzen Robotlar

5. Uçan Robotlar

6. Mobil Küresel Robotlar (Robotik Toplar)

7. Roy Robotları

8. Diğerleri ..

Başkalarını bilmek ister misin? Evet, başkaları var. Örneğin, Snipe benzeri robotlar. Çeşitli yenilikçi robot türlerinde bulunan birçok araştırma alanı vardır. Bir gün çok yardımcı olacaklar. Bununla birlikte, şimdi onları "diğerleri" tipinde kullanacağız.

Tabii ki, bunun hiçbir şey, özellikle her ayın hemen hemen her ay değiştiği robotiklerde taşa girmez. Bununla birlikte, bizim görüşümüzde, bu sınıflandırma türlerinin çalışmalarını yeterince iyi yapar.

Robotikler hakkındaki konseptiniz sizinle ilişki kurar? Katılıyorum, hayal gücü bir şeyler çizer, mekanik eller ve bacaklar veya örümcek benzeri ve ayrıca ünlü bir köpek robotu görüneceğinden emin olun. Bir kelimeyle, robotların fikri oldukça dar ve tek taraflıdır.

Aslında, modern dünyada robotlar çok talep görüyor. Kesinlikle farklı yaşam alanlarında kullanılırlar, bu da çoğu tahmin edemedi.

İlaç

En şaşırtıcı yol robotları insan kaderlerini ve bazen ve hayatı kurtarıyor. Belki de tahmin edemezsiniz, ancak modern uzuv protezleri doğrudan robotiklerle ilişkilidir. Sabit yapay eller uzak bir geçmişte kaldı, mevcut protezler parmaklarını hareket ettirebilir. Kontrolleri doğrudan vücut tarafından iletilen elektriksel dürtülerle ilgilidir.

Bununla birlikte, yapay uzuvlar tıptaki robotların tek iyisi değildir. En ilerici kopyalar, yüksek teknoloji operasyonları yapabiliyor!

Uzay

Muhtemelen, hiç kimsenin robotların alışkanlık alışkanlığı için tasarlandığı gibi olduğu bir şüphesi yoktur. Ve aslında, uzay alanının tarihine bakarsanız, bunu görebilirsiniz. çoğu Uzay çalışmaları robotların omuzlarında yatıyordu. Lunohod, Rover ve Robot Avatar - Siteden en ünlü. Aslında, çeşitleri oldukça fazla, hepsi uzayda çalışmak ve bir kişi için dayanılmaz ya da son derece tehlikeli olacak eylemler yapmak için tasarlanmıştır.

Güvenlik sistemi

Robotik güvenlik sistemleri iyi sergiler. Bu robotlar, ateş tehlikeli durumları tespit eden ve başarılı bir şekilde önleyenlerdir.

Modern askeri öğretiler, düşmanı taklit eden robotlar sayesinde gerçeklik koşullarına mümkün olduğunca yakındır. Askeri alıştırmalar için robotlar şık bir tasarımla ayırt edilmez, ancak insanın dürtülerini ve alışkanlıklarını oldukça iyi simüle ederler.

Ayrıca, robotlar, kolluk kuvvetlerinin şüphesine neden olan nesnelerin uzun süreli takibi yapabilmektedir.

Üretim ve yaşam

Modern bitkileri robotik teknikler olmadan hayal etmek imkansızdır. Robotlar birçok farklı işlemi gerçekleştirir. Temel olarak, bunlar çoklu tekrarlama ve yüksek doğruluk gerektiren eylemlerdir. Genellikle, robotların kullanımı tüm endüstrileri kurtarır. Ne de olsa, kullanımı, üretkenliği önemli ölçüde artırmanıza, daha önemli görevleri çözmek için insan kaynaklarını serbest bırakmanızı sağlar.

Robotlar ve günlük yaşamda mükemmel. Onlardan en ünlü bir robot elektrikli süpürge ve çim biçme makinesidir. Ayrıca, daha karmaşık ev problemlerini gerçekleştirmek için özel olarak tasarlanmış robotları karşılayabilirsiniz.

Eğlence

Ve elbette, insanları sevinç taşımak için tasarlanmış, kimseye iptal edilmemiş robot yok, onlara yetenekleriyle birlikte. Çoğunlukla, bu tür robotlar çocuk oyuncaklarının dünyasını temsil eder: her türlü şarkı ve dans eden hayvan, etkileşimli oyuncaklar, radyo kontrollü makineler ve helikopterler. Ancak, eğlence yetişkinleri için robotlar, boyutlar hariç, çocuklardan farklıdır.

Robotlar. Daha egzotik olsa da, ama yine de, hayatımızda kendinden emin oluyorlar. Üç Robot Mühendisleri Hukuku Aizek Aizimov yakında sadece eğlenceli edebiyat olmaktan vazgeçecek. Robotlar, insanlıklarından ve aynı zamanda makinelerinde eşzamanlı olarak büyüleyen ve korkutan yaratıklardır. Robotların üretimi sürekli gelişir. Bugün en ilginç 10 numaraya bakın.

