Bir sonraki projem için ATX yeniden yapımı Laboratuvarda PSU 580W), yukarıdaki göstergeyi satın aldım. Hemen ve zamanında değil, güç girişinin şantın eksi girişine galvanik olarak bağlı olduğu ortaya çıktı. Bu, göstergeye akımın ölçüldüğü aynı kaynaktan güç verildiğinde gözle görülür bir hataya neden olur (50A şantımda bir amper'e kadar hata!). Elbette, başka bir görev odası toplamak ve göstergeyi ondan çalıştırmak mümkündü, ama bana çok cesur geldi ve göstergeyi kırmaya karar verdim.
İnternet araması ikiz kardeşi YB27VA'yı ve onun tipik şema. Cihazımın devresinin biraz farklı olduğunu hemen söylemeliyim. Değişikliğin özü, diferansiyel girdiyi çözmektir. işlemsel yükselteç ortak güç kablosundan ad8605 (B3A olarak etiketlenmiştir). Yeniden işleme, tersine mühendislikte (devrenin aynı olduğundan emin olmak için), küçük parçaları lehimlemek ve Ohm yasası hakkında bilgi sahibi olmak için ilk becerileri gerektirecektir :)
Değişiklikten önceki şema:
Sonra şema:
Kesilen parçalar kırmızı ile işaretlenmiştir. Direnç R6'yı terk etmeye karar verdim, çünkü sadece şönt kapalıyken ampermetrenin “0” göstermesi için gerekli görünüyor. Ayrıca, ad8605'e (2 ayak) güç aktarımı gerekli değildir (simülatördeki testlere göre).
İkinci değişiklik, göstergenin akımın ilk ~ 180mA'sını “görmemesi”, yani şanta 1A uygulandığında, cihaz 0,2 uygulandığında 0,8A gösterir, ardından sıfır, vb. Bunun nedeni op-amp ve ADC girişinin ofsetidir. Şöntün direnci ve cihazın "yattığı" miktar bilinerek hesaplanabilir. Op-amp girişinde 270uV aldım. Devreye bir direnç ekleyerek bu ofseti yapay olarak oluşturmak kolaydır, sonuç olarak cihaz sıfırdan ölçüm yapmaya başlayacaktır.
Benim durumumda, 3V integral stabilizatörden op-amp'in "+" girişine 1140kΩ direnç eklemek gerekliydi. Bu direnç, R7 ve şönt ile birlikte, ilk ofseti ayarlayan bir bölücü oluşturur.
Kompozit direnç, bunlardan birinin hatası nedeniyle tam olarak gerektiği kadar çıktı :)
Sonuç olarak, şimdi yaklaşık 20mA'lık minimum artışlarla 50mA'dan 50A'ya kadar ölçüm yapar (0 ayrıca gösterilir). Lineerlik de bizi hayal kırıklığına uğratmadı, ancak bazen bir atlıyor, örneğin 0.12'den hemen 0.14'e atlıyor.
Elde edilen doğruluk beni hoş bir şekilde şaşırttı, gerçek olduğu ortaya çıktı. ölçü aleti, ana gösterge olarak laboratuvar BP kullanılabilir. Hangisine güvenebilirsin :) (bu, en azından şu an için geçerlidir). Çinlilerin neden birkaç ucuz parçadan tasarruf etmeye karar verdiği açık değil. Maliyetleri, örneğin aynı ad8605 gibi diğer bileşenlerden açıkça daha düşüktür. İyi araçlar kullanın :)
Ölçümlerle daha fazla fotoğraf:
not Zaten bir makale yayınlamak istedim, ancak kontrol etmeye karar verdim - ama işler nasıl gergin gidiyor? Durumun da iyi olmadığı ortaya çıktı - cihaz 0,1V'de yatıyor ve alt direnç bir ayar direnci olduğu için zarif bir şekilde sabitlenemiyor. Ama yine de orada 20MΩ'luk bir direnç lehimledim ve sonuç bana uygun)
Birçok amaç için genellikle bir voltammetre kullanmak gerekir. İkisinden biri laboratuvar bloğu yiyecek veya Şarj cihazı. Bu makalede Biz konuşacağız dsn-vc288 ile işaretlenmiş oldukça ucuz ama çok yaygın bir Çin voltammetresi hakkında. Bu oldukça küçük cihaz, 0 ila 100 Volt arasındaki voltajı ve 0 ila 10 Amper arasındaki akımı ölçebilir. Gerilim için çözünürlük (adım) akım için 0,1 Volt - 0,01 Amper'dir.
