Dünyanın en gelişmiş robotu. Modern dünyada robotların kullanımı en son gelişmedir. Ortak ticari kullanım

  • 08.03.2020

Gişe rekorları kıran birçok fantastik filmde gösterildiği gibi robotlar henüz hayatımıza girmedi, ancak böyle bir zaman çok uzak değil. Teknolojiler hızla gelişiyor, bir robottan hem bir savaş birimini hem de insan görünümüne ve düşüncesine sahip bir makineyi şekillendirebilirsiniz. Hangi icatlar en gelişmiş olarak kabul edilebilir?

HRP 4C Robot Kız

Evet, robot dışarıdan sevimli bir Japon kızına benziyor ama içinde ne var? Bu model sadece 159 cm boyunda ve batarya ile birlikte 43 kg ağırlığındadır. Robotun hareketi 30 elektrik motoru kullanılarak gerçekleştiriliyor ve bu parçalardan 8 tanesi daha yüz ifadelerinden sorumlu. Kıza genellikle basitçe Miim denir, yazılım vokal sentezleyici sayesinde dans edebilir ve şarkı söyleyebilir. Miim ayrıca kendisine hitap eden kelimeleri tanıyabilir ve sesleri yorumlayabilir. Robotun ilk versiyonu 2009 yılında Japonlar tarafından gösterildi ve en çok gerçekçi insan meslektaşlarına ihtiyaç duyulan eğlence alanında kullanılıyor.

Robot Atlası

Model 188 cm boyunda ve yaklaşık 150 kg ağırlığındadır. Robot, 28 mekanik, hidrolik ve termal sürücü tarafından çalıştırılır. İşin en ilginç yanı, bu arabanın içinde diğer enerji kaynakları gibi pil olmaması. Robot, standart 480 voltluk bir elektrik ağı üzerinden çalışan özel bir 15 kW güç dönüştürücüsünden güç alıyor. Başlangıçta robot, acil durumları ve hatta insan kaynaklı felaketleri ortadan kaldırmak için yaratıldı. Atlas, engebeli arazide kolayca hareket edebilir, kayalar üzerinde yürüyebilir ve dikey engellere tırmanmak için ellerini kullanabilir.

İnsansı robot ASIMO

İnsan yürüyüşünü kolayca taklit eden küçük bir robot Honda tarafından icat edildi. Bebek ASIMO 130 cm boyunda ve 54 kg ağırlığındadır. Saatte 6 km hızla bir insan yürüyüşünün mükemmel bir kopyasına ek olarak, robot insanlarla olağanüstü bir şekilde etkileşime girer. ASIMO, kafaya monte edilmiş bir video kamera sayesinde tüm görsel bilgileri toplar, yön ve mesafelerini değerlendirirken birçok nesneyi tanır. Böylece robot kişiyi kolayca takip eder ve yaklaşırken onu selamlayabilir. Merdivenlerden yukarı ve aşağı gidebilir ve ayrıca, örneğin yoldaki insanları çok fazla zorluk çekmeden herhangi bir engeli tanır.

Yapımcılar ses konusunda da çalışmayı ihmal etmediler. Robot sadece sesleri tanımakla kalmıyor, aynı zamanda onları insan sesinden de ayırıyor. ASIMO'nun hafızasına 10 insan yüzü girilebilir, robot onları tanıyacak ve isimleriyle hitap edecektir.

Yardımcı robot HRP-2 Promet

Böyle bir robot, elbette, bir dadı yerine geçemeyecek, ancak herhangi bir sorun yaşamadan bir uşak görevi görecek. Böyle bir cihaz sizin için buzdolabını açacak, mobilyaları hareket ettirecek ve TV'yi kontrol edecektir. Robot tüm bu hoş şeyleri sesli komutlardan sonra yerine getiriyor. Robotun kafasında aynı anda birkaç kamera var, daha sonra bunun için üç boyutlu projeksiyonlar oluşturuyorlar.

Danimarka Geminoid DK'den bir adamın ikizi

Geliştirmenin yazarı, Danimarka'daki Aalborg Üniversitesi'nden bir bilim adamı Henrik Scharfe. Danimarkalı kendi görüntüsünde ve benzerliğinde bir robot yaptı. Henrik Scharfe'nin görsel ikizi kendinden emin hareket ediyor, gülümsüyor ve nefes alıyor. Elbette Geminoid DK'yi insanlardan ayırt etmek hala kolay, ancak gerçekten etkileyici görünüyor. Makine yüz ifadelerini mükemmel bir şekilde taklit eder ve hareketleri doğru bir şekilde takip eder. Robot uzaktan kontrol edilebilir.

