Boston dinamik robotu. Boston Dynamics'in tarihi: şirket, insanlar, robotlar

Yeni robotu - dört ayaklı SpotMini. Bir günden kısa bir sürede sosyal ağlara yayıldı ve yalnızca YouTube'da bir milyondan fazla görüntüleme aldı.

Rusbase, robotikte dünya liderinin kadrosunun nasıl geliştiğini hatırlamaya karar verdi.

Boston Dynamics'in tarihi 1977'ye kadar izlenebilir. Ardından, gelecekteki yaratıcısı ve başkanı Mark Reibert, tezinde robotların hareketi için ideal olan uzuvların tasarımını doğruladı. Daha sonra, bu çalışma şirketin birçok geliştirmesinin temeli oldu. Rybert, 1992'de bir grup MIT mühendisiyle Boston Dynamics'i kurdu.

Şirket ilk olarak 2005 yılında dört ayaklı BigDog robotunu halka tanıttığı zaman ünlendi. ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından geliştirilmiştir.

2013 yılında Google, Boston Dynamics'i 500 milyon dolara satın aldı ve bu bahar, şirket mühendislik şirketini satmaya karar verdi. Medya, Boston Dynamics'in ticari olarak başarılı bir ürünü hızlı bir şekilde piyasaya sürememesinden duyduğu hayal kırıklığını açıkladı. Söylentilere göre Toyota ve Amazon şirketi satın almayı düşünüyor.

Büyük köpek

Amerikan ordusunun, tekerlekli veya paletli araçların geçemeyeceği yerlerde askerlerin ekipman taşımasına yardımcı olacak bir robota ihtiyacı vardı. BigDog, 6,4 km/s hıza kadar 150 kg'a kadar yük taşıma kapasitesine sahiptir. Robot, stabilitesinde benzersizdi - 35 dereceye kadar eğimlere tırmanabilir.

BigDog'un ana dezavantajı çok gürültülü motoruydu. Gürültü sorununu bu şekilde çözmek mümkün değildi, 2015 yılında şirket bu modelin daha da geliştirilmesinden vazgeçti. Ancak BigDog'da ortaya konan gelişmeler, diğer Boston Dynamics robotlarında uygulama buluyor.

Yer

Boston Dynamics'ten köpek benzeri bir başka robot da Spot. Daha az kararlı olmamasına rağmen, öncekinden daha küçük ve daha sessizdir. BigDog'dan farklı olarak Spot, bir elektrik motoru ve pil ile donatılmıştır. Bir kargo robotu rolüne uygun değildir, ancak arama operasyonları için kullanılabilir.

çita

Cheetah, Boston Dynamics ürünlerinde cat serisini piyasaya sürdü. Gelişimi de DARPA tarafından finanse edildi. Esnek sırt sayesinde 45,06 km/saate kadar (2012 rekoru) hız geliştirir. Ancak sabit bir hidrolik ünite tarafından çalıştırıldığı için uzağa koşamazdı.

Yaban kedisi

Bir yıl sonra şirket, Cheetah robotu WildCat'in özerk bir versiyonunu tanıttı. Bu, 25,7 km / s'ye kadar hız geliştiren ve selefinden farklı olarak açık alanlarda hareket edebilen bir sprinter izci.

kum piresi

SandFlea (İngiliz kum piresi), 9 metre yüksekliğe zıplayabilen, dört tekerlek üzerinde, radyo kontrollü 5 kg'lık bir robottur. 25 sıçrama için yeterli olan sıkıştırılmış karbondioksitli pnömatik bir cihazla çalışır. Engelleri iyi aşar ve keşif için kullanılabilir.

RHex

RHex "hamamböceği robotu" olarak adlandırıldı - altı bacağı var. Aynı zamanda operatörden 700 metre yarıçap içinde çalışabilen radyo kontrollü bir keşif robotudur. Tamamen kapalı bir muhafazaya sahiptir.

Çocuk büyütmek

RiSE, saniyede 30 cm hızla duvarlara ve ağaçlara tırmanabilen, 2 kg ağırlığında 6 ayaklı bir robottur. DARPA için bir başka gelişme.

evcil hayvan

Petman, Boston Dynamics'in ilk antropomorfik robotudur. Kimyasal koruyucu giysilerin gerçekçi testleri için tasarlanmıştır.

Atlas

Atlas, engebeli arazide hareket edebilen gelişmiş bir dik robottur. İlk versiyonu 2013'te sunuldu, güncellendi - bu yıl Şubat ayında. Sadece düşmelere karşı dayanıklı olmakla kalmaz, aynı zamanda görevleri yerine getirmek için (örneğin bir yük taşımak) serbest elleri kullanır. Atlas yüksekliği - yaklaşık 180 cm, ağırlık - 81,5 kg.

