Modern dünyada robotlar nerede kullanılıyor? Dünyamızdaki modern robotlar

Kerimov Murat

"Robotların sınıflandırılması" konulu bir çalışma yapılmıştır. Çalışma sürecinde, bu konuyla ilgili çok sayıda çeşitli İnternet kaynağı olan bilimsel literatür incelenmiştir. Makale, bir robot kavramını ve cihazını, robotiğin ortaya çıkış ve gelişiminin tarihini ele alıyor ve ayrıca robotların yapısının ilkelerini analiz ediyor. Belirlenen farklılıklara göre bu otomatik cihazların sınıflandırılması yapılmıştır.

Yapılan çalışmaların sonuçlarına dayanarak, robotik ve robotik, insan gereksinimlerine göre tüm yeni robot türlerini sunduğundan, çalışmada sunulan sınıflandırmaların tam, kapsamlı olmadığı sonucuna varılabilir. hayat ve aktivite. Ve işte sunulan bu tür otomatik cihazlar, bir kişinin günlük isteklerine cevap vererek oldukça hızlı bir şekilde geliştiriliyor. Ancak, yeni tip robotların icadı ve yaşamdaki uygulamaları, tüm ahlak ve ahlak normlarına uygun olarak gerçekleşmelidir. Bir kişinin, bir bilim insanının, bir mucidin hatırlaması gereken en önemli şey - bir robot, yapay zekaya sahip bir yaratımdır ve böyle bir cihazın nasıl, nerede ve hangi amaçlarla kullanılacağı tamamen insanlara bağlıdır!

İndirmek:

Ön izleme:

Sunumların önizlemesini kullanmak için bir Google hesabı (hesap) oluşturun ve oturum açın: https://accounts.google.com

Slayt başlıkları:

Robot sınıflandırması

Faros deniz feneri. Leonardo da Vinci tarafından tasarlanan mekanik şövalye.

Boston Dynamics tarafından yaratılan LS3 dört toynaklı katır robotu Asimo, Honda Corporation tarafından yaratılan yürüyen android robotu

Uçan robot - Amerikan seyir füzesi "Tomahawk" Yılan benzeri sürünen robotlar

Kontrol tipine göre robotların sınıflandırılması. Biyoteknik Otomatik Etkileşimli

Boston Dynamics'ten Amerikan ordusu robot köpeği "BigDog" Hamamböceği şeklindeki keşif robotu Japon dönüştürme robotu WR-07, bir araçtan insansı bir forma dönüşüyor Festo'dan biyonik karıncalar birbirleriyle iletişim kurabiliyor. Bir grup robot karınca, en karmaşık sorunları bile çözmek için birlikte çalışır Robotların görünüşe göre sınıflandırılması

Stanley: Stanford Üniversitesi yarış ekibi tarafından bir Volkswagen arabasını temel alan ve yalnızca yerleşik bilgisayarlar tarafından sürülmek üzere modifiye edilmiş kendi kendini süren bir araç.ABD Robotik kol Gölge Robot El. Bu robot, parmaklardaki dokunmatik yüzeyler ve hava sıcaklığı algılama dahil olmak üzere insan elini olabildiğince yakından taklit eder ve protez olarak kullanılabilir.

İnsansı robotlar androidlerdir. Asimo Albert Hubo (Einstein Robotu) Aiko

Robotların fonksiyonel amaca göre sınıflandırılması Eczane robotu Endüstriyel robot

Sualtı robotu Ev robotu Savaş robotu

Tıbbi robot Nanorobot Robot programı

Robotları ve diğer yapay zeka yaratımlarını nasıl tasarladığından, inşa ettiğinden, kullandığından ve davrandığından yalnızca insan sorumludur.

