Kde sa používajú roboty v modernom svete? Moderní roboti v našom svete

Karimov Murat

Bola vypracovaná štúdia na tému: „Klasifikácia robotov“. V procese práce sa študovala vedecká literatúra, veľké množstvo rôznych internetových zdrojov na túto tému. Príspevok sa zaoberá pojmom robot a jeho štruktúrou, históriou vzniku a vývoja robotiky a tiež rozoberá princípy štruktúry robotov. Na základe zistených rozdielov sa vykonáva klasifikácia týchto automatických zariadení.

Na základe výsledkov vykonanej práce je možné vyvodiť nasledovné závery, že klasifikácie uvedené v práci nie sú úplné, vyčerpávajúce, vzhľadom na to, že robotika a robotika ponúkajú všetky nové typy robotov, podľa požiadaviek človeka. život a aktivity. A tie typy automatických zariadení, ktoré sú uvedené v práci, sa rýchlo zlepšujú a reagujú na každodenné požiadavky človeka. Vynájdenie nových typov robotov a ich uvedenie do života by však malo prebiehať pri dodržaní všetkých noriem morálky a etiky. Hlavná vec, ktorú by si mal človek, vedec, vynálezca zapamätať - robot je výtvor s umelou inteligenciou a ako, kde a na aké účely sa bude takéto zariadenie používať, závisí výlučne od ľudí!

Stiahnuť ▼:

Náhľad:

Ak chcete použiť ukážku prezentácií, vytvorte si účet Google (účet) a prihláste sa doň: https://accounts.google.com

Popisy snímok:

Klasifikácia robotov

Maják Pharos. Mechanický rytier podľa kresby Leonarda da Vinciho.

Štvorkopytový mulicový robot Boston Dynamics LS3 Asimo kráčajúci androidový robot vyrobený spoločnosťou Honda Corporation

Lietajúci robot - American Tomahawk Cruise Missile Hadovité plaziace sa roboty

Klasifikácia robotov podľa typu riadenia. Biotechnické automatické interaktívne

Americký armádny robotický pes "BigDog" od spoločnosti Boston Dynamics Scout robot v podobe švába Japonský transformačný robot WR-07 sa transformuje z vozidla do humanoidnej podoby.Bionické mravce od Festo sú schopné medzi sebou komunikovať. Skupina robotických mravcov spolupracuje na riešení aj tých najkomplikovanejších problémov.Klasifikácia robotov podľa vzhľadu

Stanley: Samoriadiace vozidlo vytvorené pretekárskym tímom Stanfordskej univerzity na základe automobilu Volkswagen a upravené tak, aby bolo možné ovládať iba palubné počítače USA Robotické rameno Shadow Robot Hand. Tento robot maximálne simuluje ľudskú ruku, vrátane senzorických podložiek na prstoch a určovania teploty vzduchu a môže byť použitý ako protéza.

Humanoidní roboti sú androidi. Asimo Albert Hubo (Einstein Robot) Aiko

Klasifikácia robotov podľa funkčného účelu Farmaceutický robot Priemyselný robot

Podvodný robot Robot pre domácnosť Bojový robot

Program lekárskych robotov nanorobotov

Len človek je zodpovedný za to, ako robotov navrhuje, stavia, používa a zaobchádza s nimi a inými výtvormi umelej inteligencie.

Náhľad:

MAOU „Stredná škola číslo 39 s hĺbkovým štúdiom anglického jazyka“ Vakhitovsky okres mesta Kazaň

Výskumná práca

v rámci XVII. Celoruskej detskej súťaže vedecko-výskumných a tvorivých prác „PRVÉ KROKY VO VEDE“

Téma: "Klasifikácia robotov"

Urobil som prácu:

Karimov Murat Irekovič

žiak 1 „D“ triedy

MAOU "Stredná škola č. 39", Kazaň

vedúci:

Elena Ivanovna Makarová

učiteľka na základnej škole

I kvalifikačná kategória

MAOU "Stredná škola č. 39", Kazaň

akademický rok 2015-2016

Úvodná stránka 3

1. Roboty. História vzniku a vývoja robotiky. str. 4
2. Zariadenie robotov. strana 7
3. Hlavné typy robotov:

1. Manipulačné a mobilné roboty. strana 8
2. Klasifikácia robotov podľaspôsob pohybu... strana 9
3. Klasifikácia robotovpodľa typu riadenia. strana 11
4. Klasifikácia robotov podľa vzhľadu. Robot android. str. 13
5. Klasifikácia robotov podľa funkčného účelu. str. 17

Záver s. 24

Zoznam použitej literatúry str. 26

Úvod.

Moderný svet je teraz ťažké predstaviť si bez robotov. Tieto automatické zariadenia, vytvorené človekom na rôzne účely - vzdelávacie, priemyselné, zábavné atď., Pevne vstúpili do nášho života. Teraz robot nie je fantázia, sen, ale realita. Robotický vysávač vám pomôže s upratovaním, lietajúci dronový robot stráži hranice našej krajiny, program robota vám na požiadanie pomôže rýchlo nájsť potrebné informácie na internete. Aby ste lepšie pochopili perspektívy rozvoja robotiky a využitia robotov v budúcnosti, musíte si osvojiť taký koncept ako robot, zistiť, ako a z čoho sú zostavené, ako a kým sú riadené, aké príležitosti sa človeku pri používaní takejto technológie otvárajú a s akými problémami sa stretáva.

Cieľom tejto práce bolo študovať pojem „robot“, ich štruktúru, sledovať vývoj robotiky v čase. V závislosti od štruktúry a účelu robotov bola vykonaná klasifikácia týchto automatických zariadení, čo bolo účelom práce. Práca poskytuje klasifikácie, ktoré sú k dispozícii na pochopenie pre osobu bez špeciálneho technického vzdelania. Roboty sú kategorizované na základe týchto dôvodov:spôsob pohybu, typ ovládania, vzhľad a funkčný účel.

V nasledujúcich prácach sa plánuje štúdium robotov a ich klasifikácia nie z hľadiska mechaniky, ale z hľadiska iných vied - informatiky a elektroniky.

I. Roboty. História vzniku a vývoja robotiky

Podľa Amerického inštitútu pre štúdium robotickej technológie je robot preprogramovateľný multifunkčný manipulátor určený na premiestňovanie materiálov a predmetov s cieľom vykonávať rôzne úlohy. V anglickom slovníku Websters's English Dictionary je robot definovaný ako „autonómny prístroj alebo zariadenie, ktoré vykonáva rôzne činnosti vlastné ľuďom a vykonáva ich, akoby boli pod kontrolou ľudskej mysle“. Vyššie uvedené definície robota spájajú tri hlavné funkcie – schopnosť vykonávať určité činnosti, schopnosť riešiť rôzne úlohy na naprogramovanom základe a schopnosť robota interpretovať a upravovať reakcie na príkazy operátora.

slovo "robot" pochádza zo slovenského jazyka ( robota, robotou - nútená práca) a znamená automatické zariadenie. Takéto zariadenie funguje podľa vopred určeného programu a prijíma informácie o svete okolo seba cez senzory, ako živé organizmy cez zmysly. Robot nezávisle vykonáva rôzne operácie, ktoré zvyčajne vykonáva osoba. V tomto prípade môže robot prijímať príkazy od osoby alebo konať nezávisle (autonómne).

Termín „robot“ prvýkrát použil český spisovateľ Karel Čapek v hre „R. W. R." ("univerzálne roboty Rossum") v roku 1920.

Od staroveku sa ľudstvo snažilo používať stroje na uľahčenie svojej práce, na vykonávanie najťažších prác, ktoré si vyžadujú značné fyzické úsilie.

Prvé umelé stvorenia sa spomínajú v mýtoch starovekého Grécka. Mýtus o Cadmovi hovorí, že keď zabil obrovského hada, rozptýlil jeho zuby po zemi a zacítil ich a zo zubov vyrástli vojaci. Mýtus o sochárochPygmalione rozpráva, ako vdýchol život soche, ktorú vytvoril – Galatea. V mýte o Héfaistovi sa hovorí aj o tom, ako si koval mechanických pomocníkov, ktorí rozdúchavali oheň kývaním mechov. Škandinávska kultúra aj východné národy majú mýty a legendy o mechanických tvoroch vytvorených na pomoc.

Prvá praktická aplikácia mechanických ľudí s automatickým ovládaním sa datuje do 3. storočia pred Kristom Na majáku na ostrove Pharos (jeden zo 7 divov sveta) boli inštalované mechanické sochy - postavičky. Napríklad jedna z postáv vždy ukazovala rukou na slnko celú cestu a dávala ruku dole, keď zapadalo, druhá odbíjala každú hodinu, deň aj noc a tretia vedela zistiť smer.

Prototypmi robotov boli aj mechanické figúrky, ktoré vytvoril arabský vedec a vynálezca Al-Jazari (1136-1206). Vytvoril loď so štyrmi mechanickými hudobníkmi, ktorí hrali na tamburínach, harfe a flaute.

Kresbu humanoidného robota vytvoril Leonardo da Vinci okolo roku 1495. Jeho poznámky, nájdené v 50. rokoch, obsahovali podrobné nákresy mechanického rytiera schopného sedieť, rozpažiť ruky, pohybovať hlavou a otvárať priezor. Dizajn je s najväčšou pravdepodobnosťou založený na anatomickom výskume vedca. Nie je známe, či sa Leonardo pokúsil postaviť takého robota.

V 16.-18. storočí sa v Európe rozšíril dizajn automatov - navíjacích mechanizmov, ktoré sa navonok podobajú ľuďom alebo zvieratám a niekedy sú schopné vykonávať pomerne zložité pohyby. Jedným z prvých príkladov takýchto automatov je „španielsky mních“ (asi 40 cm vysoký), schopný chodiť, udierať sa pravou rukou do hrude, kývať hlavou, pravidelne prináša krížik v ľavej ruke. jeho pery a bozkáva ho. Predpokladá sa, že tento automat bol vyrobený okolo roku 1560.

Od začiatku 18. storočia sa začali objavovať správy o strojoch so „znakmi inteligencie“, no vo väčšine prípadov sa ukázalo, že išlo o podvod. Vo vnútri mechanizmov sa ukrývali živí ľudia alebo cvičené zvieratá.

Koncom 19. stor. Ruský inžinier Pafnutij Čebyšev vynašiel mechanizmus stop-walk - prvý kráčací mechanizmus na svete s vysokou schopnosťou behu. Tiež koncom 19. stor. Nikola Tesla navrhol a predviedol miniatúrne rádiom riadené plavidlo.