SpotMini

SpotMini, Spot modelinin 25 kg ağırlığındaki daha küçük bir versiyonudur. Robot tamamen elektrikli, bu nedenle Boston Dynamics serisinin en sessizi. Pil 90 dakika sürer. Bira servis etmeyi, çöpleri atmayı ve (en çok izleyiciyi duygulandıran) bir muz kabuğuna basmayı biliyor.

Bir yazım hatası mı buldunuz? Metni seçin ve Ctrl + Enter tuşlarına basın

Haber akışı robotikteki yeni gelişmelerle ilgili mesajlarla dolu. Bu alandaki en önemli habercilerden biri, hatta en önemlisi, Amerikan şirketi Boston Dynamics'tir. Halkın dikkatini çekmek için ilk savaşan robotları. Ve şirketin kendisi sadece sektördeki ilk değil, aynı zamanda yarattıklarına karşı “insanlık dışı” tutum açısından tartışmasız liderdir. Boston Dynamics mühendisleri, benzersiz dayanıklılıklarını göstermek için robotlarını acımasızca tekmeliyor ve itiyor.

1992 yılında Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nden kişiler tarafından kurulan şirket, ABD ekonomisinin yüksek teknoloji endüstrilerini ileriye taşıyan yenilikçiler, şirketler ve organizasyonlar grubuna girmiştir. MIT'ye ek olarak, Boston Dynamics'e ün kazandıran ilk robot olan BigDog'un 2005 yılında yaratılmasını finanse eden DARPA'dır (ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı) ve Google Corporation şirketi 2013'ün sonlarında satın aldı.

Bu yılın Şubat ayında şirket, var olan en insansı robotu tanıttı. Atlas robotunun en son versiyonu sadece özgürce dışarı çıkıp önüne kapılar açmakla kalmıyor, aynı zamanda değişen ortamlara iyi uyum sağlıyor.

O halde bugün bizleri şaşırtan, korkutan ve hatta biraz da üzüldüğümüz robotlar olan Boston Dynamics'in gelişmelerinden bahsedeceğiz.

Büyük köpek halka sunulan ilk Boston Dynamics robotudur. Çeviride, robotun adı "Büyük Köpek". Ama o hiç de bir köpeğin mekanik bir kopyası değil. Robotun hareketleri elbette hayvanlarınkine benziyor, ancak doğada benzerleri yok.

Bunun neden olduğunu anlamak için uzak 1977'ye bakmanız gerekiyor. Boston Dynamics'in kurucusu Mark Reibert, robotik hareket için en uygun uzuv modellerini açıklayan tezini bu yıl yazdı. Bu çalışmanın fikirleri, şirketin birçok geliştirmesinin temelini oluşturdu. Bu arada, Mark Reibert zaten 66 yaşında (2016) ve şirketin başkanı olmaya devam ediyor.

Geçmişe bakıldığında, şirket mühendislerinin robotlarını yaratmadan önce robotik alanında kullanılan yazılımları oluşturmakla meşgul oldukları söylenmelidir. Ayrıca genellikle danışman olarak işe alındılar. Robodog - Aibo ve Android Qrio, Boston Dynamics uzmanlarının katılımıyla oluşturuldu.

Ve sonra asker geldi. DARPA, geleneksel araçların hareket edemediği bölgelerde ekipman taşıyabilecek ve askerlere yardım edebilecek bir nakliye robotuna ihtiyaç duyuyordu. BigDog ajansın emriyle oluşturuldu. Diğer araçlara göre özelliği, normal tekerlekler veya paletler yerine hayvanlar gibi dört bacağı olmasıdır. Bu, tekerlekli veya paletli araçların geçemeyeceği arazide gezinmenizi sağlar.

İçten yanmalı motor onu diğer araçlara yaklaştırır. BigDog, yarış kartlarında da kullanılan Leopard go-kart tek silindirli iki zamanlı motordan güç alıyor. Motor gücü 15 beygir gücü. Ancak robotun elektrik jeneratörünü ve hidrolik sistemini çalıştıran motor oldukça fazla ses çıkarıyor.

Şirketin mühendisleri gürültü sorununu asla çözemediler. Deniz Piyadeleri ile ortak eylemler için oluşturulan robot, konumlarını ve hareket rotalarını ortaya çıkardı. 2015 yılında şirket, bu tür robotların daha da geliştirilmesinden vazgeçti.