Ön izleme:

Kazan şehrinin Vakhitovsky semtindeki MAOU "İngiliz dilinin derinlemesine çalışıldığı 39 numaralı ortaokul"

Araştırma çalışması

XVII Tüm Rusya çocuk araştırma ve yaratıcı çalışmalar yarışması çerçevesinde "BİLİMDE İLK ADIMLAR"

Konu: "Robotların sınıflandırılması"

işi yaptım:

Kerimov Murat İrekovich

öğrenci 1 "D" sınıfı

MAOU "39 Nolu Ortaokul", Kazan

Bilim danışmanı:

Makarova Elena Ivanovna

ilkokul öğretmeni

yeterlilik kategorisi

MAOU "39 Nolu Ortaokul", Kazan

2015-2016 eğitim öğretim yılı

Giriş sayfası 3

1. Robotlar. Robotiğin yaratılış ve gelişim tarihi. sayfa 4
2. Robot cihazı. sayfa 7
3. Başlıca robot türleri:

1. Manipülatif ve mobil robotlar. sayfa 8
2. Robotların sınıflandırılmasıhareket yolu. sayfa 9
3. Robot sınıflandırmasıyönetim türüne göre. sayfa 11
4. Robotların görünüşe göre sınıflandırılması. Android robotu. sayfa 13
5. Robotların işlevsel amaçlara göre sınıflandırılması. sayfa 17

Sonuç sayfası 24

kullanılmış literatür listesi sayfa 26

Tanıtım.

Modern dünyayı robotlar olmadan hayal etmek artık zor. İnsan tarafından çeşitli amaçlar için yaratılan bu otomatik cihazlar - eğitim, sanayi, eğlence vb. Hayatımıza sıkı sıkıya girdi. Artık robot bir hayal değil, bir rüya değil, bir gerçek. Bir robot elektrikli süpürge temizlik konusunda size yardımcı olur, uçan bir robot drone ülkemizin sınırlarını korur, bir robot programı istek üzerine internette ihtiyacınız olan bilgiyi hızlı bir şekilde bulmanıza yardımcı olur. Robotik gelişimi ve gelecekte robotların kullanımına ilişkin beklentileri daha iyi anlamak için, robot gibi bir kavramda ustalaşmanız, nasıl ve ne monte edildiğini, nasıl ve kim tarafından kontrol edildiğini bulmanız gerekir, bu tür ekipmanı kullanırken bir kişi için ne gibi fırsatlar açılır ve nerede ne gibi sorunlarla karşı karşıya kalır.

Bu çalışmanın görevi, robotiğin zaman içindeki gelişimini izlemek için cihazları olan "robot" kavramını incelemekti. Robotların yapısına ve amacına bağlı olarak, bu otomatik cihazlar, çalışmanın amacı olan sınıflandırılmıştır. Makale, özel teknik eğitimi olmayan bir kişi için anlaşılabilir sınıflandırmalar sunmaktadır. Robotlar aşağıdaki gerekçelerle ayrılır:hareket şekli, kontrol tipi, görünüm ve işlevsellik.

Sonraki çalışmalarda, robotları incelemek ve onları mekanik açısından değil, diğer bilimler - bilgisayar bilimi ve elektronik açısından sınıflandırmak planlanmaktadır.

I. Robotlar. Robotiğin yaratılış ve gelişim tarihi

American Institute for the Study of Robotics'e göre robot, çeşitli görevleri yerine getirmek için malzemeleri ve nesneleri hareket ettirmek için tasarlanmış, yeniden programlanabilir çok işlevli bir koldur. Websters'ın İngilizce Sözlüğü, robotu "çeşitli insan eylemlerini gerçekleştiren ve sanki bir insan zihninin kontrolü altındaymış gibi gerçekleştiren özerk bir aygıt veya cihaz" olarak tanımlar. Bir robotun yukarıdaki tanımları üç ana işlevi birleştirir - belirli eylemleri gerçekleştirme yeteneği, programlanmış bir temelde çeşitli görevleri gerçekleştirme yeteneği ve bir robotun operatör komutlarına verilen yanıtları yorumlama ve değiştirme yeteneği.

"robot" kelimesi Slovakça dilinden gelir ( robot, robota'dan - zorla çalıştırma) ve otomatik bir cihaz anlamına gelir. Böyle bir cihaz önceden belirlenmiş bir programa göre çalışır ve canlı organizmalar gibi sensörler aracılığıyla çevredeki dünya hakkında duyular yoluyla bilgi alır. Robot, genellikle bir kişi tarafından gerçekleştirilen çeşitli işlemleri bağımsız olarak gerçekleştirir. Bu durumda robot, bir kişiden komutlar alabilir veya bağımsız olarak (otonom olarak) hareket edebilir.