V 30. rokoch 20. storočia sa objavili konštrukcie navonok ľudských zariadení, schopných vykonávať najjednoduchšie pohyby a reprodukovať frázy na príkaz osoby.

1968 - Japonská spoločnosť Kawasaki Heavy Industries, Ltd. zostavil svoj prvý priemyselný robot. Odvtedy sa Japonsko vydalo na stabilný krok smerom k tomu, aby sa stalo svetovým hlavným mestom robotov – s viac ako 130 spoločnosťami zapojenými do ich výroby. V súčasnosti Japonsko predstavuje približne 45 % svetových priemyselných robotov.

Robotika (od robota k technológii) je veda, ktorá vyvíja automatizované technické systémy pre výrobu. Táto veda je založená na disciplínach ako elektronika, mechanika, telemechanika, informatika a rádio a elektrotechnika. Ide o stavebnú, priemyselnú, domácu, leteckú, extrémnu – vojenskú, vesmírnu, podvodnú a iné druhy robotiky.

II. Robotické zariadenie

Vzhľad a štruktúra moderných robotov sú rôznorodé. Vpriemyselná produkciapoužívajú sa roboty, ktoré sa vôbec nepodobajú na ľudí. Je to spôsobené tým, že vytvorenie humanoidného druhu nie je vždy ekonomicky výhodné. A pre niektoré výrobné technické procesy to nie je potrebné. So všetkou ich rozmanitosťou majú tieto automatické zariadenia spoločné komponenty a všeobecný princíp činnosti zariadení.

Akčné členy sú „svaly“ robotov... V súčasnosti sú najobľúbenejšie motory v pohonoch elektrické, ale používajú sa aj iné, ktoré používajú chemikálie alebo stlačený vzduch, ako napríklad piezomotory, kde drobné piezoelektrické nožičky vibrujúce viac ako 1000-krát za sekundu spôsobujú, že sa motor pohybuje v kruhu alebo v priamke. Vzduchové svaly sú jednoduché, ale výkonné zariadenie na poskytovanie trakcie. Pri nafúknutí stlačeným vzduchom sú svaly schopné stiahnuť sa až na 40% svojej dĺžky. Dôvodom tohto správania je špeciálny pletený materiál, ktorý sa môže natiahnuť a zmrštiť.

Pojem „robot“ sa však používa nielen pre automatické zariadenia, ale aj pre počítač programy , ktorých príkladmi sú napr.roboty alebo vyhľadávacie roboty. Výsledok práce vyhľadávacieho robota je veľkýpočet odpovedí na vyhľadávací dopyt. Takýto informačný systém je pomerne efektívny, keďže je schopný obslúžiť väčší počet ľudí tým, že im poskytne potrebné informácie.

III. Hlavné typy robotov (klasifikácia)

1. Manipulačné a mobilné roboty

Hlavnými triedami robotov sú manipulačné a mobilné roboty.

Manipulačný robot - automatický stroj (stacionárny alebo mobilný), pozostávajúci z výkonného zariadenia vo forme manipulátor , ktorý má niekoľko stupňov mobility a programové riadiace zariadenie, ktoré slúži na vykonávanie motorických a riadiacich funkcií vo výrobnom procese. Takéto roboty sa vyrábajú v stojacom, závesnom a portálovom prevedení. Najrozšírenejšie sú v strojárskom a prístrojovom priemysle.

Mobilný robot je automatický stroj, ktorý má pohyblivý podvozok s automaticky riadenými pohonmi. Takéto roboty môžu byť na kolieskach, kráčať a sledovať (existujú aj plazivé, plávajúce a lietajúce mobilné robotické systémy).

Roboty sa tiež delia:

1. Spôsobom pohybu

2. Podľa typu riadenia

3. Vo vzhľade

4. Podľa funkčného účelu

Poďme sa bližšie pozrieť na jednotlivé typy robotov.

2. Klasifikácia robotov podľa spôsobu pohybu

Podľa spôsobu pohybu sa roboty delia na kolesové, húsenkové, kráčajúce, lietajúce, plaziace sa, plávajúce.

Najbežnejšie roboty sú štvorkolesové a pásovéroboty ... Existujú aj roboty, ktoré majú rôzny počet kolies – dve alebo jedno. Tieto druhy riešení umožňujú zjednodušiť konštrukciu robota, ako aj poskytnúť robotovi schopnosť pracovať v užších priestoroch, kde bude štvorkolesová konštrukcia dostatočne široká a nepohodlná. Pre stabilitu dvojkolesových robotov sú však potrebné špeciálne vyvažovacie zariadenia. Jednokolesové roboty sú v mnohých ohľadoch vývojom myšlienok súvisiacich s dvojkolesovými robotmi. Pre pohyb v priestore môže byť ako jediné koleso použitá guľa poháňaná niekoľkými pohonmi. Príkladom je ballbot. Pre pohyb po nerovnom povrchu, tráve a skalnatom teréne sa vyvíjajú šesťkolesové roboty, ktoré majú väčšiu priľnavosť ako štvorkolesové roboty. Pásy poskytujú ešte väčšiu trakciu. Napríklad mnohé moderné bojové roboty, ako aj roboty určené na navigáciu na drsných povrchoch, sa vyvíjajú ako pásové vozidlá.

Pohyb kráčajúceho robota pomocou „nohy“ je komplexná dynamická úloha. Takýchto robotov už bolo vytvorených niekoľko, ale zatiaľ nedokážu dosiahnuť rovnaký stabilný pohyb, aký je vlastný ľuďom. Roboty používajúce dve nohy majú tendenciu sa dobre pohybovať po podlahe a niektoré konštrukcie sa môžu pohybovať po schodoch. Tiež bolo vytvorených veľa mechanizmov, ktoré sa pohybujú na viac ako dvoch končatinách, napríklad robotický pes, robot mulica alebo robot šváb. Takéto štruktúry sa ľahšie navrhujú.

Väčšina moderných lietadiel sú lietajúce roboty riadené pilotmi. Autopilot je schopný riadiť let vo všetkých fázach – vrátane vzletu a pristátia. Medzi lietajúce roboty patria aj bezpilotné vzdušné prostriedky, ako sú riadené strely.

Existuje množstvo vývojov plaziacich sa robotov, ktoré sa pohybujúako hady alebo červy. Predpokladanýže tento spôsob pohybu im môže poskytnúť schopnosť pohybovať sa v úzkych priestoroch. Dajú sa využiť napríklad pri hľadaní ľudí pod troskami zrútených budov.

Existuje tiež vývoj v oblasti plávajúcich robotov. Pohybujú sa vo vode ako ryby alebo medúzy. Tieto zariadenia sú pomerne tiché a ovládateľné.

Roboty zapojené do výroby v priemyselných zariadeniach sa najčastejšie pohybujú po jednokoľajových dráhach, na podlahovej dráhe atď. Ak je potrebné pohybovať sa po naklonených alebo zvislých rovinách, potom sa v priemyselných robotoch používajú „chôdzové“ mechanizmy s vákuovými prísavkami.

3. Klasifikácia robotov podľa typu riadenia

Podľa typu riadenia sa robotické systémy delia na biotechnické, automatické a interaktívne.

1. Biotechnické:

• príkaz (tlačidlové a pákové ovládanie jednotlivých článkov robota). Ľudský operátor s príkazovým zariadením na diaľku špecifikuje pohyb v každom kĺbe. Presnejšie povedané, nejde o roboty v plnom zmysle slova, ale o „poloboty“.
• kopírovanie, opakovanie ľudských pohybov.
• poloautomatický. Ide o roboty, pri ovládaní ktorých ľudský operátor nastavuje len pohyb pracovného tela manipulátora a tvorbu koordinovaných pohybov v kĺboch ​​vykonáva riadiaci systém robotov samostatne.

2. Automatické:

• softvér (funkcia podľa vopred určeného programu, určená najmä na riešenie monotónnych problémov v konštantných podmienkach). Ide o najjednoduchší a najbežnejší typ robota. V takýchto robotoch neexistuje žiadna zmyslová časť a všetky akcie sa vykonávajú cyklicky podľa pevného programu zabudovaného v pamäti pamäťového zariadenia.

• adaptívne roboty riešia typické úlohy, ale prispôsobujú sa prevádzkovým podmienkam. Sú vybavené senzorovou časťou (snímací systém) a sú vybavené sadou programov. Signály do riadiaceho systému z senzory , sú ním analyzované a v závislosti od výsledkov sa rozhodne o ďalších činnostiach robota, čo znamená prechod z jedného programu do druhého.
• inteligentné roboty sú najmodernejšie automatické systémy. Sú to roboti s prvkamiumela inteligencia... Pomocou zmyslových prístrojov dokážu samostatne vnímať a rozpoznať situáciu, zostavovať si model prostredia a automaticky sa rozhodovať o ďalšom postupe, ako aj samovzdelávanie pri získavaní vlastných skúseností.

3. Interaktívne:

• automatizované roboty. Pri ovládaní tohto typu je možné striedať automatický a biotechnický režim.

• dozorné (automatické systémy, v ktorých osoba vykonáva iba funkcie určenia cieľa). Roboty vykonávajú automaticky všetky fázy daného cyklu operácií, ale z jednej fázy do druhej sa presúvajú na príkaz ľudského operátora.
• dialóg (robot sa zúčastňuje dialógu s osobou o voľbe stratégie správania, pričom je spravidla robot vybavený expertným systémom schopným predvídať výsledky manipulácií a radiť pri výbere cieľa).

Hlavné úlohy riadenia robotov:

• ustanovenia o plánovaní;
• plánovanie pohybov;
• plánovanie síl a momentov;
• dynamická analýza presnosti;
• identifikácia kinematických a dynamických charakteristík robota.

4. Klasifikácia robotov podľa vzhľadu. Android robot

Vzhľad a dizajn moderných robotov môže byť veľmi rôznorodý. Ako je uvedené vyššie, v priemyselnej výrobe sa široko používajú rôzne roboty, ktorých vzhľad (z technických a ekonomických dôvodov) je ďaleko od „človek ". Niektoré programy sa tiež nazývajú roboty - roboty alebo vyhľadávače.

V prezentácii sa okrem priemyselných typov ukázali aj ďalšie roboty - mulica, hadí robot, roboty podobné autu či tanku. Tu sú niektoré ďalšie zaujímavé druhy - robotický pes, robotický skaut v podobe švába, transformujúci sa robot, mravčí robot, samoriadiace auto, robot s dronom, robotické rameno. Humanoidný robot už bol vytvorený - android, ktorý je schopný nielen pohybovať rukami a nohami, vykonávať určité funkcie, ale aj vyjadrovať svoje emócie.- šťastie, strach, prekvapenie, smútok, hnev, znechutenie - pomocou gest a mimiky.