"Taş kağıt makas"

Robotlar kullanışlı ve farklıdır. Elbette daha faydalıları da var. Ancak "önemli" işlevleriyle bizi şaşırtanlar var. Örneğin, bu ay Tokyo Üniversitesi'ndeki bilim adamları tarafından yaratılan ve bir kişiyle "taş-kağıt-makas" oynayan bir robot. Ayrıca, bir rakamın oluşumunu sona ermeden önce tanıdığı ve ardından hızlı bir şekilde kazanan bir seçenek gösterdiği için vakaların %100'ünü kazanma yeteneğine sahiptir. İşte çok ilginç bir oyun.


“Hedefi bir yay ile vurmak için mi? Sorun değil!"

Hiç okçuluğu denedin mi? Doğru hedefe ulaşmak kolay bir iş değildir. Bunun için bir kişinin çok eğitilmesi gerekir. Ancak İtalyan Teknoloji Enstitüsü mühendisleri tarafından yaratılan robot okçu, atış mükemmel olana kadar hedefe uyum sağlayarak sadece birkaç denemede öğrenebiliyor. Tabii ki, hala Olimpiyat okçuluk şampiyonlarından çok uzak. Rüzgarın sürekli değişen yönünü eklerseniz, robot okçu hedefe uyum sağlayamaz.

"Şimdi senin için oynayacağım!"

Toyota Robot, ünlü müzik şaheserlerini çalabilen bir Japon robotudur. Acaba gerçekten canlı çaldığı için buna "canlı müzik" denebilir mi?

"Top oynayacak kimse yok mu? Robotla oynayın!"

Disney Research, sıkılmanıza izin vermeyecek bir robot yarattı. O ne yapabilir? Topu yakalayın ve geri atın. Çok mu kolay diyorsunuz? Ama bu sadece ilk bakışta. Hareketi izlemek için eksiksiz bir ASUS Xtion PRO LIVE kamera sistemi ve bir uçuş tahmin algoritması oluşturuldu. Üstelik robot topu düşürürse düşünceli bir şekilde başını sallar ve omuz silker.

"Benden sonra tekrar etme!"

Japon bilim adamları, ilk bakışta insanlardan ayırt edilmesi zor olan robotlar yarattılar. Ek olarak, bilim adamları onlara bir insandan sonra yüz ifadelerini ve hareketlerini tekrarlamayı öğretti. Bu yüzden sokakta sizden sonra tekrar eden garip bir tiple karşılaşırsanız çok şaşırmamalısınız. Belki de sadece bir robottur...

"Bak kimi yakaladım!"

Dünyanın ilk kelebek robotu ChouChou ile tanışın. Gerçeğe benziyor ve hatta kutunun kapağına vurulduğunda bile tepki veriyor!

"Bana bir bira koy!"

Şu durumu hayal edin: en sevdiğiniz bara gidiyorsunuz, barda oturuyorsunuz ve alışkanlıktan dolayı barmene fırlatıyorsunuz: “Her zamanki gibi: benim için bir bardak ışık”. Yanıt olarak, elektronik bir mesaj duyarsınız: "Sizden 2,50 ABD doları lütfen." Yukarıya bakıyorsunuz ve orada... Lego tuğlalarından oluşan bir robot var. Neşeyle gülümsüyor ve biranızı size uzatıyor ve aynı zamanda sıcak bir şaka bile yapıyor.
Ve bu fantezi değil! Almanya'daki Saarland Üniversitesi Hesaplamalı Dilbilim ve Fonetik Fakültesi öğrencilerinin çabaları sayesinde böyle bir robot gerçekten var.