Cihaz basitçe bağlanır: üç pimli bir konektör, güç kaynağı ve ölçülen voltajın kaynağıdır. Güç kaynağı 5 ila 36 Volt aralığındadır ve ölçülen voltaj aslında ölçeceğimiz voltajdır. Akımı ölçmek için tasarlanmış ikinci iki pimli konektör, ölçülen devrenin kesilmesine dahildir. Ayrıca kartta I_ADJ ve V_ADJ adlarına sahip iki değişken direnç bulunur. Bu sırasıyla akım ve voltajın kalibrasyonudur.
Voltammetre dsn-vc288'in ilk dahil edilmesi bazı sorunları ortaya çıkardı. Voltajı mükemmel bir şekilde ölçer, ancak çok fazla akım değil. Ölçümler kararsız, sayılar sürekli atlıyor ve en kötüsü doğrusal olmama durumudur (100 mA akımda ve 1 A akımda kalibre ediyoruz, okumalar uzaklaşıyor ve uzaklaştıkça daha fazla). İlk şüphe şanta düştü. Bunun yerine, 2512 boyutunda ve 0,02 Ohm'luk bir dirençte birkaç direnç aldım ve istenen direnci seçmek için bunları paralel olarak tek tek lehimlemeye başladım (bu arada, bu yöntem üst akım ölçüm sınırını azaltabilir, ancak doğruluğu artırabilir) düşük akımlar).
Ancak şantın böyle bir değiştirilmesi istenen etkiyi vermedi - doğrusal olmama devam etti. Ve sonra, internette, ek bir jumper kurmaktan oluşan bu voltammetrenin başka bir revizyonunu keşfettim (fotoğraf, nereden ve nereden geldiğini gösteriyor). Daha kalın bir tel ile yapmanız gerekir.
0,75 mm kesitli, ikiye katlanmış ve ısıyla büzüşen bir telim var. Bundan sonra voltammetrenin mevcut okumaları sabit ve doğrusal hale geldi. Bir düzeltici direnç kullanarak akımı kalibre ettim, ardından ortaya çıkan direnci ölçtüm ve iki sabit dirençten oluşan bir montajla değiştirdim. Bu, gelecekte ayar değişirse cihazı yeniden kalibre etmeye gerek kalmayacak şekilde yapıldı.
Bu tür iyileştirmelerden sonra bir dsn-vc288 voltammetre kurdum. Artık cihaz kullanıma hazırdır. 
Benzer bir şeyin birkaç incelemesini zaten yaptım (fotoğrafa bakın). O cihazları kendim için değil, arkadaşlarım için sipariş ettim. için kullanışlı araç ev yapımı şarj, ve sadece. Ben de kıskandım ve zaten kendim için sipariş vermeye karar verdim. Sadece bir voltammetre değil, aynı zamanda en ucuz voltmetreyi de sipariş ettim. Ev yapımı ürünlerim için bir güç kaynağı kurmaya karar verdim. Hangisini koyacağım, ancak ürünü tamamen monte ettikten sonra belirlendi. Mutlaka ilgilenenler çıkacaktır.
11 Kasım'da sipariş verildi. Küçük bir indirim vardı. Fiyatı düşük olmasına rağmen.
Parsel iki aydan fazla sürdü. Satıcı, Wedo Express'ten sol parçayı verdi. Ama yine de paket geldi ve her şey çalışıyor. Resmi olarak, hiçbir şikayet yok.
Güç kaynağıma yerleştirmeye karar verdiğim bu cihaz olduğundan, size biraz daha anlatacağım.
Cihaz, içeriden “kabarcıklanmış” standart bir plastik torba içinde geldi. 
İÇİNDE şu anöğe mevcut değil. Ama bu kritik değil. Ali'nin şu anda satıcılardan çok sayıda teklifi var: iyi puan. Üstelik fiyatı sürekli düşüyor.
Cihaz ayrıca antistatik bir torba içinde kapatılmıştır. 
Gerçek cihazın içinde ve konektörlü teller. 
Anahtar konektörler. Aksine sokmayın. 
Boyutlar sadece küçük. 
Satıcının sayfasında ne yazdığına bakıyoruz. 