Moderné humanoidné roboty.

ASIMO - androidový robot vytvorený spoločnosťou Honda. Robot s výškou 130 centimetrov a hmotnosťou 54 kilogramov vyzerá ako malý astronaut s batohom. Dokáže chodiť po dvoch nohách a kopírovať ľudskú chôdzu rýchlosťou 6 km/h, používať ruky, hovoriť a počúvať, vidieť a rozpoznávať ľudí a predmety.Pomocou vizuálnych informácií zhromaždených videokamerou namontovanou v hlave robota ASIMO rozpoznáva pohyby mnohých objektov, ako aj odhaduje vzdialenosť od nich a ich smer. Pomocou komplexu týchto technológií dokáže robot kamerou sledovať pohyb ľudí, sledovať človeka alebo ho pozdraviť, keď sa priblíži. ASIMO dokáže interpretovať polohy a pohyby ruky, rozpoznávať polohy a gestá. Vďaka tomu dokáže robot reagovať nielen na hlasové povely, ale aj na prirodzené pohyby tela ľudí. Tak napríklad rozumie, keď mu niekto potriasa rukou alebo keď mu niekto zamáva, a opätuje to. Navyše rozumie, keď sa mu ukazuje smer pohybu.ASIMO dokáže analyzovať okolité objekty a krajinu a konať tak, aby to bolo bezpečné pre neho aj pre ľudí v jeho blízkosti. Napríklad rozpozná potenciálne rizikové predmety, ako sú schody, a zastaví alebo sa vyhne ľuďom a iným pohybujúcim sa objektom, aby s nimi nenarazil. Schopnosť robota rozpoznávať druhy zvukov sa prehĺbila a teraz pozná rozdiel medzi hlasmi a inými zvukmi. Odpovedá na svoje meno, otočí sa tvárou k osobe, s ktorou sa rozpráva, reaguje na náhle nezvyčajné zvuky, ako je padajúci predmet alebo kolízia, a otáča hlavu týmto smerom. ASIMO dokáže rozpoznať ľudské tváre, aj keď sa osoba pohybuje. Samostatne dokáže rozlíšiť 10 ľudských tvárí. Keď sa mu zapíšu do pamäti, bude na nich odkazovať menom.
Robot Albert HUBO resp Einstein Robot - je to robot s Androidom. Jeho vzhľad tvorí hlava, ktorá kopíruje hlavu vedca Alberta Einsteina, a torzo pomerne slávneho humanoidného robota Hubo.Model na testovanie a reprodukciu ľudským robotomHlava má 35 kĺbov, vďaka ktorým dokáže na tvári prejavovať rôzne emócie pomocou nezávislých pohybov očí a pier. V hlave sú tiež dve kamery na vizuálne rozpoznávanie.

Gynoidný robot Aiko bol vytvorený kanadským amatérskym robotom menom Chung Le. Váha 30 kg, výška 151 cm. Vie rozprávať, čítať text, rozoznávať predmety a farby, riešiť matematické úlohy, reagovať na vonkajšie podnety... Najprv Aiko nevedela chodiť, ale teraz je tento problém prakticky vyriešený. „Pokožka“ Aiko je vyrobená z mäkkého silikónu a je schopná „pociťovať bolesť“. Hlavným cieľom projektu Aiko je pomoc a starostlivosť o starých a chorých ľudí, ako aj práca v kancelárii, starostlivosť o domácnosť a zábava pre deti. V súčasnosti Aiko ovláda dva jazyky: japončinu a angličtinu. Prvý model, Aiko, mal hrubý a veľmi nepravdepodobný ľudský hlas. Situácia sa však zlepšila - hlas sa stal skôr jemným hlasom dievčaťa, a to najmä vďaka unikátnemu orgánu - presne skopírovanému z pôvodného ľudského jazyka.

TOPIO je android určený na hraniestolný tenisproti osobe. Má ľudský vzhľad, pohybuje sa na dvoch nohách. Robota vyvinula v roku 2005 vietnamská robotická spoločnosť TOSY. TOPIO 3 je vysoký 1 meter, 88 centimetrov a váži približne 120 kg. Všetky verzie robota využívajú samoučiaci sa systém umelej inteligencie, ktorý umožňuje robotovi zlepšovať svoje zručnosti v priebehu hry.

Ever-1 je robot, ktorý vyzerá ako 20-ročná Kórejčanka: jej výška je 1,6 metra a jej hmotnosť je približne 50 kilogramov. Očakáva sa, že androidi ako Ever budú môcť slúžiť ako sprievodcovia, ktorí budú rozdávať informácie v obchodných domoch alebo múzeách.

Repliee R-1 je humanoidný robot s výzorom japonského päťročného dievčatka, určený na starostlivosť o starších a zdravotne postihnutých ľudí.

HRP-4C je robotické dievča určené na vystavenie oblečenia. Robot je vysoký 158 cm a váži 43 kg s batériami. Tento android má dostatočne dobrú mimiku na vyjadrenie emócií.

Repliee Q2 - robotické dievča bolo predstavené na svetovej výstave Expo v Japonsku. Počas demonštrácií hral úlohu televízneho reportéra-novinára, pričom bol neustále v kontakte s ľuďmi. V robote boli nainštalované všesmerové kamery, mikrofóny a senzory, ktoré umožnili Repliee Q2 bez väčších problémov detekovať ľudskú reč a gestá.

Ibn Sina je android pomenovaný podľa starovekého perzského filozofa a lekára Ibn Sina. Hovorí arabsky, je schopný samostatne nájsť svoje miesto v lietadle, komunikovať s ľuďmi. Rozpoznáva výraz tváre hovoriaceho a používa výrazy tváre primerané situácii. Jeho pery sa pohybujú dosť monotónne, ale je potrebné poznamenať, že je obzvlášť dobrý pri dvíhaní obočia a prižmúrení očí.

Frank je prvý biorobot vytvorený v roku 2011 tímom špecialistov pod vedením Dr. Bertolta Meyera, ktorý je prvým človekom, ktorý má bionické rameno. "Bionic Man", ako vysvetľujú vedci, pozostáva z 28 umelých častí ľudského tela, ktoré v súčasnosti ovládajú vedci a lekári. Patria sem srdce, slezina, štítna žľaza, obličky a pľúca. Je pravda, že vedci zatiaľ nedokázali obnoviť ľudský mozog. Teraz sú „mozogom“ robota elektronické mikroobvody a počítač, ktorý na diaľku (cez Bluetooth) riadi jeho činnosť. Nový robot môže dýchať, chodiť, vidieť a dokonca viesť rozhovor.Tvár robota je vyrobená zo silikónu. Jeho „prototypom“ bol samotný Bertolt Meyer.

5. Klasifikácia robotovpodľa funkčného účelu

V závislosti od funkčného účelu sa rozlišujú tieto typy robotov:

Lekárenský robot.

Pre na automatizáciu práce lekární vyvinuli nemeckí inžinieri robota, ktorý šetrí čas pri hľadaní lieku. V roku 1996 bol predstavený prvý robotický lekárnik na svete, ktorý automatizoval výdaj najpopulárnejších liekov v lekárni.

- Priemyselný robot.

Priemyselný robot – určený na vykonávanie rôznych technologických operácií vo výrobnom procese. Takéto roboty sú schopné vykonávať výrobné operácie 24 hodín denne. a sú schopní nahradiť osobu v nebezpečných odvetviach, pretože neovplyvnené plynmi a uvoľňovaním nebezpečných chemikálií. S konštantnou úrovňou kvality práce vám takéto mechanizmy umožňujú zvyšovaťproduktivitu práce všeobecne.

Prvé priemyselné roboty začali vznikať v polovici 50. rokov minulého storočia v USA. Najprv sa vyvinuli manipulačné manipulátory, potom sa objavili roboty na montáž a iné práce.

- Transportný robot.

Vzťahuje sa na priemyselné roboty. Používa sa na operácie nakladania a vykladania.

Podvodný robot.

Existuje ruský aj zahraničný vývoj robotických podvodných vozidiel, ktoré sú schopné prevádzky v rôznych hĺbkach. Napríklad mobilný komplex "Panther Plus" sa používa na položenie kábla pozdĺž dna, neutralizáciu mín a pomoc pri záchrane potopenej ponorky. E Tieto mechanické manipulátory sú také citlivé, že sú schopné uzlovať z lán pod kilometrovým vodným stĺpcom. Je vybavená kotúčovou pílou na rezanie káblov, rezačkou káblov na rezanie oceľových drôtov. Sonary a senzory na ňom nainštalované nájdu ihlu v bahne. Výkonné reflektory umožňujú prácu v úplnej tme a ultracitlivé kamery prenášajú na povrch video vo vynikajúcej kvalite.

Úrad pre pokročilé technológie a programy americkej CIA vyvinul bezpilotné podvodné vozidlo v podobe robotického sumca, ktoré je určené na skúmanie podmorských obyvateľov a vodných plôch.

Domáce roboty.

Robot pre domácnosť je navrhnutý tak, aby pomáhal človeku v každodennom živote. V roku 2007 Bill Gates publikoval článok „Robot v každom dome“ o významnom potenciáli robotov, vrátane domácich a domácich robotov, pre spoločnosť. Najbežnejšie roboty v podobe hračiek, robotických opatrovateliek, robotických pomocníkov v domácnosti, robotických sprievodcov a robotických čašníkov.

Hračkárske roboty sú veľmi rôznorodé. Ide o roboty v podobe zvieratiek, bábik, dinosaurov. Séria vzdelávacích hračiek LEGO obsahuje stavebnicu LEGO Mindstorms na stavbu programovateľného robota.

Sociálny robot je schopný autonómne alebo poloautonómne interagovať a komunikovať s ľuďmi na verejných miestach alebo doma. Ide o roboty: pestúnky a zdravotné sestry (Wakamura, RIBA, PaPeRo, Hubo), komorníci (Pepper, Cubic), teleprezenčné roboty (Romo, Double, Dasha, R. Bot, Webot, Promobot), učitelia robotov (android Pushkin) a asistenti pre deti s autizmom (Nao) a inými typmi. Takéto roboty pomáhajú mladým rodičom ukladať deti do postele. Sú pripevnené k postieľke pomocou špeciálnych mechanizmov. Plačúce dieťa berie mikrofón. Potom prídu na rad špeciálne mechanizmy, ktoré začnú postieľku plynulo hojdať. Používajú sa aj na rehabilitáciu ľudí s obmedzenou schopnosťou pohybu a hendikepovaných ľudí, čím majú možnosť komunikovať, pracovať na diaľku a zabávať sa.