Robotların önemi, insan faaliyetinin çeşitli alanlarında artmaya devam ediyor: robotik sistemler, askeri ve kolluk kuvvetleri tarafından tıbbi araştırmalar, uzay araştırmaları ve hatta eğlence için kullanılıyor. Son zamanlarda, haberler, yakın zamanda ay yörüngesinden fotoğraflanan eski Sovyet Lunokhod, NASA'nın Mars gezgini ve öğrencileri eğitmek için inşa edilmiş bir robot diş hekimi gibi robotları vurguladı. Burada toplanan dünyanın dört bir yanından robotların fotoğrafları. Rich Walker, 11 Şubat'ta Oxford'daki bir savunma girişiminin merkezinde orduya yardım etmek için tasarlanmış robotik bir kol sergiliyor.
Bir diş hekimi, Tokyo'daki yerel üniversitelerden mühendisler tarafından geliştirilen Hanako adlı yeni bir insansı hayvanın kullanımını gösteriyor. Robot, geleceğin diş hekimlerine pratikte yardımcı olacak. Hanako'nun sert plastik dişleri ve normal bir insan gibi kanayan ve salya akabilen gerçekçi bir ağız boşluğu vardır. Robot ayrıca sesleri ve konuşmayı da tanır, böylece öğrenciler sadece mesleki becerilerini geliştirmekle kalmaz, aynı zamanda hastalarla nasıl iletişim kuracaklarını da öğrenirler.
"EveR-3" adlı Güney Koreli bir android, 18 Şubat'ta Seul'deki bir müzikaldeki performans sırasında geleneksel kostüm giyiyor. The Robot Princess and the Seven Dwarfs'ta yer alan Güney Kore tasarımı robota bu yıl başka roller verildi.
Şüpheli Warren Taylor, 23 Aralık 2009'da Whiteville postanesinin önünde bir robota teslim olduktan sonra yerde yatıyor. Taylor rehine almakla suçlanıyor.
"Yüzü" olmayan bir insansı robot, 28 Kasım 2009'da Tokyo'daki en büyük robot sergisinde sunuldu. Bu gerçek boyutlu robot, diş hekimliği öğrencilerine yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Adı "Simroid" ("simülatör" ve "insansı" kısaltması). Robotun gerçekçi bir cildi, gözleri ve öğrencilerin delmesi için gerçek dişlerin kopyalarıyla donatılabilen bir ağzı var. Bu arada robot, aniden tedavi yanlış giderse nasıl ağlayacağını biliyor.
Askerlerin sahada ağır ekipman taşımasına yardımcı olmak için BigDog adlı dört ayaklı bir robot oluşturuldu.
Japon Robot Araştırma Enstitüsü ATR tarafından geliştirilen Robov-II adlı bir robot, 6 Ocak'ta Kyoto'da bir alışveriş deneyi sırasında bir süpermarkete giriyor. Robot, müşteriyi mağazanın girişinde karşılıyor ve ardından sepetle takip ederek satın alacakları ürünleri hatırlatıyor. Alıcı, robottaki özel bir cihazda önceden bir liste ile bu ürünleri girer.
MIT mezunu Kenton Williams, 5 Mart'ta Nexy adlı bir robotun yüzünü kontrol ediyor.
Shadow Robot'un elindeki tutucusu, 6 Mayıs 2008'de Londra'daki Bilim Müzesi'ndeki Streetwise Robots etkinliğinde bir görev gerçekleştirir. Bu robotun 24 hareket yapmasına izin veren 40 kası vardır.
Bu fotoğraflarda sıradan bir Japon kızına benzeyen HRP-4C "sibernetik insanı" görebilirsiniz. Robot çeşitli duyguları ifade ediyor: öfke (solda) ve sürpriz (sağda).
Keskin nişancı ekibinden Kaptan Judith Gallagher, 17 Mart'ta Londra'da bir askeri teknoloji fotoğraf çekimi sırasında "Dragon Runner" olarak bilinen anti-patlayıcı bir robotu gösteriyor. Robot 10-20 kg ağırlığında ve bir askerin sırt çantasına rahatlıkla sığabiliyor, ayrıca pürüzlü yüzeylerde de çalışabiliyor.