BigDog, sağlamlığı nedeniyle robotikte benzersiz bir fenomen haline geldi. Engebeli arazide hareket edebilir ve bir itmeden sonra bile dengesini koruyabilir. Robot, 35 derecelik bir eğime tırmanabiliyor ve buz üzerinde yürüyebiliyor. Yaratılış sürecinde yapılan geliştirmeler diğer robotlarda da uygulanmıştır.

BigDog daha çok şirketin bir prototipiyse, o zaman ona dayanarak LS3 ( bacaklı Tayfa Destek Sistemler ) aka AlphaDog zaten test için orduya teslim edildi. Bu tür ilk testler Hawaii'de yapıldı.

Test sırasında AlphaDog, tüm engelleri aşarak 20 kilometreyi kolaylıkla yürümeyi başardı. Aynı zamanda 180 kilogram ağırlığında bir yük taşıdı. Robotun sonraki testleri Virginia'nın ormanlık bir bölgesinde gerçekleşti. Burada zaten bir benzin istasyonunda 32 kilometre yürüyebildi. AlphaDog ayrıca kentsel alanlarda da test edilmiştir.

Robot operatörü takip edebiliyor ve sesli komutları anlıyor. AlphaDog, engelleri algılayabildiği ve izini kaybetmeden onlardan kaçınabildiği çok sayıda sensörle donatılmıştır. Ayrıca onlar sayesinde kılavuz operatörü takip eder ancak robotun daha iyi kontrolü için robotun eşlik ettiği kişinin bacaklarına takılan sensörler de kullanılır.

"Köpek serisinin" gelişimi bir robottu Yer ... Spot, önceki dört ayaklı robotlardan farklı olarak bir elektrik motoru ve pil ile donatılmıştır. Bu, gürültü seviyesini azaltır, ancak demo videodan da görebileceğiniz gibi, bundan hiç kurtulmuyor. Önceki modellerinden daha küçük ve daha hafiftir. Büyük olasılıkla, artık katır olarak kullanılamaz, ancak robot arama kurtarma operasyonları için mükemmeldir.

Önceki robotlar gibi, o bölgede hareket edebiliyor. Küçük boyutu ve elektrik motoru, başkalarına rahatsızlık vermeden binaların içinde hareket etmesini sağlar. Daha az ağırlık, merdivenleri tırmanmayı ve inmeyi kolaylaştırır. Bu serideki diğer robotlar gibi, geliştiricilerin sürekli olarak resmi videoda tekmelediği iyi bir kararlılığa sahiptir.

Köpeklerin olduğu yerde kediler olmalı. Boston Dynamics kedi ailesinin ilki - bir robot çita ... Adı çita olarak tercüme edilen robot, robotlar arasında hız şampiyonudur. Testlerde, çita robotu 45,5 km / s'ye kadar bir hız geliştirdi. Ancak böyle bir hızla uzağa koşamaz. Çünkü sadece koşu bandında koşabiliyor. Çita'nın kendi hidrolik sistemi yoktur ve bu nedenle bağlanmıştır.

Şirketin tüm kedi robot ailesinin bir özelliği, alışılmadık derecede esnek bir sırttır. Her adımda bir hayvan gibi öne arkaya eğiliyor. Bu, hızı önemli ölçüde artırır.

Cheetah robotunun otonom versiyonuna isim verildi Yaban kedisi - yaban kedisi. Selefi kadar hızlı değil, hızı sadece 25,7 km/s'ye ulaşıyor ancak kendi güç kaynağına sahip ve açık alanlarda hareket edebiliyor. İlk dört ayaklı Boston Dynamics robotları gibi bir katır robotu değil, bir sprinter izci.

Ancak yaban kedisi, bir keşif operasyonuyla "emanet edilebilecek" tek robot değildir. Şirketin cephaneliğinde daha küçük makineler var.

kum piresi - "kum piresi", küçük, sadece beş kilo ağırlığında, dört tekerlekli bir robot. Radyo kontrollü bir arabaya benziyor ve aslında öyle.

Robotun özelliği, neredeyse her engelin üstesinden gelme yeteneği veren 9 metreye kadar bir yüksekliğe atlama yeteneğidir. Robot için bu fırsat, yaklaşık 25 sıçrama için yeterli olan sıkıştırılmış karbondioksitli bir pnömatik cihaz tarafından sağlanmaktadır.

Arazinin iyi bir görünümü, robotun üzerindeki bir kamera tarafından sağlanır. Ve jiroskop - uçuşta ve inişte stabilite.