Asimo: robot insansı

Asimo, Honda tarafından oluşturulan bir robot insansıdır. 130 santimetrede ve 54 kilogram ağırlığında, robot bir sırt çantası taşıyan küçük bir astronota benziyor. İnsan yürüyüşünü 6 km / s'de kopyalamak, iki ayak üzerinde nasıl yürüyeceğinizi biliyor. Asimo, Japonya'da Honda Araştırma ve Geliştirme Merkezi'nde yaratıldı. Serideki bu son model ve hepsinde onbir, ilk robot 1986'da oluşturuldu.
Resmen, robotun adı, "yenilikçi hareketlilikteki gelişmiş adımdan", bu, tam anlamıyla "gelişmiş hareketlilikte gelişmiş adım" dir. 2002 yılında 20 asimo robot vardı. Her birinin üretim için bir milyon dolara mal olması ve bazı kopyalar ayda 150 bin dolar kiralayabilir.

Hareketli nesnelerin tanınması
Bir video kamera robotunu toplayan görsel bilgileri kullanarak ASIMO, nesnelerin setinin hareketini tanır ve aynı zamanda onlardan uzaklığı ve yönlerini tahmin eder. Bu teknolojilerin kompleksinin yardımı ile, robot kamerayla insanların hareketlerini takip edebilir, bir kişiyi takip edebilir veya yaklaşırken selamlayabilir.

Pozların ve jestlerin tanınması
ASIMO, elin pozisyonlarını ve hareketlerini yorumlayabilir, duruşları ve jestleri tanıyabilir. Robotun sadece sesli ekiplere değil, aynı zamanda insanların doğal televizyonuna da tepki verebileceği sayesinde. Böylece, örneğin bir el sıkışma teklif edildiğinde ya da bir kişi ona sallandığında ve karşılıklılığı karşıladığında anlar. Buna ek olarak, hareketin yönünü gösterdiğini anlar.

Çevre tanıma
Asimo, çevredeki nesneleri ve peyzajı analiz edebiliyor ve onun için güvenli ve insanların yakınında olduğu için hareket edebiliyor. Örneğin, merdivenler gibi potansiyel olarak riskli nesneleri tanır ve ayrıca onlarla karşılaşmamak için insanları ve diğer hareketli nesneleri durdurur veya atlar.

Ses tanıma
Robotun olanakları, derinleştiği ses türlerini tanır ve şimdi sesler ve diğer sesler arasındaki farkı biliyor. İsmine cevap veriyor, yüzünü konuşan bir kişiye çevirir, düşmüş bir nesne veya çarpışma gibi ani olağandışı seslere tepki verir ve kafasını bu yönde döndürür.

Yüz tanıma
Asimo, bir kişi hareket ettiğinde bile insan yüzlerini tanıyabilir. 10 insan yüzünü ayrı ayrı ayırt edebilir. Onları hafızasına kaydettiklerinde, onlarla isimle iletişim kuracak.

Albert Hubo: Robot Einstein

Albert Hubo Robot - Android Robot. Onun görünüm Bilim adamı Albert Einstein başkanı ve oldukça ünlü bir insansı robot Hubo'nun cesedi kopyalar. Geliştirme süresi üç ay olarak gerçekleşti ve Kasım 2005'te sona erdi. Kafa Hanson-Robotics tarafından geliştirilmiştir. Gövde, sık sık Hollywood'da kullanılan spesifik malzemeden yapılmıştır.

Kafanın, yüzündeki çeşitli duyguların, gözlerin ve dudakların bağımsız hareketlerini kullanarak ifade edebileceği 35 eklemi vardır. Ayrıca kafasında görsel tanıma için iki CCD kamera vardır. Buna ek olarak, Albert tüm doğal memnun olanların nasıl önleneceğini, bu nedenle daha doğal insan hareketlerini ve davranış tarzını ifade etmek mümkündür. Polimer lityum piller, robotun yaklaşık iki buçuk saati özerk çalışmalarını sağlayan vücutta gizlenmiştir.

Uzak ağı kullanarak, Albert robotu harici bir bilgisayardan kontrol edilebilir. İlk Albert Humo, 2005 yılında Busan (Kore) 'da APK zirvesinde tanıtıldı. Birçok dünya lideri tarafından övüldü: ABD Başkanı, Japon Başbakanı, vb.

Stanley: kendi kendini yöneten araç

Stanley (Stanley), Stanford Üniversitesi Yarış Ekibi tarafından yaratılan özerk bir hareket aracıdır. Bu, sıradan bir Volkswagen Touareg'dir, sadece onboard bilgisayarları kontrol etme olasılığına kadar gelişti. Katıldı ve 2005 yılında Darpa Grand Challenge'ı kazandı ve Staevford Racing ekibini, tüm robotların tarihindeki en büyük parasal ödülü olan iki milyon dolar ödülü getirdi.