"Robot" kavramı ilk olarak Çek yazar Karel Capek tarafından "R. W.R. ("Rossum'un Evrensel Robotları") 1920'de.

Antik çağlardan beri insanlık, işlerini kolaylaştırmak, önemli fiziksel çaba gerektiren en zor işleri yapmak için makineleri kullanmaya çalıştı.

İlk yapay kreasyonlardan Antik Yunan mitlerinde bahsedilir. Cadmus efsanesi, büyük bir yılanı öldürdükten sonra dişlerini yere saçtığını ve onları sürdüğünü ve askerlerin dişlerinden çıktığını söyler. heykeltıraş efsanesiPigmalion yarattığı heykele nasıl hayat üflediğini anlatıyor - Galatea. Ayrıca Hephaestus efsanesinde, körüğü pompalayarak ateşi körükleyen mekanik yardımcıları kendisine nasıl dövdüğü anlatılır. Hem İskandinav kültüründe hem de Doğu halklarında var olmaya yardımcı olmak için yaratılan mekanik yaratıklarla ilgili mitler ve efsaneler.

Otomatik kontrollü mekanik insanların ilk pratik kullanımı MÖ 3. yüzyıla kadar uzanır.Pharos adasındaki (dünyanın 7 harikasından biri) deniz fenerinde mekanik heykeller kuruldu - figürler. Örneğin, figürlerden biri tüm yolu boyunca her zaman eliyle güneşi işaret etti ve güneş battığında elini aşağı indirdi, diğeri gece gündüz her saat başı atıyor, üçüncüsü yönü bulabiliyordu.

Robotların prototipleri aynı zamanda Arap bilim adamı ve mucit Al-Jazari (1136-1206) tarafından yaratılan mekanik figürlerdi. Tef, arp ve flüt çalan dört mekanik müzisyenden oluşan bir tekne yarattı.

Leonardo da Vinci tarafından 1495 civarında bir insansı robot çizimi yapıldı. 1950'lerde bulunan notları, oturabilen, kollarını açabilen, başını hareket ettirebilen ve vizörünü açabilen mekanik bir şövalyenin ayrıntılı çizimlerini içeriyordu. Tasarım büyük olasılıkla bilim insanının anatomik çalışmalarına dayanmaktadır. Leonardo'nun böyle bir robot yapmaya çalışıp çalışmadığı bilinmiyor.

16.-18. yüzyıllarda, Avrupa'da otomatların tasarımı yaygınlaştı - bir insana veya hayvanlara dışa benzeyen ve bazen oldukça karmaşık hareketler gerçekleştirebilen sarma mekanizmaları. Bu tür otomatların en eski örneklerinden biri, yürüyebilen, sağ eliyle göğsüne vuran, başını sallayan, periyodik olarak sol elinde haçı getiren “İspanyol keşiş”tir (yaklaşık 40 cm yüksekliğinde). dudaklarından öper. Bu otomatın 1560 civarında yapıldığına inanılıyor.

18. yüzyılın başından itibaren, "zeka belirtileri" olan makineler hakkında raporlar ortaya çıkmaya başladı, ancak çoğu durumda bunun bir sahtekarlık olduğu ortaya çıktı. Mekanizmaların içinde yaşayan insanlar veya eğitimli hayvanlar saklanıyordu.

19. yüzyılın sonunda Rus mühendis Pafnuty Chebyshev, dünyanın yüksek kros kabiliyetine sahip ilk yürüme mekanizması olan stopwalker'ı icat etti. Ayrıca 19. yüzyılın sonunda. Nikola Tesla minyatür bir radyo kontrollü gemi tasarladı ve sergiledi.

20. yüzyılın 30'larında, bir kişiye dışa benzeyen, en basit hareketleri gerçekleştirebilen ve bir kişinin emriyle ifadeleri yeniden üretebilen cihazların tasarımları ortaya çıktı.

1968'de Japon şirketi Kawasaki Heavy Industries, Ltd. ilk endüstriyel robotunu kurdu. O zamandan beri Japonya, üretimlerinde yer alan 130'dan fazla şirketle dünyanın robot başkenti olma yolunda istikrarlı bir şekilde ilerliyor. Şu anda Japonya, dünyada faaliyet gösteren endüstriyel robotların yaklaşık %45'ini oluşturuyor.