Asistenčné roboty v domácnosti sú tiež veľmi obľúbené robotické vysávače, leštičky podláh, kosačky na trávu, ale aj roboty na čistenie bazénov a odkvapov. Typicky tieto robotyschopný sa samostatne pohybovať v miestnosti a podľa potreby sa vracať do nabíjacej stanice.

- Bezpečnostný robot a bojový robot.

V poslednej dobe roboty čoraz viac využívajú orgány činné v trestnom konaní: armáda, polícia, pohotovostné služby.

Na operačný prieskum využívajú „lietajúce roboty“ – bezpilotné lietadlá. Pri vykonávaní podvodných prieskumov potenciálne nebezpečných objektov a pátracích a záchranných operáciách EMERCOM Ruska používa podvodné roboty série "Gnome", robotické hasiace zariadenia.

Bojové roboty nahrádzajú ľudí v bojových situáciách alebo pri práci v podmienkach nezlučiteľných s ľudskými schopnosťami na vojenské účely, napríklad na prieskum, boj, odmínovanie. V súčasnosti je väčšina bojových robotov teleprezenčnými zariadeniami a len veľmi málo modelov má schopnosť vykonávať niektoré úlohy autonómne, bez zásahu operátora.

Vývoj bojových robotov prebieha už od začiatku 20. storočia. V roku 1910 vznikol v USA nápad použiť lietadlá bez osoby. Zariadenie ovládané hodinovým strojčekom na danom mieste malo podľa plánu zhodiť krídla a dopadnúť ako bomba na nepriateľa. S financovaním od americkej armády boli takéto bezpilotné zariadenia vyrobené a testované. Ale nikdy neboli použité v boji.

V Sovietskom zväze na začiatku 30. rokov 20. storočia. Stalin schválil plán reorganizácie vojsk, ktoré sa spoliehali na tanky. V tomto ohľade boli postavenételetanky - ovládaný v bojoch rádiom na diaľku, bez posádky. Veľmi skoro mali tieto konštrukcie „Achilovu pätu“: raz počas cvičenia stroje náhle prestali plniť príkazy operátorov. Po dôkladnej kontrole zariadenia nebolo zistené žiadne poškodenie. O niečo neskôr sa zistilo, že vysokonapäťové vedenie, ktoré vedie v blízkosti cvičenia, ruší rádiový signál. Rádiový signál sa tiež stratil na nerovnom teréne. S vypuknutím druhej svetovej vojny sa vývoj na zlepšenie teletankov zastavil.

Po skončení 2. svetovej vojny sa začali objavovať vysoko presné inteligentné roboty schopné analyzovať, vidieť, počuť, cítiť, rozlišovať určité chemikálie a vykonávať chemické rozbory vody či pôdy.V roku 1948 vzniklo prieskumné bezpilotné lietadlo v r. USA a už v roku 1951 bol do sériovej výroby uvedený „dron“.

V roku 1979 na Technickej univerzite N.E.Baumana na príkaz Výboru štátnej bezpečnosti ZSSR vyrobili ultraľahký mobilný robot na neutralizáciu výbušných predmetov.

Od začiatku 21. storočia mnohé krajiny zvýšili investície do vývoja nových technológií v robotike. Na stráženie hraníc boli vyvinuté a používané prieskumné roboty (pozemné a podvodné), transportné roboty a strážne roboty. Američania vyvinuli bojové roboty vybavené veľkokalibrovým guľometom.

Z sériovo vyrábaných zbraní je známy aj ruský samohybný protilietadlový raketovo-kanónový komplex.Shell-C1 , ktorý môže pracovať v automatickom režime ako v samostatnej bojovej jednotke, tak aj ako súčasť jednotky viacerých bojových vozidiel. Ochrancovia ľudských práv sú proti bojovým robotom kvôli ich možnému nedostatku kontroly. Môžu napríklad zabíjať zranených a vzdávajúcich sa protivníkov, je pre nich ťažké rozlíšiť nepriateľských bojovníkov od civilistov).

Lekársky robot.

V posledných rokoch sa v medicíne čoraz viac využívajú roboty; vyvíjajú sa najmä rôzne modelychirurgické roboty ... Prvá operácia pomocou chirurgického robota bola vykonaná v roku 1992. Od roku 2000 sa sériovo vyrába robot Da Vinci, určený prelaparoskopické prevádzky a inštalované v niekoľkých stovkách kliník po celom svete.

Tento robot pozostáva z dvoch jednotiek, jedna je určená pre operátora a druhá – štvorramenný stroj – plní úlohu chirurga. Jedna z „rúk“ robota drží videokameru, ktorá prenáša obraz operovanej oblasti, ďalšie dve reprodukujú pohyby vykonávané chirurgom v reálnom čase a štvrtá „ruka“ funguje ako asistent chirurga. Chirurg si sadne ku konzole, čo umožňuje vidieť operovanú oblasť v 3D s viacnásobným zväčšením a na ovládanie nástrojov používa špeciálne joysticky.

Náklady na systém Da Vinci sú približne 2 milióny USD. V Rusku bolo nainštalovaných o niečo menej ako tridsať takýchto chirurgických systémov.

Nanorobot.

Nanoroboty alebo nanoboty sú roboty veľkosti porovnateľné s molekulou, ktoré majú funkcie pohybu, spracovania a prenosu informácií a vykonávajú programy.

V súčasnosti sú nanoroboty v štádiu výskumu a vývoja. Vývoju komponentov nanozariadení a priamo nanorobotom sa venuje množstvo medzinárodných vedeckých konferencií.

V roku 2010 boli prvýkrát predvedené nanoroboty založené na DNA, schopné pohybovať sa vesmírom.

Prvé užitočné aplikácie nanostrojov, ak vôbec nejaké, sa plánujú v medicínskej technike, kde sa dajú použiť na detekciu a ničenie rakovinových buniek. Dokážu tiež odhaliť toxické chemikálie v prostredí a merať ich koncentráciu. Nanoroboty môžu byť tiež použité ako transportéry na doručovanie liekov, biomedicínske nástroje, ako prostriedky sledovania a špionáže, ako aj ako zbraň na výskum vesmíru.

Keďže nanoroboty majú mikroskopickú veľkosť, je pravdepodobné, že veľa z nich bude musieť spolupracovať pri riešení mikroskopických a makroskopických problémov.

Robotický program.

Robot alebo bot, ako aj internetový bot, www-bot je špeciálny program, ktorý vykonáva akékoľvek akcie automaticky a / alebo podľa daného plánu. Pri diskusii o počítačových programoch sa tento výraz používa najmä v súvislosti s internetom.

Roboty sú zvyčajne navrhnuté tak, aby vykonávali prácu, ktorá sa opakuje a opakujú, čo najrýchlejšie (samozrejme ďaleko za ľudskými schopnosťami).

Záver.

Klasifikácie uvedené v práci nie sú úplné, vyčerpávajúce, vzhľadom na to, že robotika patrí medzi dynamicky sa rozvíjajúce vedy a robotika patrí medzi najperspektívnejšie odvetvia. A v ich kombinácii ponúknu všetky nové typy robotov, podľa potrieb ľudského života a činností.

Rovnaké typy robotov, o ktorých sa uvažuje v tejto práci, sa neustále zdokonaľujú pomocou technológie. Humanoidní roboti - androidi sa teda stávajú schopnými riešiť logické problémy, získavajú umelú kožu vybavenú senzormi podobnými ľudskej hmatovej pamäti, čo nám umožňuje zapamätať si vnemy pri dotyku aj po kontakte s predmetmi.

Bol vynájdený robot schopný jazdiť po kolmej stene.Vďaka svojmu dizajnu je VertiGo schopný chodiť po stenách aj s nerovným povrchom, akým je napríklad murivo.Zariadenie dlhé asi 60 centimetrov je štvorkolesová plošina s dvoma nezávislými vrtuľami, ktoré menia uhol sklonu. Fungujú podobne ako spojlery na autách a vytvárajú silu, ktorá tlačí kolesá konštrukcie k podlahe alebo stene. Vrtule menia vektor ťahu zmenou uhla sklonu, takže robot je schopný prejsť z vodorovnej plochy na zvislú.

So všetkými prísľubmi robotiky však pri používaní robotov vzniká množstvo problémov. Sú to aj etické problémy – napríklad problém používania vojenských robotov,problém predlžovania života ľudí na zemi zavedením molekulárnych robotov do tela, ktoré zabraňujú starnutiu buniek. Roboetika – „etika robotiky“ je povolaná riešiť takéto problémy. Tento pojem sa používa na označenie postoja etiky k robotom (keďže tento pojem je spojený s ľudským správaním). Táto oblasť popisuje, ako ľudia navrhujú, stavajú, používajú a súvisia s robotmi a inými umelo inteligentnými výtvormi.

Na januárovom Ekonomickom fóre v Davose jeden z oficiálnychtoto bude takzvaná „štvrtá technologická revolúcia“. Témy, o ktorých sa bude na fóre diskutovať, budú zahŕňať hypotetickú účasť robotov vo vojnách a nahradenie špecialistov strednej triedy robotmi.

Predložená práca bude mojím prvým krokom k štúdiu robotiky, využitia robotov a problémov šírenia robotiky.

Zoznam použitej literatúry:

Bogolyubov A.N., Nikitin D.A. Populárne o robotike / Otv. vyd. V.D. Novikov. Kyjev: Nauk, Dumka, 1989.200 s.

Vasilenko H.B., Nikitin K.D., Ponomarev V.P., Smolin A.Yu. Základy robotiky. /vyd. K. D. Nikitina- Tomsk: MGP "RASKO", 1993.

Kobrinský A.E. Tu sú - roboti. Moskva: Nauka, 1972.113 s.

Makarov I.M., Topcheev Yu.I. Robotika: História a vyhliadky. - M.:Veda ; Vydavateľstvo MAI, 2003,349 s.

Otryashenkov Yu.M. Mladý kybernetik. - Detská literatúra, 1978.