Şirketin bir başka kompakt robotu RHex, 2012 yılında tanıtılan Jump aynı zamanda bir ustadır. SandFlea gibi, robot da radyo kontrolü kullanan bir operatör tarafından uzaktan kontrol ediliyor. Diğer robotların aksine, alışılmadık şekilde hareket ettiği altı bacağı var, bunun için robot hamamböceği takma adını aldı. Robot tamamen sızdırmazdır ve sudan ve kirden korkmaz. Kum piresi gibi, keşif için kullanılabilir. Pratik kullanım aralığı, operatörün yarıçapı içinde 700 metredir.

Evrim sürecinde bir ara, uzak bir insan atası iki ayak üzerinde durdu. Boston Dynamics robotlarının evrimi de bu yolu izliyor. evcil hayvan şirketin ilk iki ayaklı iki ayaklı robotuydu.

Diğer tasarımlardan farklı olarak dış mekan kullanımı için tasarlanmamıştır. Robot, kimyasal koruyucu giysileri test etmek için tasarlanmıştır. Görevi, bir insanı simüle etmek ve gerçekçi test koşulları sağlamaktır. Teknolojisinin çoğu BigDog'dan geliyor.

Atlas! Er ya da geç ortaya çıkması gerekiyordu. Duruşu koruyan ve hem içeride hem de dışarıda hareket edebilen uzun, antropomorfik bir robot. Diğer şirketlerin insansı robotları insanlardan çok çocukluğumuzdaki oyuncak robotlara benziyorsa, Atlas da bir insan gibidir. Veya gelecek hakkında ne kadar iyimser olduğunuza bağlı olarak Terminatör.

Robotun ilk versiyonu 2013 yılında tanıtıldı. Atlas, geliştirme sürecinde büyük değişiklikler geçirdi. Ve en önemlisi, tellerden kurtuldu. Robotun ilk versiyonunda şarj edilebilir piller yoktu, gerekli tüm enerji dışarıdan sağlanıyordu.

Güncellenen robotun büyümesi yaklaşık 180 santimetredir, öncekinden neredeyse bir baş daha aşağıdadır (yukarıdaki fotoğrafta açıkça görülmektedir). Ağırlık - 81,5 kilogram.

Diğer robotlar gibi, kafası "düşünmek" için değil, navigasyon ekipmanını barındıracak şekilde tasarlanmıştır. Robot, stereoskopik video kameralar ve LIDAR optik sensörler kullanır. Google'ın sürücüsüz arabalarına yakından bakarsanız, aynı şeyi görürsünüz. Atlas, bir görevi tamamlama sürecinde çeşitli nesneleri bulup ayırt edebilir ve onlarla belirli eylemleri gerçekleştirebilir.

Daha önce yaratılan robotlar için dengeli yürüyüş büyük bir başarıysa, güncellenmiş Atlas yalnızca hareket etmekle kalmaz, aynı zamanda ellerin kullanımıyla görevleri de gerçekleştirebilir. Kasten engellendiği durumlar da dahil olmak üzere, nesneleri kaldırabilir ve hareket ettirebilir.

Boston Dynamics, Atlas'ı neredeyse her yıl günceller. Hiçbir şey değişmezse, gelecek yıl önemli iyileştirmelere sahip güncellenmiş bir robot göreceğiz. Önümüzdeki yıl, şirketin mühendislerinin işlevselliğine iletişim yetenekleri ekleyeceği varsayılabilir. Robot konuşacak ve yüzleri ayırt edebilecek. Böylece insanlarla iletişim kurma becerisini gösterecektir.

Bu, çok fazla bilgi işlem gücü gerektireceğinden, robotun kendisini tekrar bir "tasma" üzerinde bulması muhtemeldir. Ancak şimdi robot ile alınan ses ve görsel bilgileri işleyen güçlü bir bilgisayar arasında kablosuz bir bağlantı olacak. Uzayda hareket ve pozisyonun korunması ile ilgili tüm hesaplamalar vücutta, vücutta, robotta bulunan bir bilgisayar tarafından yapılacaksa, daha karmaşık görevler uzaktaki “beyin” tarafından çözülecektir.

Şirketin mühendislerinin bir dahaki sefere bizi nasıl şaşırtacağını şimdiden söylemek zor. Boston Dynamics sırları hakkında fazla bir şey açıklamaz. Ancak, dünyanın en modern robotlarını yaratmak için yola çıkan mühendisler, araştırmacılar, teknisyenler gibi sadece 80 çalışandan oluşan şirketin ekibinin dünyamızı daha da ilginç hale getireceğini güvenle söyleyebiliriz.