Düzeltmelerle çevirim:
- Ölçülen voltaj: 0-100V
- Devre besleme gerilimi: 4.5-30V
- Minimum çözünürlük (V): 0.01V
- Tüketim akımı: 15mA
- Ölçülen akım: 0.03-10A
- Minimum çözünürlük (A): 0.01A
Ürünün yanında her şey aynı, ancak çok kısaca. 
Hemen söktüm ve küçük detayların eksik olduğunu fark ettim. 
Ancak önceki modüllerde bu yer bir kapasitör tarafından işgal edildi. 
Ama onların fiyatı da farklıydı.
Tüm modüller ikiz kardeşler gibi görünüyor. Bağlantı deneyimi de mevcuttur. Küçük konektör devreye güç sağlamak için tasarlanmıştır. Bu arada, 4V'nin altındaki bir voltajda mavi gösterge neredeyse görünmez hale gelir. Bu nedenle, takip ediyoruz teknik özellikler 4.5V altındaki cihazlar hizmet vermemektedir. 4V altındaki voltajları ölçmek için bu cihazı kullanmak istiyorsanız, devreyi ayrı bir kaynaktan “ince telli konektör” aracılığıyla beslemeniz gerekir.
Cihazın mevcut tüketimi 15mA'dır (9V "taç" ile çalıştırıldığında).
Üç kalın telli konektör - ölçüm. 
İki doğruluk kontrolü vardır (IR ve VR). Fotoğrafta her şey açık. Dirençler karanlık. Bu nedenle sık sık çevirmenizi tavsiye etmiyorum (kıracaksınız). Kırmızı kablolar voltaj, mavi kablolar akım, siyah kablolar “ortak” (birbirine bağlı) kablolardır. Tellerin renkleri, göstergenin parıltısının rengine karşılık gelir, karıştırmayın.
Kafa çipi isimsiz. Bir zamanlar öyleydi, ama yok edildi. 
Ve şimdi örnek kurulum P320'yi kullanarak okumaların doğruluğunu kontrol edeceğim. Girişe 2V, 5V, 10V, 12V 20V, 30V kalibre edilmiş voltajlar uyguladım. Başlangıçta, cihaz belirli sınırlarda bir voltun onda biri kadar hafife alındı. Hata önemsiz. Ama kendimi ayarladım. 
Neredeyse mükemmel bir şekilde gösterdiği görülebilir. Sağ direnç (VR) ayarlandı. Düzeltici saat yönünde döndürüldüğünde ekler, saat yönünün tersine döndürüldüğünde ise okumayı azaltır.
Şimdi mevcut gücü nasıl ölçtüğünü göreceğim. Devreyi 9V'dan (ayrı olarak) besliyorum ve P321 kurulumundan örnek bir akım sağlıyorum 
Akımı doğru bir şekilde ölçmeye başladığı minimum eşik 30mA'dır.
Gördüğünüz gibi, mevcut ölçümler oldukça doğru, bu yüzden ayar direncini açmayacağım. Cihaz 10A üzerindeki akımlarda bile doğru ölçüm yapıyor ancak şönt ısınmaya başlıyor. Büyük olasılıkla, mevcut sınır bu nedenledir. 
10A'lık bir akımda, uzun süre sürüşü de önermiyorum.
Daha ayrıntılı kalibrasyon sonuçları bir tabloda özetlenmiştir. 
Enstrümanı beğendim. Ama eksiklikler var.
1. V ve A yazıtları boyanmıştır, bu nedenle karanlıkta görünmeyecektir.
2. Cihaz, akımı yalnızca bir yönde ölçer.
Aynı cihazların, ancak farklı satıcılardan gelen temelde birbirinden farklı olabileceği gerçeğine dikkat çekmek istiyorum. Dikkat olmak.
Satıcılar sayfalarında genellikle yanlış bağlantı şemaları yayınlar. İÇİNDE bu durumşikayet yok. Bu sadece biraz (şema) daha anlaşılır bir gözle değişti. 
Bu cihazla bence her şey açık. Şimdi size ikinci cihazdan, voltmetreden bahsedeceğim.
Aynı gün sipariş verdim, ancak farklı bir satıcıdan:
1,19 ABD Doları karşılığında satın alındı. Bugünün döviz kuruyla bile - komik para. Sonunda bu cihazı kurmadığım için kısaca üzerinden geçeceğim. Aynı boyutlarda, sayılar çok daha büyüktür, bu doğaldır. 