Elektronické zdroje:

http://aviadron.ru/

http://edurobots.ru/

http://geektimes.ru/hub/robot/

http://gizmod.ru/roboty/

https://kantiana.ru/news/143/161510/

http://novate.ru/blogs

http://postnauka.ru/

http://potustorony.ru

http://roboting.ru/

http://robot-ex.ru

http://robo-hunter.com/

http://techvesti.ru/robot

https://ru.wikipedia.org/wiki/Robotics

https://ru.wikipedia.org/wiki/robot

Význam robotov neustále rastie v rôznych sférach ľudskej činnosti: robotické systémy využívajú vojenské a policajné orgány, používajú sa na lekársky výskum, prieskum vesmíru a dokonca aj na zábavu. Nedávno boli v správach spomenuté roboty, ako napríklad starý sovietsky Lunokhod, nedávno odfotografovaný z obežnej dráhy Mesiaca, rover NASA a robot zubár postavený na výcvik študentov. Sú tu zhromaždené fotografie robotov z celého sveta. Rich Walker predvádza robotické rameno navrhnuté na pomoc armáde v centre obranného podniku v Oxforde 11. februára.
Zubár demonštruje použitie nového humanoida menom Hanako, ktorý vyvinuli inžinieri z miestnych univerzít v Tokiu. Robot pomôže budúcim zubárom v praxi. Hanako má zuby z tvrdého plastu a tiež realistickú ústnu dutinu, ktorá môže krvácať a slintať rovnako ako normálny človek. Robot tiež rozpoznáva hlasy a reč, takže študenti si môžu nielen zdokonaliť svoje profesionálne zručnosti, ale aj naučiť sa komunikovať s pacientmi.
Juhokórejský android s názvom „EveR-3“ má na sebe tradičný kostým počas vystúpenia v muzikáli v Soule 18. februára. Robot vyvinutý v Južnej Kórei vo filme The Robot Princess and the Seven Dwarfs už tento rok dostal iné úlohy.
Podozrivý Warren Taylor leží na zemi po tom, čo sa 23. decembra 2009 vzdal robotovi pred poštou vo Whiteville. Taylor je obvinený z brania rukojemníkov.
Humanoidný robot bez „tváre“ je predstavený na najväčšej výstave robotov v Tokiu 28. novembra 2009. Tento robot v životnej veľkosti je navrhnutý tak, aby pomáhal študentom zubného lekárstva. Jeho meno je "Simroid" (skratka pre "simulátor" a "humanoid"). Robot má realistickú kožu, oči a ústa, ktoré môžu byť vybavené replikami skutočných zubov, do ktorých môžu študenti vŕtať. Robot, mimochodom, vie, ako plakať, ak sa liečba náhle pokazila.
Štvornohý robot s názvom BigDog bol vytvorený, aby pomáhal vojakom prenášať ťažkú ​​techniku ​​v teréne.
Robot s názvom Robovi II, vyvinutý japonským inštitútom pre výskum robotov ATR, vchádza 6. januára do supermarketu počas nákupného experimentu v Kjóte. Robot víta zákazníka pri vchode do obchodu a potom ho nasleduje s košíkom a pripomína mu produkty, ktoré si má kúpiť. Kupujúci zadá tieto produkty so zoznamom vopred v špeciálnom zariadení v robote.
Absolvent MIT Kenton Williams skontroluje 5. marca tvár robota menom Nexy.
S chápadlom v ruke, The Shadow Robot plní misiu na podujatí Streetwise Robots vo Science Museum 6. mája 2008 v Londýne. Tento robot má 40 svalov, ktoré mu umožňujú vykonať až 24 pohybov.
Na týchto fotografiách môžete vidieť „kybernetickú osobu“ HRP-4C, ktorá vyzerá ako obyčajné japonské dievča. Robot vyjadruje rôzne emócie: hnev (vľavo) a prekvapenie (vpravo).
Kapitánka Judith Gallagher z ostreľovacej jednotky predvádza počas fotenia vojenskej techniky v Londýne 17. marca protivýbušného robota známeho ako „Dragon Runner“. Robot váži 10-20 kg a bez problémov sa zmestí do batohu vojaka, navyše dokáže pracovať aj na nerovnom povrchu.
Robotický učiteľ angličtiny stojí pred deťmi na základnej škole Daejeon, 140 km od Soulu, 11. decembra 2009. Robotickí učitelia, ktorí sa nikdy nehnevajú a nemajú sarkastické poznámky, vyvolali rozruch v niektorých juhokórejských školách.
Roboty zostavujú Nissan Patrols v Nissan Shatai Kyushu Co. v meste Kanda, prefektúra Fukuoka, Japonsko, 24. februára.
Nový robot japonskej spoločnosti Kawada Industries Nextage prestriháva pásku spolu s ďalšími predstaviteľmi na otváracom ceremoniáli Medzinárodnej výstavy robotov v Tokiu 25. novembra 2009.
Roboti hrajúci futbal na CeBIT, najväčšom veľtrhu technických inovácií 2. marca 2010 v Hannoveri. Na veľtrhu, ktorý sa konal od 2. do 6. marca, prezentovalo svoje produkty 4157 firiem zo 68 krajín.
Americký vojak prechádza okolo robota na odstraňovanie mín pomenovaného po kreslenom robotovi Valliho v tábore Lesernek v provincii Helmand 10. marca.
Študent inžinierstva upokojuje robotické dieťa počas prezentácie v laboratóriu na univerzite Tsukuba 12. februára. Robot Yotaro sa smeje a máva nohami, ak pred ním mávaš hrkálkou, ale môže plakať a byť rozmarný, ak ho príliš často šteklite.
Zamestnanec strojárskej spoločnosti Festo dáva činku robotovi 15. apríla 2007 v Hannoveri v predvečer technologického veľtrhu.
Náš "Lunokhod-2" (svetlý bod vľavo hore) a stopy, ktoré zanechal (slabé, v strede) na povrchu Mesiaca 12. marca 2010. Snímka bola urobená z lunárnej orbitálnej sondy. Lunochod-2 pristál na Mesiaci 15. januára 1973 a pracoval takmer štyri mesiace, pričom prekonal vzdialenosť 37 km.
Počas posledných príprav na priemyselný veľtrh v Hannoveri 18. apríla 2008 prechádza robotník okolo obojručného robota s názvom „Motoman“ od japonskej spoločnosti Yaskawa Electric.
Vojak sleduje sapérskeho robota v administratívnej budove v provincii Yala, približne 1084 kilometrov južne od Bangkoku 18. februára. Obyvateľ miestnej obce nahlásil polícii podozrivú schránku na ulici. V krabici nebolo nič.
Herec Branch Worsham tancuje s robotom počas generálnej skúšky muzikálu Robots v Teatro Barnabe v Servion, neďaleko Lausanne, 22. apríla 2009. Muzikál rozpráva príbeh muža, ktorý odišiel do dobrovoľného exilu s tromi robotmi (lokaj, domáci maznáčik a tanečnica), ku ktorým prichádza žena predstavujúca posledné spojenie s ľudským svetom.
Táto fotografia, ktorú zverejnila 16. februára izraelská spoločnosť, zobrazuje Heron, bezpilotné lietadlo s dlhou životnosťou v strednej výške pre strategické a taktické misie. S rozpätím krídel až 16,6 metra a štartovacou hmotnosťou 1250 kg dokáže toto lietadlo vyšplhať až do výšky 9144 metrov a dokáže letieť až 50 hodín bez zastavenia. V súčasnosti ich využívajú koaličné sily v Afganistane, pričom sa spoliehajú na svoje spravodajské a spravodajské schopnosti v reálnom čase, ktoré môžu dodať priamo veliteľom a vojakom v prvej línii.
Humanoidný robot navrhnutý špeciálne na pritiahnutie záujmu študentov o roboty je predstavený na verejné posúdenie profesorom Nippon Institute of Technology Yuichi Nakazato (vpravo hore) v Miyashiro 19. decembra 2009.
Izraelský expert na výbušniny lieta s robotom po plánovanej detonácii výbušnín na pláži Palmachim, južne od Tel Avivu, 3. februára.
Robot Mahru-Zed (vpravo), vyvinutý Kórejským inštitútom vedy a technológie, si pripíja v Soule 15. januára. Juhokórejskí vedci vyvinuli chodiaceho robota, ktorý dokáže upratať dom, hádzať veci do práčky a dokonca ohrievať jedlo v mikrovlnke. Vývoj tohto robota trval inštitútu dva roky. Robot je vysoký 1,3 metra a váži 55 kg.
Pohľad na kráter Concepcion z roveru NASA Opportunity vo februári 2010. Concepcion je mladý kráter zameraný na autonómny prieskum roverom Opportunity. Pomocou autonómneho prieskumného systému rover analyzoval obrázky na prvky, ktoré najlepšie zodpovedali kritériám cieľa - v tomto prípade skaly, ktoré boli väčšie a tmavšie. Rover potom pomocou softvéru skúmal objekt podrobnejšie pomocou panoramatickej kamery.
„Robotické dieťa s biomimetrickým telom“ alebo (skrátene) „CB2“ je vyšetrené v laboratóriu v Osake 30. augusta 2007. Robot je navrhnutý tak, aby „vyzeral ako“ skutočné dieťa vo veku od jedného do troch rokov, aby pomohol preskúmať problémy súvisiace s vývojom dieťaťa.
Študent PHD Imformatics Sebastian Bitzer robí kliky vedľa naprogramovaného humanoida Konda na Imformatics Forum na University of Edinburgh 3. septembra 2008.
Robot Topio hrá ping pong na Medzinárodnej výstave robotov v Tokiu 25. novembra 2009. Tento humanoidný robot s dvoma pedálmi je určený na hranie stolného tenisu proti ľuďom.
Vojenský robot „Crusher“ s vlastným pohonom jazdí 19. februára 2008 púšťou v Novom Mexiku. Toto šesťkolesové nákladné auto s hmotnosťou 6,5 tony a 50-kalibrovým guľometom na streche nemá vodiča ani miesto pre vojakov. Crusher je samoriadiace auto, ktoré nikdy nezažije skutočnú bitku.
Amputované rameno Pierpaola Petruzziella je spojené elektródami s robotickým ramenom počas experimentu s názvom „Hand of Life“ v biomedicínskom kampuse Rímskej univerzity. Uskutočnil sa experiment, aby človek mohol mentálne manipulovať so svojimi protézami. V decembri 2009 skupina európskych vedcov oznámila, že úspešne spárovali robotické rameno s ramenom človeka Petruzziella, ktorý prišiel o ruku pri autonehode. To mu umožnilo ovládať protézu mysľou a cítiť rôzne impulzy v umelej ruke. Experiment trval mesiac. Vedci tvrdia, že to bolo prvýkrát, čo bol človek po amputácii schopný robiť zložité pohyby pomocou myšlienok na ovládanie biomechanického ramena pripojeného k jeho nervovému systému.
Robotické rameno pre nový rover NASA je ohnuté takmer o 90 stupňov. Robotické rameno sa testuje v laboratóriu prúdových motorov v Pasadene v Kalifornii. Rover nesie názov „Curiosity“ (z angl. „Curiosity“) a mal by byť uvedený na trh v októbri 2011. Ruka so špeciálnymi nástrojmi sa bude pohybovať, aby zbierala vzorky marťanských hornín a pôdy. Toto rameno je identické s tým, ktoré bude nainštalované na rover Curiosity.