Geçen hafta şirket yine dünya çapında birçok haber kaynağının dikkatini çekti.

benim kanalımda Youtube birkaç gün arayla, "Bostonlular" iki küçük video yayınladılar: ilkinde, köpek benzeri robot SpotMini, bahçenin çimleri boyunca kolaylıkla ve hareketlerde eşi görülmemiş bir güvenle koşuyor ve ikincisinde, insansı robot Atlas, oldukça karmaşık bir akrobatik dublör de dahil olmak üzere çeşitli atlamalar gerçekleştirir - bir takla.

Her iki videonun da toplam izlenme sayısı 15 milyona yaklaşıyor ve Atlas jimnastik egzersizleri günde 6 milyondan fazla kişi tarafından izlendi. Robotik ve ileri teknolojiler hiçbir şekilde sitenin okuyucuları için ilgi çekici değildir, bu nedenle bugünkü makalemizde size Boston Dynamics'in insanları ve robotları hakkında eğlenceli bir hikaye anlatmaya çalışacağız.

Boston Dynamics, 1992 yılında Profesör Mark Ribert tarafından oluşturuldu. Bundan önce Mark, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ndeki Bacak Laboratuvarı'nın kurucusu ve Baş Araştırmacısı olarak biliniyordu. Laboratuvar personeli, bir menteşe ("bacaklar") üzerinde bükülen veya dönen destekleyici yapıların yardımıyla hareket eden dinamik makinelerin ve mekanizmaların araştırılması ve yaratılmasıyla uğraştı.

1980'lerde Mark ve ekibi, yürüteç tasarımının temellerini atan bir dizi jumper, yürüteç ve koşucu geliştirdi ve Rybert'in dengeleme makineleri hakkındaki kitabı Dengeli Bacaklı Robotlar, uzman mühendisler ve Bilim insanları.

Mark, öğrencilik yıllarında robotiğe ilgi duydu ve bunun sonucunda tüm hayatını bu konuya adadı. "Motor kontrol ve durum uzay modeli ile öğrenme" (1977) başlıklı doktora tezinde, biyolojik organizmaların davranışlarını simüle etmek için robotları kullanma olasılığını düşündü. Şimdi Bay Rybert zaten 68 yaşında, yine de şirketin başkanı olmaya devam ediyor ve tüm projelerde aktif olarak yer alıyor. Başkan olarak statüsüne rağmen Mark, Hawaii gömleklerini ceket ve kravatlara tercih ediyor ve neşeli ve dışa dönük bir insan.

Rybert, Boston Dynamics ekibini “sadece robot yapan mühendisler” olarak tanımlıyor, ancak gerçekte “Bostonluların” başarıları küçümsenemez. Kreasyonlarının her biri, çeşitli alanlardan en gelişmiş teknolojileri kullanır: elektrik, mekanik, bilgisayar teknolojisi, kompozit malzemeler vb. Boston Dynamics'in projelerinin çoğu, Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) dahil olmak üzere askeri kaynaklardan ve ayrıca Ordu, Deniz Kuvvetleri ve Deniz Piyadeleri temsilcilerinden fon alıyor. 2013'ten 2017'ye kadar Boston Dynamics'in sahibi olan Google, DARPA ile 11 milyon ABD doları değerinde bir sözleşme kapsamındaki yükümlülüklerini yerine getirdiğini açıkladı.

Google ile işbirliğinin en başından beri yürümemesi dikkat çekicidir. Şirket, 2013 yılında diğer dokuz robot şirketiyle birlikte Boston Dynamics'i satın aldı, ancak onlarla ne yapacağını bilmiyordu. Boston Dynamics çalışanlarından biri, "Zamanla hepimiz onlarla aramızda bir yanlış anlama duvarı hissettik - Google'ın bir parçası değildik, bir tür ayrı varlıktık" dedi. Böylece, Haziran 2017'de, Pepper robotunun yaratılmasını zaten kaydeden Japon telekomünikasyon medya şirketi SoftBank Group, Boston Dynamics'in satın alındığını duyurdu.

BigDog ("büyük köpek")

Yaygın olarak tanınan ilk robot, malları taşımak için tasarlanmış dört ayaklı bir katır olan BigDog'du. ABD Savunma Bakanlığı, engebeli arazide seyahat edebilecek ve ağır ekipman taşıyabilecek bir araca ihtiyaç duyuyordu. İlk BigDog modelleri 2005 yılında oluşturuldu ve aşağıdaki teknik özelliklere sahipti: yükseklik 0.76 m, uzunluk 0.91 m, ağırlık 110 kg, 155 kg'a kadar yük taşıma, 5-7 km / s seyahat hızı, eğimlerin üstesinden gelme yeteneği 35 °, ayrıca bir düşüşten sonra düşme ve kalkma yeteneği.