Bu cihazın tek bir ayar elemanı yoktur. Bu nedenle, yalnızca gönderildiği biçimde kullanabilirsiniz. Çin'in iyi niyetini umalım. Ama kontrol edeceğim.
Kurulum aynı P320'dir. 
Bir tablo şeklinde daha fazla ayrıntı. 
Bu voltmetre, bir volammetreden birkaç kat daha ucuz olmasına rağmen, işlevselliği bana uymadı. Akımı ölçmez. Ve besleme gerilimi ölçüm devreleri ile birleştirilir. Bu nedenle 2.6V altında ölçüm yapmaz.
Her iki cihaz da tamamen aynı boyuttadır. Bu nedenle, ev yapımı ürününüzde birini diğeriyle değiştirmek birkaç dakika meselesidir. 
Güç kaynağını daha evrensel bir voltammetreye monte etmeye karar verdim. Cihazlar ucuzdur. Bütçe üzerinde herhangi bir yük yoktur. Voltmetre hala stokta. Ana şey, cihazın iyi olması ve her zaman bir uygulama olacak olmasıdır. Sadece mağazadan ve güç kaynağı için eksik bileşenleri aldım.
Birkaç yıldır böyle bir ev yapımı setle boşta kaldım. 
Şema basit ama güvenilirdir. 
Bütünlüğü kontrol etmek anlamsız, çok zaman geçti, iddiada bulunmak için çok geç. Ama her şey yerli yerinde görünüyor. 
Düzeltici direnci (tam) çok aptal. Kullanmanın bir anlamı görmüyorum. Diğer her şey sığacak.
Lineer stabilizatörlerin tüm dezavantajlarını biliyorum. Daha değerli bir şeyi çitle çevirmek için ne zamanım, ne arzum ne de fırsatım var. Daha fazlasına ihtiyaç varsa güçlü blok ile yemek yüksek verim sonra düşüneceğim. O zamana kadar ne yapıldı.
Önce stabilizatör kartını lehimledim.
İşyerinde uygun bir vaka buldum.
Torroidal transın sekonderini 25V'a geri sardım. 
Transistör için güçlü bir radyatör aldım. Bütün bunlar vücuda doldurulur.
Ama en çok biri önemli unsurlar devre değişken bir dirençtir. Çok dönüşlü bir SP5-39B tipi aldım. Çıkış voltajı doğruluğu en yüksektir. 
İşte olanlar. 
Biraz çirkin, ancak ana görev tamamlandı. Tüm elektrikli parçaları kendimden korudum, kendimi elektrikli parçalardan da korudum :)
Biraz "rötuş" yapmaya devam ediyor. Kasayı sprey kutusundan boyayacağım ve yapacağım ön panel Daha çekici.
Bu kadar. İyi şanlar!
Çinliler şu performans özelliklerini "yayladılar": 3 haneli kırmızı renkli ekran; Voltaj: 3.2~30V; Çalışma sıcaklığı: -10~65"C. Uygulama: Gerilim testi.
Güç kaynağında bana pek uymadı (okumalar sıfırdan değil - ancak bu ölçülen devreden gelen güç için bir intikam), ancak ucuz.
Onu alıp yerinde düzenlemeye karar verdim.
Voltmetre modülünün şematik diyagramı
Aslında, modül o kadar da kötü değildi. Göstergeyi lehimledim, bir diyagram çizdim (parçaların numaralandırılması şartlı olarak gösteriliyor):Ne yazık ki, çip tanımlanmadı - işaret yok. Belki bir tür mikro denetleyicidir. C3 kondansatörünün değeri bilinmiyor, ölçmedim. C2 - muhtemelen 0.1mk, ayrıca lehimlemedi.
Dosya yerinde...
Ve şimdi bu "ekranı" akla getirmek için gereken iyileştirmeler hakkında.
1. 3 Volt'tan daha düşük bir voltajı ölçmeye başlaması için, atlama direnci R1'i lehimlemeniz ve sağına (şemaya göre) temas pedine 5-12V voltaj uygulamanız gerekir. dış kaynak(daha yükseği mümkündür, ancak istenmez - DA1 sabitleyici çok ısınır). Devrenin ortak kablosuna harici kaynağın eksi değerini uygulayın. Ölçülen voltajı standart tele (başlangıçta Çinliler tarafından lehimlenmiş olan) uygulayın.