14.06.2006, 15:46
NesterOff

Robot(česky robot, z robota - nútená práca, rob - otrok), stroj s antropomorfným (ľudským) správaním, ktorý pri interakcii s vonkajším svetom čiastočne alebo úplne plní funkcie človeka (niekedy zvieraťa). Prvé zmienky o humanoidných strojoch sa nachádzajú v starovekých gréckych mýtoch. Termín "robot" prvýkrát uviedol K. Chapek v hre "R. U. R." (1920), kde sa roboty nazývali mechanickými ľuďmi. V súčasnosti sa robotika zmenila na rozvinutý priemysel: tisíce priemyselných robotov pracujú v rôznych podnikoch po celom svete, podvodné manipulátory sa stali nepostrádateľným doplnkom pre podvodné výskumné a záchranárske vozidlá, prieskum vesmíru je založený na rozšírenom používaní robotov s rôznymi úrovňami inteligenciu.

S rozvojom robotiky boli identifikované 3 typy robotov:

s pevným akčným programom;

manipulátory ovládané ľudským operátorom;

s umelou inteligenciou (niekedy nazývanou integrálnou), konajúcou účelovo („inteligentne“) bez zásahu človeka.

Najmodernejšie roboty (všetky tri druhy) - Roboty – manipulátory, hoci existujú aj iné typy robotov (napríklad informačné, chodiace atď.). Roboty prvého a druhého druhu je možné kombinovať v jednom stroji s delením času ich prevádzky. Je tiež prípustné, aby osoba spolupracovala s Robotmi tretieho typu (v tzv. supervíznom režime).

Prví roboti ( "androidi", napodobňujúce pohyby a výzor človeka) sa používali najmä na zábavné účely. Od 30-tych rokov. v súvislosti s automatizáciou výroby Roboty – automaty sa začali v priemysle využívať spolu s tradičnými prostriedkami automatizácie technologických procesov, najmä v malovýrobe a najmä v dielňach so škodlivými pracovnými podmienkami.

Tu môžete získať informácie o výraze "ROBOTIZÁCIA":

Robotizácia- vytlačenie ľudí z výrobného procesu, ich nahradenie automatizovanými a robotizovanými strojmi a výrobnými linkami, čím sa uvoľnia zdroje pre rozvoj sektora služieb.

Priemyselný Robot manipulátor má "mechanické rameno" (jedno alebo viac) a diaľkový ovládací panel alebo vstavané zariadenie na ovládanie programu, menej často počítač. Dokáže napríklad v akčnom rádiuse svojich „mechanických ramien“ (do 2 m) pohybovať dielcami s hmotnosťou až niekoľko desiatok kg, pričom vykoná od 200 do 1000 pohybov za hodinu. Priemyselný Roboty – automaty majú oproti ľuďom výhodu v rýchlosti a presnosti manuálnych opakujúcich sa operácií. Najbežnejší Robotymanipulátorov s diaľkovým ovládaním a „mechanickým ramenom“ upevneným na pohyblivej alebo pevnej podložke. Operátor riadi pohyb manipulátora, pričom ho pozoruje priamo alebo na televíznej obrazovke; v druhom prípade. Roboty sú dodávané s „televíznym okom“ – vysielacou televíznou kamerou. Robot je často vybavený učiacim sa automatickým riadiacim systémom. Ak sa takémuto Robotovi „ukáže“ postupnosť operácií, potom riadiaci systém všetko zafixuje vo forme riadiaceho programu a následne to počas prevádzky presne reprodukuje. Robotické manipulátory používané na prácu v podmienkach relatívnej nedostupnosti alebo v nebezpečných podmienkach škodlivých pre človeka, napríklad v jadrovom priemysle, kde sa používajú už od 50. rokov. V 60. rokoch. pod vodou Robotické manipulátory rôzne konštrukcie a účely: od hlbokomorských plavidiel s „mechanickými ramenami“ (najmä na zachytávanie vzoriek hornín z morského dna atď.) a plošinami plaziacimi sa po morskom dne s výskumným zariadením až po podvodné buldozéry a vrtné súpravy. Podobné manipulátory sa používajú v astronautike, na amerických raketoplánoch.

Koncom 60. rokov. v robotike vznikol nový vedecký smer spojený s tvorbou inteligentných robotov. Takéto roboty majú snímacie senzory (senzorický systém), ktoré vnímajú informácie o prostredí, zariadenie na spracovanie prijatých informácií (umelá inteligencia) - špecializovaný počítač so súborom programov - a výkonné mechanizmy (motorický systém). Akcie inteligentného robota majú určité znaky ľudského správania: senzory zhromažďujú informácie o objektoch okolitého sveta, ich vlastnostiach a interakciách; na základe týchto údajov vytvára umelá inteligencia model vonkajšieho prostredia a rozhoduje o postupnosti akcií Robota, ktoré sú realizované výkonnými mechanizmami. V roku 1975 boli inteligentné roboty predmetom vedeckého výskumu a priemyselného využitia. Na umelej inteligencii sa pracovalo aj vo Výskumnom ústave vojensko-priemyselného komplexu.

Robot Je to univerzálny stroj, ktorý vám umožňuje vykonávať mechanické úkony. Jeho hlavnou črtou je rýchla prevádzková reštrukturalizácia z jednej vykonávanej operácie na druhú. Existuje niekoľko druhov robotov a každý z nich má svoju vlastnú definíciu. Najčastejšie sa hovorí o troch generáciách robotov: priemyselných robotoch alebo manipulátoroch, adaptívnych robotoch a robotoch s umelou inteligenciou, alebo, ako už bolo povedané, integrálnych robotoch.

Prvé kroky robotiky

Koniec 19. a začiatok 20. storočia sa vyznačuje výnimočnými objavmi v oblasti vedy a techniky. Objavili sa a začali sa široko používať rôzne elektrické zariadenia, generátory prúdu, elektromotory, batérie, vynájdený telegraf a telefón. Elektrická energia sa začala využívať čoraz širšie. Začiatkom 20. storočia sa začali intenzívne rozvíjať nové vedy – rádiotechnika, elektronika. Nové vedecké objavy a vynálezy umožnili preniesť problém vytvárania robotov na nový, dokonalejší základ. Sú reálne možnosti vybaviť robota zrakom – fotobunky, sluch – mikrofóny, reč – reproduktory.

Zároveň sa začali objavovať prvé plody vedy, ktorá sa neskôr stala známou ako kybernetika. Vedci a inžinieri začali vyvíjať zariadenia, ktoré sa síce skromne nazývali kybernetickými hračkami, no vôbec neboli vytvorené pre zábavu. Slúžili ako ukážka praktickej realizácie myšlienok automatického riadenia, simulovali správanie živých organizmov v tých najjednoduchších situáciách. Medzi týmito kybernetickými hračkami sa veľmi preslávili zariadenia pripomínajúce korytnačky, chrobáky, veveričky, psy atď.. Prvé jednoduché schémy takýchto zariadení schopných pohybu v smere svetla vyvinul zakladateľ kybernetiky N. Wiener.

Tri najznámejšie "korytnačky" vytvoril anglický biofyzik a neurofyziológ G. Walter v rokoch 1950 - 1951. Tieto zariadenia sú elektromechanické hračky s vlastným pohonom, ktoré dokážu vliezť do svetla alebo preč od svetla, obchádzať prekážky, ísť do „kŕmidla“ dobiť vybité batérie a podobne. " Korytnačky„Poháňajú ich dva elektromotory poháňané batériami. Prvý motor zabezpečuje translačný pohyb zariadenia, druhý, umiestnený na stĺpiku riadenia, mení smer pohybu. Citlivé prvky prvých dvoch “ korytnačky„G. Walter je fotobunka umiestnená na stĺpiku riadenia a mechanický kontakt, ktorý sa uzavrie, keď narazíte na prekážku. Riadenie správania sa vykonáva pomocou jednoduchého elektronického obvodu so spätnou väzbou. Napriek veľmi jednoduchému zariadeniu, “ korytnačky„Prejavujte vtipné vlastnosti. V tme alebo pri slabom svetle sa plazia náhodne, akoby niečo hľadali. Keď narazia na prekážku, otočia sa a snažia sa ich obísť. Ak existuje dostatočne silný zdroj svetla, čoskoro si ho „všimnú“ a rozhodne sa vydajú jeho smerom (pozitívny tropizmus). Keď sa však príliš priblížia k svetlu, odvrátia sa od neho (negatívny tropizmus). Teraz sa pohybujú okolo svetelného zdroja, hľadajú pre seba optimálne podmienky a neustále ich udržiavajú (homeostáza). Medzi dvoma zdrojmi svetla“ korytnačky„Cestujte od jedného k druhému, ako somárik Buridanov, ktorý, ako viete, zomrel od hladu, medzi dvoma rovnakými kopami sena a nevedel si vybrať, ktorá je chutnejšia. Dve korytnačky sa „vidia“ a „spoznajú“ podľa rozsvietenej žiarovky a plazia sa k sebe.

Najpokročilejšie roboty

Prevádzkujú šanghajské lekárne robotických farmaceutov.
Stačí kliknúť na dotykovú obrazovku s popisom symptómov a robot diagnostikuje a dá potrebné odporúčania. Potom už zostáva len ponúknuť stroju účet a liek si môže vziať.

Robotické sestry.
Pracujú v niektorých britských nemocniciach. Roboty vykonávajú suché a mokré čistenie, sami vyhadzujú odpadky, tankujú čistiace prostriedky a nabíjajú. Na rozdiel od živých upratovačiek si nikdy nemrmú popod nos a vyznačujú sa benevolentným prístupom k ostatným. Keď niekoho na svojej ceste stretnú, ospravedlnia sa a oznámia, čo práve robia.

V Južnej Kórei bola postavená hliadka robops na ochranu súkromných majetkov. Pes váži 40 kg, v nose má zabudovanú kameru, v tele je mobil, ktorý v prípade nebezpečenstva okamžite vyšle signál majiteľovi. V kritických prípadoch je robot schopný sám zavolať políciu.

Robotický fotograf.
Hovorí sa mu „freeze frame“ a používa sa na fotenie ľudí na párty a iných akciách. Robot sám zvolí optimálny uhol a namieri šošovku na tváre. Zvyčajne je 90 percent obrázkov nasnímaných robotom úspešných.