Big Dog, 15 hp içten yanmalı motorla çalışan ve yerleşik bir bilgisayar tarafından kontrol edilen karmaşık bir otonom sistemdir. Bilgisayar, menteşelerdeki konum ve kuvvet sensörleri, zeminle temas, zemin yükü, jiroskop, lidar, çevreleyen dünyanın hacimsel bir görüntüsünü oluşturmak için bir video kamera kompleksi, basınç, sıcaklık ve dahili sıvı ve yakıt tüketimi sensörleri.

2009 yılında ordu, robotu modernize etmek için taleplerde bulundu. Projeye Legged Squad Support System adı verildi, ancak yaratıcıların kendileri beyin çocukları AlphaDog'u vaftiz ettiler. Taşıma kapasitesi 185 kg'a yükseldi ve parkurun özerkliği 30 km'yi aştı. Ve belki de en önemli yenilik, robotun operatörün sesli komutlarını alabilmesiydi.

AlphaDog, 2015 yılında Deniz Piyadeleri ile başarıyla test edildi, ancak hizmete kabul edilmedi. Sebepler arasında yüksek maliyet, maskeleme motor gürültüsü ve bir muharebe görevi sırasında aracın arızalanması durumunda ayrılma için olası sorunlar vardı.

BigDog ve AlphaDog'un toplam geliştirme ve uygulama maliyeti 42 milyon doları aştı. Tam finansman ABD Savunma Bakanlığı tarafından sağlandı.

çita

Aşağıdaki model haklı olarak dünyanın en hızlı yürüyen robotu olarak kabul edilebilir. Test tezgahında, Cheetah 29 mil / saat hıza (46 km / s'nin üzerinde) hızlandı - dünyada başka hiç kimse bu hızda koşamaz. Kısa mesafelerde sadece Usain Bolt 44,7 km/s hıza ulaştı.

Robotun sırtının tasarımı, yaşayan bir çitanın yapısını tekrarlar - ileri geri bükülebilir, adım uzunluğunu ve hareket hızını artırır. Açıkçası, Çita'nın yaratılması için para DARPA tarafından Maksimum Hareketlilik ve Manipülasyon programı kapsamında tahsis edildi. Aslında Çita, hızlı yürüyenler yaratmak için teknolojiler geliştirmek için bir prototiptir. Robot, standın dışına çıkamıyor.

WildCat adlı başka bir robot bu platformun gelişimi oldu. Ayrıca hız rekorlarına da sahip - maksimum değer 32 km / s'ye ulaşıyor ve bu da özerk dört ayaklı arabalar arasında ilk sırada yer almasına izin veriyor. Robotun önemli boyutları var - yüksekliği 1,2 metre ve ağırlığı 150 kilogramdan fazla. Mekanizmanın "kalbi", hidrolik sistemin pompasını çalıştıran içten yanmalı motordur.

Öte yandan, "Vahşi Kedi" sadece koşu bandında değil, çevresindeki dünyada özgürce hareket edebilir.

Gerçek bir at gibi, WildCat yürüyebilir, tırıs veya dörtnala koşabilir. "Vahşi kedi" koşarken sırtını nasıl bükeceğini bilir, tıpkı hayvanlar gibi.

Kum Pire ("kum piresi")

Sand Flea, kompakt dört tekerlekli bir platformdur. Arabanın ağırlığı yaklaşık 5,5 kilogram ve yüksekliği sadece 15 cm'dir, radyo sinyali veya dahili bir program tarafından kontrol edilir.

"Kum Pire"nin ayırt edici bir özelliği, 30 fit (9-10 metre) yüksekliğe atlama ve böylece çoğu engelin üstesinden gelme yeteneğidir.

Sıkıştırılmış karbon dioksit tedariki yaklaşık 25 sıçrama için yeterlidir ve yerleşik stabilizasyon sistemi uçuş sırasında oryantasyonu korur. Birkaç video kamera, çok yönlü bir görünüm sağlar.

Projenin finansmanı, Ordu Hızlı Teçhizat Gücü (REF) ve ABD Enerji Bakanlığı'nın Sandia Ulusal Laboratuvarı tarafından sağlanıyor. Tasarım gereği, Sand Flea ve WildCat, "yükleyici" BigDog'un aksine "izciler" dir.

Spot ("spot" - İngilizce konuşulan ülkelerde bir köpeğin adı)

SpotMini ve New SpotMini modifikasyonları gibi Spot adlı bir başka dört ayaklı robot, "köpek" serisinin bir varyasyonudur. BigDog ile karşılaştırıldığında, arabalar içten yanmalı motorlarını kaybettiler ve bir hidrolik elektrik motoru ve pil aldılar. Bu karar, özerkliği ve taşıma kapasitesini olumsuz etkiledi, ancak gürültü seviyesini önemli ölçüde azalttı.