11 Aralık 2009'da Seul'e 140 km uzaklıktaki Daejeon İlköğretim Okulu'nda bir robot İngilizce öğretmeni çocukların önünde duruyor. Asla sinirlenmeyen veya alaycı sözler söylemeyen robot öğretmenler bazı Güney Kore okullarında ses getirdi.
Robotlar, Nissan Shatai Kyushu Co.'da Nissan Patrol araçlarını monte ediyor. Kanda Kasabası, Fukuoka Eyaleti, Japonya, 24 Şubat.
Japon şirketi Kawada Industries'in yeni robotu Nextage, 25 Kasım 2009'da Tokyo Uluslararası Robot Şovunun açılış töreninde diğer yetkililerle kurdeleyi kesti.
2 Mart 2010'da Hannover'de düzenlenen en büyük teknik yenilik fuarı CeBIT'te futbol oynayan robotlar. 2-6 Mart tarihleri ​​arasında gerçekleşen fuarda 68 ülkeden 4157 firma ürünlerini sergiledi.
Bir Amerikan askeri, 10 Mart'ta Helmand eyaletindeki Camp Lesernek'te Valley'in çizgi film robotunun adını taşıyan bir mayın temizleme robotunun yanından geçiyor.
Bir mühendislik öğrencisi, 12 Şubat'ta Tsukuba Üniversitesi'ndeki bir laboratuvarda yaptığı sunum sırasında bir robot çocuğu sakinleştiriyor. Robot Yotaro, önünde bir çıngırak sallarsanız güler ve bacaklarını sallar, ancak çok sık gıdıklarsanız ağlayabilir ve kaprisli hale gelebilir.
Mühendislik şirketi Festo'nun bir çalışanı, 15 Nisan 2007'de Hannover'de bir teknoloji fuarının arifesinde bir robota dambıl veriyor.
"Lunokhod-2" (sol üstte parlak nokta) ve onun bıraktığı izler (ortada soluk) 12 Mart 2010'da Ay yüzeyinde. Fotoğraf, Lunar Orbital Probe'dan çekildi. Lunokhod-2, 15 Ocak 1973'te aya indi ve 37 km'lik bir mesafeyi kat ederek neredeyse dört ay çalıştı.
Bir işçi, 18 Nisan 2008'de Hannover'deki bir sanayi fuarının son hazırlıkları sırasında Japon şirketi Yaskawa Electric'in "Motoman" adlı iki elli bir robotunun yanından geçiyor.
Bir asker, 18 Şubat'ta Bangkok'un yaklaşık 1.084 kilometre güneyindeki Yala eyaletindeki bir idari binada bir kazıcı robotu izliyor. Yerel bir köy sakini, sokaktaki şüpheli bir kutu hakkında polise ihbarda bulundu. Kutuda hiçbir şey yoktu.
Aktör Branch Worsham, 22 Nisan 2009'da Lozan yakınlarındaki Servion'daki Teatro Barnabe'deki müzikal Robotların kostümlü provası sırasında bir robotla dans ediyor. Müzikal, üç robotla (uşak, evcil hayvan ve dansçı) gönüllü sürgüne giden bir adamın, insan dünyasıyla son bağlantısını temsil eden bir kadının geldiği hikayesini anlatıyor.
İsrailli bir şirket tarafından 16 Şubat'ta yayınlanan bu fotoğraf, stratejik ve taktik görevler için orta irtifa, uzun süreli insansız hava aracı olan Heron'u gösteriyor. 16,6 metreye kadar kanat açıklığına ve 1250 kg kalkış ağırlığına sahip olan bu uçak, 9144 metreye kadar tırmanabiliyor ve 50 saate kadar durmadan uçabiliyor. Şu anda Afganistan'daki koalisyon güçleri tarafından, doğrudan komutanlara ve cephe askerlerine teslim edebilecekleri istihbarat ve gerçek zamanlı istihbarat yeteneklerine dayanarak kullanılıyorlar.
Öğrencilerin robotlara olan ilgisini çekmek için özel olarak tasarlanmış bir insansı robot, 19 Aralık 2009'da Miyashiro'da Nippon Teknoloji Enstitüsü Profesörü Yuichi Nakazato (sağ üstte) tarafından kamuoyunun incelemesine sunuldu.