2. Madde 1'e göre revizyondan sonra, ölçülen voltaj aralığı 99,9V'a çıkar (daha önce DA1 stabilizatörünün maksimum giriş voltajı - 30V ile sınırlıydı). Giriş bölücünün bölme faktörü yaklaşık 33'tür, bu da bize bölücü girişinde 99.9V'da DD1 girişinde maksimum 3 volt verir. Maksimum 56V uyguladım - artık yok, hiçbir şey yanmadı :-), ancak hata da arttı.
4. Noktayı hareket ettirmek veya tamamen kapatmak için, transistörün yanında bulunan R13 10kΩ çip direncini lehimlemeniz ve bunun yerine ayar çipi direncinden en uzaktaki ped ile ilgili direnç arasına normal bir 10kΩ 0.125W direnç lehimlemeniz gerekir. kontrol segmenti çıkışı DD1 - 8, 9 veya 10.
Normal olarak, nokta orta hanede yanar ve transistör VT1'in tabanı sırasıyla 10kΩ CHIP üzerinden pine bağlanır. 9DD1.
Voltmetre tarafından tüketilen akım yaklaşık 15mA idi ve aydınlatılan segmentlerin sayısına bağlı olarak değişiyordu.
Tarif edilen değişiklikten sonra, ölçülen devre yüklenmeden tüm bu akım harici bir güç kaynağından tüketilecektir.
Toplam
Ve sonuç olarak, voltmetrenin birkaç fotoğrafı daha.
fabrika durumu
Lehimli göstergeli, önden görünüm
AliExpress'ten birkaç elektronik dahili voltmetre modeli V20D-2P-1.1 aldım (ölçüm sabit voltaj), ihraç fiyatı adet başına 91 senttir. İşte özellikleri:
- çalışma aralığı 2,5 V - 30 V
- kızdırma rengi kırmızı
- toplam boyut 23 * 15 * 10 mm
- ek güç gerektirmez (iki telli versiyon)
- ayarlamak mümkün
- güncelleme hızı: yaklaşık 500ms/zaman
- vaat edilen ölçüm doğruluğu: %1 (+/-1 basamak)
Ve her şey yoluna girecek, yerine koydum ve kullandım, ancak iyileştirme olasılıkları hakkında bilgi buldum - güncel bir ölçüm fonksiyonu ekledim.
Dijital Çin Voltmetresi İhtiyacınız olan her şeyi hazırladım: iki kutuplu bir geçiş anahtarı, çıkış dirençleri - 130 kOhm için bir MLT-1 ve 0,08 Ohm için ikinci kablo (0,7 mm çapında bir nikrom spiralden yapılmıştır). Ve bütün akşam, bulunan şemaya ve uygulama kılavuzuna göre, bu ekonomiyi kablolarla bir voltmetreye bağladı. Boşuna. Bulunan malzemede ya söylenmeyeni ve eksik olanı anlamada yeterli ustalık yoktu ya da şemalarda farklılıklar vardı. Voltmetre hiç çalışmadı.
Dijital voltmetre modülünü bağlarız Göstergeyi lehimlemek ve devreyi incelemek zorunda kaldım. Burada zaten küçük bir havyaya değil, düzgün bir şekilde tamir etmesi için düzenli bir havyaya ihtiyaç vardı. Ancak sonraki beş dakika içinde tüm plan gözden geçirilebilir hale geldiğinde her şeyi anladım. Prensip olarak, bununla başlamam gerektiğini biliyordum, ancak sorunu gerçekten “kolayca” çözmek istedim.
V-metre iyileştirme şeması
İyileştirme şeması: ampermetreden voltmetreye Böylece, ek bağlantı kurmak için bu şema doğdu elektronik parçalar voltmetre devresinde zaten mevcut olanlarla. Mavi ile işaretlenmiş standart devre direnci çıkarılmalıdır. İnternette verilen diğer devrelerden, örneğin bir ayar direncinin bağlantısından farklılıklar bulduğumu hemen söyleyeceğim. Voltmetre devresinin tamamını yeniden çizmedim (tekrar etmeyeceğim), sadece iyileştirme için gerekli olan kısmı çizdim. Voltmetrenin güç kaynağının ayrı olarak yapılması gerektiğinin açık olduğunu düşünüyorum, sonuçta okumalardaki başlangıç noktası sıfırdan başlamalıdır. Daha sonra, bir pilden veya akümülatörden gelen gücün çalışmadığı ortaya çıktı, çünkü 5 voltluk bir voltajda bir voltmetrenin akım tüketimi 30 mA.