Spot, odanın içinde ve dışında nasıl gezineceğini, merdivenleri nasıl kullanacağını ve alçak engellerin üstesinden nasıl geleceğini bilir. Makinenin yüksekliği yaklaşık 1 metre, ağırlığı 75 kg'dır. Maksimum taşıma kapasitesi 45 kg, ayrıca Spot, tek bir pil şarjı ile 23 kg ağırlığındaki bir yükü 45 dakika boyunca taşıyabiliyor. Robot iyi bir stabiliteye sahip ve yaratıcıları tarafından dürtüldükten ve tekmelendikten sonra ayakları üzerinde durabiliyor.

SpotMini, Spot modelinin küçültülmüş bir versiyonudur ve Boston Dynamics mühendislerine göre ofis veya ev için tasarlanmıştır. 25 kg (manipülatör kolu ile 30 kg) ağırlığındadır.

SpotMini, "pasaporta göre" 14 kg olan aktarılan yüke bağlı olarak yerleşik pilden yaklaşık 90 dakika çalışabilir. Aynı zamanda SpotMini, şirketin ürettiği en sessiz robottur.

SpotMini'nin manipülatör kolu beş serbestlik derecesine sahiptir ve çeşitli nesneleri toplama ve taşıma yeteneğine sahiptir. Manipülatörün doğru çalışmasını sağlayan sensör seti, stereo kameralar, derinlik sensörleri, IMU sensörleri ve uzuvlardaki konum ve kuvvet sensörlerini içerir.

Atlas ("Atlas, Titan")

Hiç şüphesiz, Atlas adlı antropomorfik robot, ortalama bir insanın ilgisini çekiyor. Boston Dynamics, Atlant'ın modern insansı robotlar serisindeki en gelişmiş model olduğunu söylüyor. Boyu 1.5 metre, ağırlığı 75 kg, tasarımında "kedi" ve "köpek" serisinden iki kat daha fazla olan 28 menteşe-"eklem" kullanılmıştır. Robot, elinde yaklaşık 10-11 kg ağırlığı taşıyabiliyor.

Atlas kontrol sistemi, tam vücut kontrolü sağlamak için kolların, gövdenin ve bacakların hareketlerini koordine eder ve küçük bir alanda geniş bir aralıkta çalışmasına izin verir. Stereo görüş, telemetreler, jiroskoplar ve diğer sensörler, Atlas'a ortamdaki nesneleri manipüle etme ve engebeli arazide seyahat etme yeteneği verir. Atlant, bir yük taşırken veya çarpıldığında dengesini korur ve düşerse ayağa kalkabilir.

Gelecekte, geliştiriciler robota iletişim yetenekleri eklemeyi düşünüyor. Atlas konuşmayı öğrenebilir ve insanları yüzlerinden ve seslerinden ayırt edebilir. Açıkçası, Boston Dynamics'in kurucusu Mark Reibert, insansı robotların yoğun kullanımının destekçisi değil. Bir robotu insan gibi göstermenin ancak böyle bir eylem uygunsa buna değeceğine inanıyor. Örneğin, kimyasal koruyucu giysiler ve askeri iş kıyafetlerini test etmek için Boston Dynamics'te geliştirilen PETMAN modelinde olduğu gibi.

Atlas robotunun ilk prototipi

PETMAN, insan fizyolojisini simüle eder ve gerçekçi test koşulları sağlamak için giysi içindeki sıcaklık, nem ve terlemeyi kontrol eder. Robot, giysiden akan kimyasalları algılayan yerleşik sensörlerle donatılmıştır.

Geliştirme, Savunma Bakanlığı'nın (DoD) Kimyasal ve Biyolojik Savunma Programı (CBDP) kapsamında yürütülmektedir.

Üstesinden gelmek

Sap modeli, bir robotun avantajlarını "kollar" ve "bacaklar" ile tekerleklerin hızı ve verimliliği ile birleştirir. Dört ayaklı ve iki ayaklı Boston Dynamics robotlarında kullanılan dinamik, denge ve nesne manipülasyonu ilkelerinin çoğunu kullanır. Sadece 10 menteşe kullanır, bu da Kolu diğer modellerden daha az karmaşık hale getirir. Tekerlekler, düz yüzeylerde hızlı bir şekilde sürmenizi sağlarken ayaklarınız hemen hemen her yere gidebilir.