İsrailli bir patlayıcı uzmanı, 3 Şubat'ta Tel Aviv'in güneyindeki Palmachim Plajı'nda planlı bir patlayıcı patlamasının ardından bir robotu kontrol ediyor.
Kore Bilim ve Teknoloji Enstitüsü tarafından geliştirilen Mahru-Zed robotu (sağda), 15 Ocak'ta Seul'de kadeh kaldırıyor. Güney Koreli bilim adamları, evi temizleyebilen, çamaşır makinesine bir şeyler atabilen ve hatta mikrodalgada yiyecekleri ısıtabilen bir yürüyen robot geliştirdiler. Bu robotu geliştirmek enstitünün iki yılını aldı. Robot 1,3 metre yüksekliğinde ve 55 kg ağırlığında.
Şubat 2010'da NASA'nın Opportunity gezgininden Concepcion Krateri'nin görünümü. Concepcion, Opportunity gezgini tarafından otonom keşif için hedeflenen genç bir kraterdir. Gezici, otonom bir keşif sistemi kullanarak, hedefin kriterlerine en iyi uyan özellikleri bulmak için görüntüleri analiz etti - bu durumda, daha büyük ve daha koyu olan kayalar. Gezici daha sonra yazılımı panoramik bir kamera kullanarak konuyu daha ayrıntılı incelemek için kullandı.
"Biyomimetrik gövdeli robot çocuk" veya (kısaltılmış) "CB2", 30 Ağustos 2007'de Osaka'daki bir laboratuvarda inceleniyor. Robot, çocukların gelişimiyle ilgili konuların araştırılmasına yardımcı olmak için bir ile üç yaş arasındaki gerçek bir çocuğun "şeklinde" yapılmıştır.
Imformatics doktora öğrencisi Sebastian Bitzer, 3 Eylül 2008'de Edinburgh Üniversitesi'ndeki Imformatics Forum'da programlanmış insansı Kondo'nun yanında şınav çekiyor.
Robot Topio, 25 Kasım 2009'da Tokyo Uluslararası Robot Şovunda masa tenisi oynuyor. Bu iki pedallı insansı robot, insanlara karşı masa tenisi oynamak için tasarlandı.
Kendinden tahrikli bir askeri robot "Crusher", 19 Şubat 2008'de New Mexico City'de çölde ilerliyor. 6,5 ton ağırlığındaki bu altı tekerlekli kamyonun çatısında 50 kalibrelik makineli tüfek, ne sürücüsü ne de askerler için yer var. Crusher, gerçek savaşı asla görmeyen kendi kendine giden bir arabadır.
Pierpaolo Petruzziello'nun ampute kolu, Roma Üniversitesi'nin biyomedikal kampüsünde "Yaşamın Eli" olarak adlandırılan bir deney sırasında elektrotlarla robotik bir kola bağlandı. Bir kişinin protezlerini zihinsel olarak manipüle etmesine izin vermek için bir deney yapıldı. Aralık 2009'da, bir grup Avrupalı ​​bilim adamı, bir araba kazasında kolunu kaybeden bir insan olan Petruzziello'nun koluyla robotik bir kolu başarıyla eşleştirdiklerini duyurdular. Bu, protezi düşünce gücüyle kontrol etmesine ve yapay eldeki çeşitli dürtüleri hissetmesine izin verdi. Deney bir ay sürdü. Bilim adamları, bir amputenin sinir sistemine bağlı biyomekanik bir kolu kontrol etmek için düşüncelerini kullanarak karmaşık hareketler yapabildiğini ilk kez söylüyor.
NASA'nın yeni gezici robot kolu yaklaşık 90 derece bükülmüş. California, Pasadena'daki bir jet motoru laboratuvarında robotik bir kol test ediliyor. Gezici "Curiosity" (İngilizce'den. "Curiosity") olarak adlandırıldı ve Ekim 2011'de piyasaya sürülmeli. Özel aletlere sahip bir el, Mars kayalarından ve toprağından örnekler toplamak için hareket edecek. Bu kol, Curiosity gezicisine kurulacak olanla aynıdır.