Pano - Çin voltmetre modülü Voltmetreyi monte ettikten sonra eylemin özünü aldı. Akıllı olmayacağım, sadece neyin işe yarayacağını neyle birleştireceğinizi göstereceğim ve söyleyeceğim.
Adım adım talimat
böyle, bir hareket- Diyot ile pozitif güç kablosunun girişinde duran devreden 130 kOhm dirençli bir SMD direnci lehimlenir ve düzeltici direnç 20 kOhm.
Direnci voltmetre-ampermetreye bağlarız ikinci. Serbest bırakılan kontakta, düzelticinin yanından istenen uzunlukta bir tel lehimlenir (numunenin 150 mm ve tercihen kırmızı olması uygundur)
Lehim SMD direnci Üçüncü. 12 kΩ direnci ve kapasitörü bağlayan yolda, "toprak" tarafından ikinci bir tel (örneğin mavi) lehimlenir.
Yeni bir devrenin test edilmesi
Şimdi, şemaya ve bu fotoğrafa göre, voltmetreye bir ek “asıyoruz”: bir geçiş anahtarı, bir sigorta ve iki direnç. Buradaki ana şey, yeni kurulan kırmızı ve mavi kabloları doğru şekilde lehimlemektir, ancak sadece onları değil.
Blok voltmetreyi bir A-metreye dönüştürüyoruz Ve burada her şey basit olmasına rağmen daha fazla kablo var:
» - bir elektrik motoru bir çift bağlantı kablosuyla bağlanır« voltmetre için ayrı güç kaynağı"- iki telli pil
« güç kaynağı çıkışı"- birkaç tel daha
Voltmetreye güç verildikten sonra, hemen “0.01” belirdi, elektrik motoruna güç verildikten sonra, voltmetre modundaki sayaç, güç kaynağının çıkışında 7 volta eşit bir voltaj gösterdi, ardından ampermetre moduna geçti. Anahtarlama, yüke giden güç kaynağı kapatıldığında gerçekleştirildi. Gelecekte, bir geçiş anahtarı yerine, sabitlemesiz bir düğme koyacağım, devre için daha güvenli ve çalışma için daha uygun. İlk denemede her şeyin işe yaramasına sevindim. Bununla birlikte, ampermetrenin okumaları, multimetredeki okumalardan 7 kattan fazla farklıydı.
Çin voltmetresi - değişiklikten sonra ampermetre Burada, önerilen 0,08 ohm'luk direnç yerine tel direncinin 0,8 ohm'a sahip olduğu ortaya çıktı. Üretimi sırasında sıfırları sayarken ölçümde hata yaptım. Durumdan şöyle çıktım: yükten (her ikisi de siyah) negatif bir telli bir timsah, multimetre ve şimdi değiştirilmiş ampervoltmetre okumalarının çakıştığı an, güç kaynağından gelen girişe doğru düzleştirilmiş bir nikrom spiral boyunca hareket etti ve gerçeğin anı oldu. Nikrom telin ilgili bölümünün direnci 0,21 Ohm idi ("2 Ohm" sınırında multimetreye bir ön ek ile ölçüldü). Bu yüzden, 0,08 yerine direncin 0,8 ohm olduğu ortaya çıkmadı. Nasıl sayarsanız sayın, formüllere göre yine de ayarlamanız gerekir. Anlaşılır olması için çabalarının sonucu bir videoya kaydedildi.
Video
Bu voltmetrelerin satın alınmasını başarılı buluyorum, ancak o mağazadaki mevcut fiyatlarının çok fazla artması üzücü, neredeyse 3 dolar. Barnaula'dan Babay tarafından yazıldı.
Sigortalının kişisel hesabı
Otomatik tanımlama sistemi Elektronik harita sistemi ile AIS'nin ortak kullanımı
Wargame: Red Dragon başlamıyor mu?
Üzücü escobar "Ukrayna yargı sisteminin yüzü"
ROME Total War - tüm grupların kilidi nasıl açılır?