Sap 2 metre yüksekliğinde ve 100 kilogramın üzerindedir. Robot, 45 kilograma kadar yük taşıyabiliyor ve uzun nesnelerin üzerinden atlayabiliyor.

Hidrolik, pille çalışan bir elektrik motoruyla çalışır. Model, yerinde dönme, çömelme ve ayağa kalkma yeteneğine sahiptir.

RHex

Geliştiricilerin dediği gibi RHex veya "robot hamamböceği", kompakt boyuttadır ve altı sıra dışı bacak yardımıyla hareket eder. Model 14 santimetre yüksekliğinde, 12 kg ağırlığında ve radyo sinyali ile kontrol ediliyor. RHex, ek donanımlarla donatılabilen 2 kg'a kadar faydalı yük taşıma kapasitesine sahiptir. Ayrıca robot, vücudunun önünde ve arkasında yerleşik video kameralarla donatılmıştır, bu da onu iyi bir izci yapar.

Sızdırmaz gövde, "hamam böceğinin" nemli ortamda, bataklık ve çamurlu alanlarda, kanalizasyon borularında hareket etmesini sağlar. Bacakların yapısı sayesinde model, kayaları, kumu, bitki örtüsünü, demiryollarını, merdivenleri ve diğer engelleri kolayca aşar.

Pil ömrü dört ila beş saattir. Robot, DARPA ve ABD Ordusu Hızlı Teçhizat Gücü (REF) emriyle geliştirildi.

***

Amerikan şirketi Boston Dynamics'in temel robot modellerini inceledik. Bu arada 80 çalışandan oluşan Boston ekibinin bununla da kalmayacağını ve robotları hayatımızın kritik alanlarına sokmaya devam edeceğini umuyoruz. Bu arada, robotik gelişiminin ana sponsoru olan askeri alanı hesaba katmazsanız, gelecekte robotlar itfaiyeciler, kurtarıcılar, astronotlar, kişisel asistanlar gibi insanlara büyük yardım sağlayabilecektir. ve diğer insan yardımcıları.

YouTube kullanıcısı Summertravel, kanalında Boston Dynamics tarafından geliştirilen Atlas ve Petman insansı robotların yeteneklerini gösteren düzenlenmiş bir video yayınladı. Bu video CNET'in dikkatini çekti. Elektronik baskının gazetecileri, 80'lerin atmosferini yaratan başarılı film müziğine dikkat çekti.

Üç dakikalık bir videoda robotlar çeşitli insan hareketlerini taklit ediyor - düz bir yüzeyde yürüyorlar, şınav çekiyorlar, merdiven çıkıyorlar, bir engel parkurunun üstesinden geliyorlar ve büyük taşların üzerinden geçiyorlar. Videonun soundtrack'i, ünlü "Scarface" filminde çıkan Push It to The Limit şarkısıydı.

Video parçalarının kendisi yeni değil, ancak genel olarak, başarılı müzik ve video kombinasyonu sayesinde video oldukça etkileyici çıktı.

Boston Dynamics mühendislerinin son yıllarda bir dizi dört ayaklı hayvan robotu tanıttığını ve Ocak ayında bu ürün grubuna Spot adlı nispeten kompakt bir robot eklendiğini hatırlayın. Robot sadece 72 kg ağırlığında ve elektrikle çalışıyor ve hareket ettikçe şarj oluyor. Yerleşik sensörler, engellere duyarlı bir şekilde tepki vermesine, dengeyi geri kazanmasına ve bir kişiyle etkileşime girmesine izin verir.

Boston Dynamics robotlarının hızlı evrimini izlemek çok heyecan verici. Her yeni gösteri sırasında mühendisler, mekanik yaratıklarına öğrettikleri daha karmaşık numaralarla bizi şaşırtıyor. Böylece SpotMini robotu yalnızca kilitli kapıları açmayı öğrenmekle kalmadı, aynı zamanda ek bir uzuv kazandı ve artık diğer robotlarla uyum içinde hareket edebiliyor.

Massachusetts Teknoloji Enstitüsü mühendisleri, robotik alanındaki yeni başarılarını bildirdiler. Gerçek bir çita görüntüsü ve benzerliğinde yaratılan dört ayaklı robot Çita, kendi başına ayağa kalkmayı ve ... ters çevirmeyi öğrendi! Birkaç yıl önce böyle bir şeyi hayal etmenin zor olduğu düşünüldüğünde, dışarıdan bakıldığında inanılmaz görünüyor. Daha önce de aynı robot, Jamaikalı koşucu Usain Bolt tarafından belirlenen hız rekorunu kırarak saatte 45,5 kilometreye ulaşmıştı.