Stanley'de kullanılan sensörler, beş lazer lidarı, bir çift radar, stereo odası ve bir mercek odasını içerir. Bilgilerin işlenmesi ve makine GPS alıcısının konumunu, GPS pusulası, atalet kontrol sistemi ve tekerleğin odometrisi hakkındaki bilgiler İç Can Taareg otobüsünü alır. Bilgisayar kısmı, farklı yapılandırmalara ve Linux işletim sistemlerine sahip altı güçlü Intel Pentium M bilgisayardır.

Stanley, yaklaşan engelleri tespit etmek için bir sistemle dondurulur. LiDarov'dan gelen veriler, incelemein daha eksiksiz bir resmini yapmak için görsel bir sistemden görüntülerle birleştirilir. Kabul edilebilir bir yolun en azından önümüzdeki 40 metre boyunca tanınamıyorsa, hız azalır ve Lidarlar güvenli bir yol arıyor.

Bu arada, Stanley'i çölde sürüşün girişini kullanarak programlandı ve daha sonra sensör sistemi tarafından oluşturulan her bilgi bitinin tam değerini belirleme. Bu modifikasyondan sonra, Robot Makinesi, ağaçların geçtiği ağaçlar boyunca saatte 45 mil hızda sürmeye başladı. Veriler için kesin değerler belirtildi, araba yoldan korktu, yolun gölgelerle değil, çukurla geçtiğinden emin ol.

BigDog: Robot Mou

Bogdog (Kelimenin tam anlamıyla - büyük köpek), 2005 yılında Boston Dynamics tarafından oluşturulan dört bacaklı robotdur. BigDog Projesi, gelişmiş Araştırma Ajansını, bu yaratılışın, bölgenin taşınması için çok kaba askerler için bir robot katırlığı olarak hizmet edebileceği umuduyla finanse etti.
BigDog 75 kilogram ağırlığında, bir metre uzunluğunda ve yükseklikte - 0, 7 metre. Şu anda, alanın 5,3 km / s hızında hareketi için ağır bir şekilde seyahat edebilir, 54 kilogramlık bir ağırlık taşıyın ve yamaçlara 35 derecelik eğimde tırmanabilir.

Yükselme: Çatlama robotu

Yükseliş (yükseliş), dikey yüzeylerle kapanan küçük bir altı duvar robotudur: duvarlar, ağaçlar, çitler. Bölgenin topuklarında, tırmanmanın gerekli olduğu yüzeye bağlı olarak pençeler, mikrookokslar veya yapışkan malzeme vardır. Robot, yüzeyin eğimine uyum sağlayacak pozları değiştirir ve sabit kuyruk dik yüzeyleri dengelemeye yardımcı olur. Çocuk sadece 2 kilogram ağırlığında, uzunluğu 0,25 metre, 0.3 m / s hızında çalışır.

Robotun altı pençesinin her biri iki elektrik motoru ile donatılmıştır. Yerleşik bilgisayar, pençeleri kontrol eder, dünya ile iletişim yöntemini belirler ve çeşitli sensörler yapar. Sensör, her bir pençe için, pençe gerginlik sensörü ve ayak temas sensörü için sensör, atalet, tensör pozisyon sensörü dahil.

Bölgenin gelecekteki sürümleri, cam ve metal gibi tamamen pürüzsüz sırf yüzeylerde tırmanmak için kuru yapıştırma kullanacaktır. Ries, Pennsylvania Üniversitesi, Carnegie Melon Üniversitesi, Berkeley, Stanford, Lewis Üniversitesi ve Clark Üniversitesi'nin ortaklaşa araştırmacıları gelişti. Proje Darpa Bilim Koruma Ofisine sponsor oldu.

QRIO: Dans Robotu

Qrio ("Merak Arayışı" - "Merak için Görev"), Sony tarafından yaratılan ve satılan iki bacaklı bir insansı robotdur, böylece AIBO oyuncaklarının başarısı (robot köpeği). Qrio, 0.6 metrede bir artışa sahiptir ve 7.3 kilogram ağırlığındadır.

Robot, insanların ve bağımlılıklarının ve antipatinin hatırlayabildiği için sesleri ve yüzleri tanıyabilir. Saniyede 23 cm hızda nasıl çalışacağını biliyor; bu, Guinness Records (2005) ilk, çalışan en yüksek hızlı, dongy robot olarak kaydedildi. Dördüncü nesil Qrio robot pil saatinden çalışır.

Bu robotların dördüncü nesli cehennem altında dans edebilir Evet, sanatçının müzik klibi. Bu kopyalar alnındaki üçüncü bir oda ile tamamlanır ve ellerini ve bileklerlerini geliştirdiler. Programcılar bu robotları koreografiyi eğitmek için üç hafta boyunca çalıştı.