Robotlar uzun zamandır bilim kurgu olmaktan çıktı ve modern dünyada bizimle yakın işbirliği içinde çalışıyor. Daha önce insanlar tarafından elle yapılan birçok meslek yerini robotiklere bırakmıştır. Bu genellikle hata olasılığını ortadan kaldırır, ret ve üretim sürecini hızlandırır.

Bugünün en şaşırtıcı robotları hangileri? Ve insan yardımı olmadan ne yapabilirler? Bugün okuyucularımıza anlatacağımız şey bu.

1. Merak gezici robotu

Birçok insan bu "çocuk" hakkında bilgi sahibidir. Curiosity gezgini, bugün NASA'nın en pahalı gezgini. Maliyeti 2 milyar dolardan fazlaydı ve akıllı bir makine oluşturmak yaklaşık on yıl sürdü. Curiosity, Mars'tan toprak ve çeşitli kaya örnekleri toplama ve hemen yerinde deneyler yapma konusunda uzmanlaşmıştır ve araştırma sonuçlarını Dünya'daki bilim insanlarına göndermektedir. Ayrıca robot yüksek çözünürlüklü fotoğraflar da çekebiliyor.

2. Geminoid DK

Japonya'nın Uluslararası Gelişmiş Telekomünikasyon Araştırma Enstitüsü'nden Hiroshi Ishiguro ve koğuşları, bir insandan ayırt edilemeyen benzersiz bir robot yarattı. Görünümün prototipi Profesör Henrik Scharfe idi. Geminoid DK robotu, özel bir hareket kopyalama teknolojisi kullanılarak uzaktan kontrol edilir. İlk andan itibaren önünüzde bir insan olmadığını belirlemek bile zordur.

Robot kol, yüz taramalarına dayalı benzersiz portreler çizebilir. Bundan sonra Paul resim yapmaya başlar. Robot, içine bir kurşun kalem veya kalem sokulduğu mekanik bir koldur. Yaratılışın benzersizliği, aynı kişi Paul'ün önüne iki kez otursa bile, portrelerin tamamen farklı olacağıdır. Robot, karşısında oturan kişinin yüz ifadesini ve duygularını doğru bir şekilde aktarmayı başarıyor.

4. Vahşi Kedi

Boston Dynamics şirketinin yaratılması, bir izci olarak hareket etmek üzere tasarlanmış bir robottur. Bize göre, bir izci için robot çok büyük ve çok dikkat çekici. WildCat'in avantajları arasında, engebeli arazide hareket etme, saatte 26 kilometre hızlanma ve koşma kabiliyeti dikkat çekiyor. Gerekirse robot durur ve döner. Robotun tasarımı çok kararlı, düşürmeye çalışmanız gerekecek.

5. S-Bir

Japon şirketi Schaft tarafından oluşturulan bu robot, tehlikeli ve ulaşılması zor yerlerde çalışabilir. S-One, kişi başına bir miktar zam, sadece daha küçük. Kararlı ve güçlü, ağır nesneleri kaldırmayı, pencereleri ve kapıları açmayı, matkap kullanmayı biliyor. Schaft çalışanları robotik alanında üstün başarı elde etti, bu nedenle S-One bir başarıdır. Robotun olası çalışmalarının işlevselliği ve kapsamı, insanlar için birçok fırsat sunar.

6. Sıra botu

Bugün Row-bot bir robot değil, sadece onun prototipidir. Ancak, fikir halkın ilgisini hak ediyor. Geleceğin robotunun görevi, rezervuarların dibini temizlemek ve tehlikeli mikropları yok etmektir. Ama en ilginç şey, aynı mikropların Row-bot için bir enerji kaynağı haline gelmesidir. Böyle sonsuz bir süreç.

7. Atlas

Boston Dynamisc çalışanları tarafından güzel bir isme sahip yeni nesil bir robot oluşturuldu. Atlas insan suretinde yaratılmıştır ve işlevselliği harikadır. Bu robot en zor ormanda gezinebilir. Düşmez ve bir insanın uzun zaman önce düşüp teslim olacağı dengeyi korur. Atlas kış ormanına düşse bile yoluna devam edecek.


Robotlar. Hala egzotik, ama yine de hayatımıza giderek daha güvenle giriyorlar. Isaac Isimov'un Üç Robotik Yasası yakında sadece eğlence edebiyatı olmaktan çıkacak. Robotlar, insanlıkları ve aynı zamanda makineleri ile hem büyüleyen hem de korkutan yaratıklardır. Robot üretimi sürekli gelişiyor. Bugüne kadarki en ilginç on örneğe göz atın.

ASIMO: İnsansı Robot


ASIMO, Honda tarafından yaratılan insansı bir robottur. 130 santimetre boyunda ve 54 kilo ağırlığında olan robot, sırt çantası taşıyan küçük bir astronot gibi görünüyor. 6 km / s hızında bir insan yürüyüşünü kopyalayarak iki ayak üzerinde yürüyebilir. ASIMO, Japonya'da Honda'nın "Araştırma ve Geliştirme Merkezi"nde kuruldu. Serideki bu son model ve toplamda on bir tane var, ilk robot 1986'da yaratıldı.
Robotun resmi adı, kelimenin tam anlamıyla "Gelişmiş mobilitede gelişmiş adım" anlamına gelen "Yenilikçi Mobilitede Gelişmiş Adım"ın kısaltmasıdır. 2002'de 20 ASIMO robotu vardı. Her birinin üretimi bir milyon dolara mal oluyor ve bazıları ayda 150.000 dolara kiralanabiliyor.