Japonský rodinný robot.
Pamätá si až 7 členov rodiny a rozpoznáva ich podľa tvárí alebo hlasu. Slovná zásoba - 65 tisíc fráz a 1000 jednotlivých slov. Má na pamäti zvyky každého člena rodiny a ku každému sa snaží nájsť prístup. Pri vtipe sa začervená a zmätene zbledne.

A ešte jeden vynález Japoncov - Robodancer.
Robot tanečník je schopný striedať disco, punk, funk, rock, hip-hop, break atď. Batéria vydrží 45 minút. Počas tejto doby robot ponúka ľuďom tancujúcim okolo všetky druhy pohybov. V ušiach má stereo mikrofóny, ktoré zachytia aj tie najmenšie zvuky. Začiatkom budúceho roka sa plánuje dodať takýchto robotov na popredné svetové diskotéky.

Mechanické sasanky.
Nie je jasné, prečo je to potrebné, ale robot presne napodobňuje správanie morských sasaniek. Má flexibilné silikónové telo a päť chápadiel je citlivých na svetlo a pohyb vo vnútri a za sklom akvária. Vystrašený robot sasanky sa plazí do kúta.

Slečna zdvorilosť.
Tento robot je osobný asistent, ktorého si môžete vziať so sebou na sympóziá a konferencie. Robotka Grace si našla cestu do rokovacej sály sama, bez toho, aby niekoho cestou zaklopala, a v sále všetkých pozdravila úsmevom a mávnutím ruky. Robot sa neustále zlepšuje a rozširuje svoju slovnú zásobu. Grace už vie jazdiť na eskalátore, rozumie jednoduchým frázam a snaží sa komunikovať.

Cyborgské potkany:
Americkí vedci implantovali mikročip do mozgu potkanov. Potkany je teraz možné ovládať na vzdialenosť 500 metrov. Predpokladá sa, že kyborgovia budú nenahraditeľní pri pátraní po ľuďoch uväznených pod troskami.

Vedci z americkej Carnegie University skonštruovali robot starec... Toto je veľmi zábavný a roztomilý android s funkciami starého nešťastníka z ruských ľudových rozprávok. Jednoduchý inteligentný systém umožňuje robotovi prijateľne komunikovať s ostatnými. Zároveň mrmle ako starec, mrmle si niečo popod nos, kýcha a štikúta. Na otázku odpovedá, že pochádza z pastierskej rodiny a jeho hlavným vynálezom je tabuľka čokolády. Robot spôsobuje najväčšiu radosť verejnosti, keď ho žiada o odpustenie stareckého šialenstva.

„Robot je stroj. O tom niet pochýb, hoci niektorí ľudia ich pravdepodobne budú vnímať ako domáce zvieratá, pretože taká je ľudská povaha. Iba štandardizáciou lacných univerzálnych robotov prehĺbime naše chápanie nekonečnej rozmanitosti typov ľudského vzhľadu a správania. Dúfajme, že nám to pomôže byť k sebe navzájom tolerantnejšími." J. Young.

Tri zákony robotiky pre roboty

Prvý zákon:
Robot nemôže človeku ublížiť alebo svojou nečinnosťou pripustiť, aby bola človeku spôsobená škoda.

Druhý zákon:
Robot musí poslúchať príkazy osoby, ak tieto príkazy neodporujú prvému zákonu.

Tretí zákon:
Robot sa musia starať o ich bezpečnosť, pretože to nie je v rozpore s prvým a druhým zákonom.

Zákony pre roboty sformuloval Isaac Asimov vo svojej práci " Tri zákony robotiky (Isaac Asimov)".

robotické- aplikovaná veda zaoberajúca sa vývojom automatizovaných technických systémov.

Slovo „robotics“ (v anglickej verzii „robotics“) prvýkrát použil v tlači Isaac Asimov v sci-fi príbehu „Liar“, publikovanom v roku 1941.

Robot (česky robot, z robota - nútená práca alebo rob - otrok) je automatické zariadenie vytvorené na princípe živého organizmu.

Robot, ktorý koná podľa vopred určeného programu a prijíma informácie o vonkajšom svete zo senzorov (analógy zmyslov živých organizmov), samostatne vykonáva výrobné a iné operácie, ktoré zvyčajne vykonávajú ľudia (alebo zvieratá). V tomto prípade môže mať robot spojenie s operátorom (prijímať od neho príkazy) a konať autonómne.

„Moderné roboty, vytvorené na základe najnovších výdobytkov vedy a techniky, sa používajú vo všetkých sférach ľudskej činnosti. Ľudia dostali verného asistenta, ktorý je schopný nielen vykonávať prácu nebezpečnú pre život človeka, ale aj oslobodiť ľudstvo od monotónnych rutinných operácií. I. M. Makarov, Yu, I. Topcheev. "Robotika: História a perspektívy"

Vzhľad a dizajn moderných robotov môže byť veľmi rôznorodý. V súčasnosti sú v priemyselnej výrobe hojne využívané rôzne roboty, ktorých vzhľad (z technických a ekonomických dôvodov) ani zďaleka nie je „ľudský“.

História

Informácie o prvej praktickej aplikácii prototypov moderných robotov – mechanických ľudí s automatickým riadením – sa týkajú helenistickej éry.

Potom boli na majáku postavenom na ostrove Pharos nainštalované štyri pozlátené ženské postavy. Cez deň horeli v lúčoch slnka a v noci boli jasne osvetlené, takže boli vždy z diaľky dobre viditeľné. Tieto sochy v pravidelných intervaloch, otáčajúc sa, odbíjajú banky; v noci trúbili, varovali námorníkov pred blízkosťou pobrežia.

Prototypmi robotov boli aj mechanické figúrky, ktoré vytvoril arabský vedec a vynálezca Al-Jazari (1136-1206). Tak vytvoril loď so štyrmi mechanickými hudobníkmi, ktorí hrali na tamburínach, harfe a flaute.

Kresby Leonarda da Vinciho

Kresbu humanoidného robota vytvoril Leonardo da Vinci okolo roku 1495. Leonardove poznámky, nájdené v 50. rokoch minulého storočia, obsahovali podrobné nákresy mechanického rytiera schopného sedieť, rozpažiť ruky, pohybovať hlavou a otvárať priezor. Dizajn je s najväčšou pravdepodobnosťou založený na anatomických štúdiách zaznamenaných u Vitruviánskeho muža. Nie je známe, či sa Leonardo pokúsil postaviť robota.

Od začiatku 18. storočia začala tlač hlásiť stroje so „znakmi inteligencie“, no vo väčšine prípadov sa ukázalo, že išlo o podvod. Vo vnútri mechanizmov sa ukrývali živí ľudia alebo cvičené zvieratá.

Francúzsky mechanik a vynálezca Jacques de Vaucanson vytvoril v roku 1738 prvé funkčné humanoidné zariadenie (android), ktoré hralo na flaute. Vyrábal aj mechanické kačice, o ktorých sa hovorilo, že vedia klovať a „vykakávať“.

Typy robotov

Priemyselné roboty
Nástup numericky riadených obrábacích strojov viedol k vytvoreniu programovateľných manipulátorov pre rôzne nakladacie a vykladacie obrábacie stroje.

Vzhľad v 70. rokoch. mikroprocesorové riadiace systémy a výmena špecializovaných riadiacich zariadení za programovateľné ovládače umožnili trojnásobné zníženie nákladov na roboty, čím sa ich hromadné zavádzanie do priemyslu stalo rentabilným. Napomohli tomu objektívne predpoklady rozvoja priemyselnej výroby.

Napriek ich vysokým nákladom počet priemyselných robotov vo vyspelých výrobných krajinách rýchlo rastie. Hlavným dôvodom masovej robotizácie je:

„Roboty vykonávajú zložité výrobné operácie 24 hodín denne. Zároveň sú vyrábané produkty vysokej kvality. Oni ... neochorejú, nepotrebujú obednú prestávku a odpočinok, neštrajkujú, nepožadujú vyššie mzdy a dôchodky. Roboty neovplyvňuje okolitá teplota ani plyny či emisie korozívnych látok, ktoré sú nebezpečné pre ľudský život.

Lekárske roboty
V posledných rokoch sa v medicíne čoraz viac využívajú roboty; vyvíjajú sa najmä rôzne modely chirurgických robotov.

V roku 1985 bol robot Unimation Puma 200 použitý na umiestnenie chirurgickej ihly pri počítačom riadenej biopsii mozgu.

V roku 1992 robot ProBot, vyvinutý na Imperial College London, po prvýkrát vykonal operáciu prostaty a stal sa priekopníkom v praktickej robotickej chirurgii.

Robot Da Vinci

Od roku 2000 Intuitive Surgical sériovo vyrába robota Da Vinci na laparoskopické operácie a je inštalovaný v niekoľkých stovkách kliník po celom svete.

Domáce roboty

Jedným z prvých príkladov úspešnej masovej priemyselnej implementácie domácich robotov bola mechanická západka AIBO od Sony Corporation.

Robotický vysávač IRobot

V septembri 2005 sa prvé humanoidné roboty „Wakamaru“ vyrobené spoločnosťou Mitsubishi prvýkrát dostali do voľného predaja. Robot v hodnote 15 000 dolárov je schopný rozpoznávať tváre, rozumieť niektorým frázam, poskytovať informácie, vykonávať niektoré sekretárske funkcie a monitorovať priestory.

Upratovacie roboty (v podstate automatické vysávače) si získavajú čoraz väčšiu obľubu, sú schopné samostatne upratať byt a vrátiť sa na miesto dobiť bez ľudského zásahu.

Bojové roboty

Bojový robot je automatické zariadenie, ktoré nahrádza človeka v bojových situáciách alebo pri práci v podmienkach nezlučiteľných s ľudskými schopnosťami, na vojenské účely: prieskum, bojové akcie, odmínovanie atď.

Drone

Bojové roboty nie sú len automatické zariadenia s antropomorfnou činnosťou, ktoré čiastočne alebo úplne nahrádzajú človeka, ale fungujú aj vo vzdušnom a vodnom prostredí, ktoré nie je ľudským biotopom (diaľkovo ovládané lietadlá bezpilotné prostriedky, podvodné dopravné prostriedky a hladinové lode).

V súčasnosti je väčšina bojových robotov teleprezenčnými zariadeniami a len veľmi málo modelov má schopnosť vykonávať niektoré úlohy autonómne, bez zásahu operátora.