Hareket eden nesnelerin tanınması
ASIMO, robotun kafasına monte edilmiş bir video kamera tarafından toplanan görsel bilgileri kullanarak, birçok nesnenin hareketlerini tanır ve onlardan olan mesafeyi ve yönü tahmin eder. Bir robot, bu teknolojilerin bir kompleksinin yardımıyla, bir kamera ile insanların hareketini takip edebilir, bir kişiyi takip edebilir veya yaklaştığında onu selamlayabilir.

Pozları ve jestleri tanıma
ASIMO, el pozisyonlarını ve hareketlerini yorumlayabilir, duruşları ve jestleri tanıyabilir. Bu sayede robot sadece sesli komutlara değil, insanların doğal vücut hareketlerine de cevap verebiliyor. Böylece, örneğin, kendisine bir el sıkışma teklif edildiğinde veya bir kişi kendisine el salladığında anlar ve karşılık verir. Ayrıca hareket yönü kendisine gösterildiğinde anlıyor.

Çevre tanıma
ASIMO, çevredeki nesneleri ve manzarayı analiz edebilir ve kendisi ve yakındaki insanlar için güvenli olacak şekilde hareket edebilir. Örneğin, merdivenler gibi potansiyel olarak riskli nesneleri tanır ve çarpışmayı önlemek için insanları ve diğer hareketli nesneleri durdurur veya bunlardan kaçınır.

Sesleri tanıma
Robotun sesleri tanıma yeteneği derinleşti ve artık seslerle diğer sesler arasındaki farkı biliyor. İsmine cevap verir, konuştuğu kişiye döner, düşen bir nesne veya çarpışma gibi ani olağandışı seslere tepki verir ve başını o yöne çevirir.

Yüz tanıma
ASIMO, kişi hareket halindeyken bile insan yüzlerini tanıyabilir. 10 insan yüzünü ayrı ayrı ayırt edebiliyor. Hafızasına kayıt olduklarında, onlara isimleriyle hitap edecektir.


Albert Hubo: Robot Einstein


Robot Albert HUBO bir android robotudur. Görünüşü, bilim adamı Albert Einstein'ın kafasını ve oldukça ünlü insansı robot Hubo'nun gövdesini kopyalayan bir kafadan oluşur. Geliştirme süresi üç aydı ve Kasım 2005'te sona erdi. Kafa, Hanson-Robotics tarafından tasarlandı. Gövde, Hollywood'da sıklıkla kullanılan Frubber adlı özel bir malzemeden yapılmıştır.

Başın, gözlerin ve dudakların bağımsız hareketlerini kullanarak yüzdeki çeşitli duyguları ifade edebildiği 35 eklemi vardır. Ayrıca görsel tanıma için kafada iki CCD kamera var. Buna ek olarak, Albert, Hubo'nun doğasında bulunan tüm performansları yapabilir, bu nedenle daha doğal insan hareketlerini ve tavırlarını ifade etmek mümkündür. Gövde, robotun yaklaşık iki buçuk saatlik özerk çalışmasını sağlayan lityum polimer piller içerir.

Uzak bir ağ kullanarak Robot Albert, harici bir bilgisayardan kontrol edilebilir. Albert Humo ilk olarak 2005 yılında Busan'daki (Kore) APEC Zirvesinde tanıtıldı. Birçok dünya lideri tarafından övüldü: Amerika Birleşik Devletleri Başkanı, Japonya Başbakanı vb.


Stanley: kendi kendine giden araç


Stanley, Stanford Üniversitesi yarış ekibi tarafından oluşturulan otonom bir araçtır. Bu, yalnızca yerleşik bilgisayarları kontrol edebilecek şekilde değiştirilmiş sıradan bir Volkswagen Tuareg'dir. O yarıştı ve 2005 DARPA Grand Challenge'ı kazandı ve Stanford Racing Team'e robot tarihinin en büyük nakit ödülü olan 2 milyon dolarlık ödülü kazandı.

Stanley'de kullanılan sensörler, beş lazer lidar, bir çift radar, bir stereo kamera ve bir tek lensli kamera içerir. Bilgi işlenir ve aracın konumu bir GPS alıcısı, bir GPS pusulası, bir atalet kontrol sistemi tarafından belirlenir ve Tuareg'in dahili CAN veri yolu, tekerlek kilometre sayacı hakkında bilgi alır. Bilgisayar bölümü, farklı konfigürasyonlara ve Linux işletim sistemlerine sahip altı adet güçlü Intel Pentium M bilgisayardan oluşur.