Na Technologickom inštitúte v Georgii pod vedením profesora Henrika Christensena vyvinuli hmyzomorfné roboty pripomínajúce mravce, ktoré dokážu preskúmať budovu na prítomnosť nepriateľov a nástražných pascí (do budovy ich dopravil „hlavný robot“ – mobilný robot na pásový podvozok).

Medzi vojakmi sa rozšírili aj lietajúce roboty. Začiatkom roku 2012 armáda na celom svete používala asi 10 tisíc pozemných a 5 tisíc lietajúcich robotov; 45 krajín sveta vyvinulo alebo zakúpilo vojenské roboty.

Robotní vedci

Prví robotickí vedci, Adam a Eva, boli vytvorení v rámci projektu Robot Scientist na Univerzite Aberystwyth a v roku 2009 jeden z nich urobil prvý vedecký objav.

Medzi robotov-vedcov určite patria roboty, pomocou ktorých sa skúmali ventilačné šachty Veľkej Cheopsovej pyramídy. S ich pomocou vzniká tzv. "Gantenbrink door" atď. "Niches of Cheops". Výskum pokračuje.

Cestovný systém

Na pohyb v otvorených priestoroch sa najčastejšie používa kolesový alebo pásový sťahovák (príkladmi takýchto robotov sú Warrior a PackBot).

Chodiace systémy sa používajú menej často (príklady takýchto robotov sú BigDog a Asimo).

Roboty BigDog

Pre nerovné povrchy sú vytvorené hybridné dizajny, ktoré kombinujú kolesové alebo pásové pásy so zložitou kinematikou kolies. Tento dizajn bol použitý v lunárnom roveri.

Vo vnútri, v priemyselných zariadeniach, sa roboty pohybujú po jednokoľajových dráhach, na podlahovej dráhe atď. Na pohyb po naklonených alebo vertikálnych rovinách, potrubím sa používajú systémy podobné „chodiacim“ štruktúram, ale s vákuovými prísavkami.

Známe sú aj roboty, ktoré využívajú princípy pohybu živých organizmov – hadov, červov, rýb, vtákov, hmyzu a ďalšie typy robotov bionického pôvodu.

Robot Tuniak

Systém rozpoznávania vzorov

Rozpoznávacie systémy už vedia určiť jednoduché trojrozmerné predmety, ich orientáciu a zloženie v priestore a dokážu doplniť chýbajúce časti aj pomocou informácií zo svojej databázy (napríklad zostaviť stavebnicu Lego).

motory

V súčasnosti sa ako pohony bežne používajú jednosmerné motory, krokové motory a servopohony.

Existuje vývoj motorov, ktoré vo svojej konštrukcii nepoužívajú motory: napríklad technológia znižovania materiálu pôsobením elektrického prúdu (alebo poľa), ktorá vám umožňuje dosiahnuť presnejšiu zhodu medzi pohybom robota a prirodzené hladké pohyby živých bytostí.

Matematický základ

Robot Aibo

Okrem už široko využívaných technológií neurónových sietí existujú aj samoučiace sa algoritmy na interakciu robota s okolitými objektmi v reálnom trojrozmernom svete: robotický pes Aibo pod kontrolou takýchto algoritmov prešiel rovnakými fázami tréning ako novorodenec, samostatne sa učí koordinovať pohyby svojich končatín a interakciu s okolitými predmetmi (hrkálky v ohrádke). Toto poskytuje ďalší príklad matematického chápania algoritmov pre prácu ľudskej vyššej nervovej aktivity.

Navigácia

Systémy na zostavenie modelu okolitého priestoru ultrazvukom alebo skenovaním laserovým lúčom sú široko používané v pretekoch robotických áut (ktoré už úspešne a samostatne prechádzajú skutočnými mestskými traťami a cestami na nerovnom teréne, berúc do úvahy neočakávané prekážky).

Vzhľad

V Japonsku sa vývoj robotov so vzhľadom na prvý pohľad na nerozoznanie od človeka nezastavuje. Vyvíja sa technika napodobňovania emócií a mimiky „tváre“ robotov.

V júni 2009 vedci z Tokijskej univerzity predstavili humanoidného robota „KOBIAN“, schopného vyjadrovať svoje emócie – šťastie, strach, prekvapenie, smútok, hnev, znechutenie – pomocou gest a mimiky.

Robot KOBIAN

Robot je schopný otvárať a zatvárať oči, pohybovať perami a obočím a používať ruky a nohy.

Výrobcovia robotov

Existujú spoločnosti špecializujúce sa na výrobu robotov (medzi najväčšie - iRobot Corporation). Roboty vyrábajú aj niektoré high-tech spoločnosti: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, World Demanded Electronic, Gostai, KUKA.

Výstavy robotov sa konajú napr. najväčšia svetová medzinárodná výstava robotov (iRex) (konaná začiatkom novembra každé dva roky v Tokiu v Japonsku).

Vedecký a technologický pokrok nestojí na mieste. Najnovšie technológie čoraz viac stierajú hranice medzi fantáziou a realitou.

Roboty už dávno nie sú sci-fi. Dnes sú našimi nenahraditeľnými pomocníkmi v mnohých oblastiach činnosti. V tomto článku uvidíme, ako vyzerajú a dokážu robiť najpokročilejšie roboty súčasnosti.

Rover zvedavosti

Doteraz najvyspelejší rover tretej generácie. NASA na jeho vývoj vynaložila 10 rokov a 2,5 miliardy dolárov. V podstate ide o autonómne chemické laboratórium na kolesách, veľkosti malého auta. Bol vytvorený špeciálne pre štúdium krátera Gale. Curiosity je doslova prepchatý najrôznejšími prístrojmi a senzormi, ktoré dokážu takmer všetko od fotografovania fotografií vo vysokom rozlíšení až po spektrálnu analýzu pevných hornín.

Geminoid DK

Toto je jeden z najrealistickejších humanoidných robotov. Postavil ho Hiroshi Ishiguro spolu so svojimi kolegami z japonského Advanced Telecommunications Research Institute International. Vzhľad tohto robota je presnou kópiou profesora Henrika Scharfeho z univerzity v Aalborgu. Geminoid DK je možné ovládať na diaľku pomocou pokročilej technológie snímania pohybu. Umožňuje stroju simulovať výrazy tváre a presne sledovať pohyby.

Baxter

Baxter je nezvyčajný priemyselný robot, hoci vyzerá celkom obyčajne. Takéto modely možno nájsť takmer vo všetkých viac či menej moderných strojárskych podnikoch. Jeho hlavnou črtou je zvýšená bezpečnosť. Bežné priemyselné roboty sa v tejto vlastnosti vôbec nelíšia. Ak má človek tú smolu, že spadne pod ich mechanické kliešte, tak všetko môže skončiť dosť smutne. Nie však v prípade Baxtera. V jeho „hlave“ je umiestnená kamera, ktorá sleduje, či sa v oblasti činnosti nenachádzajú cudzie predmety. Ak nejaké sú, tak ultrazvukové motory, ktoré ovládajú úchopy mechanických „rúk“, automaticky uvoľňujú „kliešte“.

Paul

Paul je možno najmenej podobný robotovi v našom obvyklom zmysle. Ale to, čo robí, je úžasné. Toto je skutočný robotický umelec, ktorý pozostáva iba z jednej mechanickej ruky, ktorá drží ceruzku alebo plniace pero. Proces kreslenia je mimoriadne jednoduchý: človek si sadne pred kameru, ktorá naskenuje jeho tvár a potom Paulova „ruka“ začne kresliť portrét. Robot navyše nekreslí podľa šablóny, každý portrét, dokonca aj tej istej osoby, sa ukáže ako jedinečný. V jeho kresbách je skutočne nejaký štýl.

WildCat

Vyvinutý slávnou spoločnosťou Boston Dynamics. Ide o prieskumného robota, ktorý sa dokáže pohybovať po nerovnom teréne a dokáže zrýchliť na 25,7 km/h v cvalovom režime. Áno, tento robot vie cválať. A tiež sa náhle zastaviť a otočiť. Okrem toho je WildCat neuveriteľne stabilný, aby ho zhodil - skutočný problém.

S-One

Záchranný robot od japonskej spoločnosti Schaft, ktorého nakoniec kúpil Google (mimochodom aj Boston Dynamics). S-One je malý, statný, extrémne stabilný a veľmi silný robot. Dokáže ľahko zdvíhať závažia, používať vŕtačku a manipulovať s ventilmi a kľučkami. Vďaka špeciálnemu najnovšiemu vývoju sa tvorcom robota podarilo dosiahnuť neuveriteľnú rýchlosť a plynulosť pri vykonávaní úloh.

Pod1

Tento robot vytvorili dvaja americkí vývojári softvéru Jay Flatland a Paul Rose. Robot sa skladá zo 6 krokových motorov, 4 webových kamier a malého množstva verejne dostupných dielov. A jeho hlavnou úlohou je zbierať Rubikovu kocku. A urobí to, len si pomyslíte, za menej ako jednu sekundu. Medzi ľuďmi teraz rekord v najrýchlejšom zostavení Rubikovej kocky drží americký tínedžer Lucas Etter. Na jeseň 2015 dokončil kocku za 4,9 sekundy. Robot Sub1 trval iba 0,887 sekundy.

Row-bot

Najnovší vývoj vedcov z University of Bristol. Row-bot je prototyp robota, ktorý je navrhnutý tak, aby sa pohyboval po povrchu znečistených vodných plôch a požieral mikróby, ktoré v skutočnosti vodu znečisťujú. Je pozoruhodné, že Row-bot používa „zjedené“ mikróby ako biopalivo na výrobu energie a pokračovanie v práci.

M-2000iA / 1700L

Japonská spoločnosť FANUC vyvinula najvýkonnejšieho robota na svete. Jeho názov, samozrejme, nie je príliš eufonický, ale možnosti sú skutočne pôsobivé. Robotický silák s „rozpätím rúk“ 4,7 metra dokáže zdvihnúť predmety s hmotnosťou až 1700 kg. Predchádzajúci najsilnejší robot na planéte Titan dokázal manipulovať s predmetmi s hmotnosťou až 1 tony, no jeho „paža“ bola o niečo dlhšia – 6,5 metra.

Atlas

Spoločnosť Boston Dynamisc nedávno predstavila širokej verejnosti novú generáciu svojho robota s názvom Atlas. Jeho schopnosti sú jednoducho úžasné. Dvojnohý humanoidný robot ľahko prechádza zimným lesom s veľmi ťažkým terénom. Zároveň udrží rovnováhu, aj keď mu nohy zapadnú do snehu. Ak však spadne, robot sa dokáže samostatne zdvihnúť z takmer akejkoľvek polohy.