Stanley, yaklaşan bir engel algılama sistemine sahiptir. Anketin daha eksiksiz bir resmini sağlamak için lidarlardan gelen veriler görsel sistemden alınan görüntülerle birleştirilir. Kabul edilebilir bir yol en az sonraki 40 metre boyunca tanınmazsa hız düşer ve lidarlar güvenli bir yol arar.

Bu arada, Stanley'nin sürüşü, çölde insan sürüşünün bir kaydı kullanılarak ve ardından sensör sistemi tarafından üretilen her bilgi biti için kesin bir değer ayarlayarak programlandı. Bu modifikasyonun ardından robotik araba ağaçların gölgelerinin geçtiği yollarda saatte 45 mil hızla yuvarlanmaya başladı. Veriler için kesin değerler belirtilene kadar, araba yolun gölgelerle değil, deliklerle geçtiğinden emin olarak yoldan korktu.


BigDog: robot katır


BogDog (BigDog, kelimenin tam anlamıyla - Big Dog), 2005 yılında Boston Dynamics tarafından yaratılan dört ayaklı bir robottur. BigDog Projesi, bu yaratığın ulaşım için çok zorlu bölgelerde askerler için bir robot katır olarak hizmet edebileceği umuduyla Gelişmiş Araştırma Savunma Ajansı tarafından finanse edildi.
BigDog 75 kilogram ağırlığında, bir metre uzunluğunda ve 0,7 metre yüksekliğindedir. Şu anda zorlu arazide 5,3 km/s hızla seyahat edebiliyor, 54 kilogram ağırlık taşıyabiliyor ve 35 derecelik yokuşlara tırmanabiliyor.


RiSE: tırmanma robotu


Rise (RiSE), dikey yüzeylere tırmanan altı ayaklı küçük bir robottur: duvarlar, ağaçlar, çitler. Ryze'ın topuklarında tırmanılacak yüzeye bağlı olarak pençeler, mikro pençeler veya yapışkan malzemeler bulunur. Robot, eğimli yüzeylere uyum sağlamak için pozisyon değiştirir ve sabit bir kuyruk, dik yüzeylerde dengeye yardımcı olur. Çocuk sadece 2 kilo ağırlığında, 0,25 metre uzunluğunda ve 0,3 m/s hızla koşuyor.

Robotun altı ayağının her biri iki elektrik motoruyla donatılmıştır. Yerleşik bilgisayar, pençeleri kontrol eder, yerle iletişim yöntemini belirler ve çeşitli sensörleri tartışır. Eylemsizliği hesaplayan bir sensör, her pati için bir ortak konum sensörü, bir pati gerilim sensörü ve bir ayak temas sensörü içerir.

Ryze'ın gelecekteki sürümleri, cam ve metal gibi mükemmel pürüzsüzlükteki şeffaf yüzeylere tırmanmak için kuru çubuk kullanacak. Rise, Pennsylvania Üniversitesi, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford ve Lewis ve Clark Üniversitesi'ndeki araştırmacılar tarafından ortaklaşa geliştirildi. Proje, DARPA Bilim Savunuculuk Ofisi tarafından desteklenmiştir.


QRIO: dans eden robot


QRIO ("CurIOsity arayışı"), oyuncakları AIBO'nun (Köpek Robotu) başarısını canlı tutmak için Sonya tarafından yaratılan ve satılan iki ayaklı bir insansı eğlence robotudur. QRIO 0,6 metre boyunda ve 7,3 kilo ağırlığında.

Robot, insanları ve onların beğenilerini ve hoşlanmadıklarını ezberleyebildiği için sesleri ve yüzleri tanıyabiliyor. Guinness Rekorlar Kitabı'na (2005) koşan ilk, en hızlı, iki ayaklı robot olarak kaydedilen saniyede 23 cm hızla koşabilir. Dördüncü nesil QRIO'nun bir saatlik pil ömrü vardır.

Bu robotların dördüncü nesli, Beck'in bir müzik videosu olan Hell Yes'te dans edebilir. Bu örnekler, üçüncü bir alın kamerası ile tamamlanmıştır ve geliştirilmiş eller ve bileklere sahiptir. Programcılar bu robotları koreografide eğitmek için üç hafta çalıştı.