Robotik (robot ve teknolojiden), üretim için otomatik teknik sistemler geliştiren bir bilimdir. Bu bilim, elektronik, mekanik, telemekanik, bilgisayar bilimi, radyo ve elektrik mühendisliği gibi disiplinlere dayanmaktadır. İnşaat, sanayi, ev, havacılık, aşırı - askeri, uzay, sualtı ve diğer robotik türleri vardır.

II. robot cihazı

Modern robotların görünümü ve düzeni çeşitlidir. İÇİNDEendüstriyel üretiminsana hiç benzemeyen robotlar kullanılmaktadır. Bunun nedeni, insansı bir türün yaratılmasının her zaman ekonomik olarak karlı olmamasıdır. Ve bazı endüstriyel teknik süreçler için bu gerekli değildir. Tüm çeşitliliklerine rağmen, bu otomatik cihazların ortak bileşenleri ve cihazların genel çalışma prensibi vardır.

Aktüatörler robotların "kaslarıdır". Elektrik motorları şu anda sürücülerdeki en popüler motorlardır, ancak piezo motorlar gibi kimyasal veya basınçlı hava kullanan başka motorlar da vardır; burada saniyede 1.000 defadan fazla titreyen küçük piezoelektrik bacakların motorun bir daire veya düz bir çizgide hareket etmesine neden olur. . Hava kasları, itme sağlamak için basit ama güçlü bir araçtır. Basınçlı hava ile şişirildiğinde, kaslar uzunluklarının %40'ına kadar kasılabilir. Bu davranışın nedeni, esneyebilen ve büzülebilen özel bir dokuma malzemedir.

Ancak "robot" terimi sadece otomatik cihazlar için değil, bilgisayar için de kullanılmaktadır. programlar , bunların örnekleri, örneğin,botlar veya arama robotları. Arama robotunun çalışmasının sonucu büyükarama sorgusuna verilen yanıtların sayısı. Böyle bir bilgi sistemi, gerekli bilgileri sağlayarak daha fazla sayıda insana hizmet edebildiği için oldukça etkilidir.

III. Ana robot türleri (sınıflandırma)

1. Manipülatif ve mobil robotlar

Robotların ana sınıfları manipülatif ve mobil robotlardır.

Manipülasyon robotu - şeklinde bir aktüatörden oluşan otomatik bir makine (sabit veya hareketli) manipülatör birkaç derece hareketliliğe ve üretim sürecinde motor ve kontrol işlevlerini yerine getirmeye hizmet eden bir program kontrol cihazına sahip olan . Bu tür robotlar zemin, asma ve portal versiyonlarında üretilmektedir. En büyük dağıtımı makine yapımı ve alet yapımı dallarında aldı.

Mobil robot, otomatik olarak kontrol edilen sürücülere sahip hareketli bir şasiye sahip otomatik bir makinedir. Bu tür robotlar tekerlekli, yürüyen ve tırtıllı olabilir (sürünen, yüzen ve uçan mobil robotik sistemler de vardır).

Robotlar ayrıca ayrılır:

1. Hareket ederek

2. Yönetim türüne göre

3. Görünüm

4. İşlevselliğe göre

Her bir robot türüne daha yakından bakalım.

2. Robotların hareket yöntemine göre sınıflandırılması

Hareket yöntemine göre robotlar tekerlekli, tırtıllı, yürüyen, uçan, sürünen, yüzen olarak ayrılır.

En yaygın robotlar dört tekerlekli ve paletlidir.robotlar . Farklı sayıda tekerleğe sahip robotlar da vardır - iki veya bir. Bu tür çözümler, robotun tasarımını basitleştirmenin yanı sıra, robota dört tekerlekli yapının oldukça geniş ve rahatsız olacağı daha dar alanlarda çalışma yeteneği kazandırmayı mümkün kılar. Ancak iki tekerlekli robotların stabilitesi için özel dengeleme cihazları gereklidir. Tek tekerlekli robotlar, birçok yönden iki tekerlekli robotlarla ilgili fikirlerin bir evrimidir. Uzayda hareket etmek için, birkaç tahrik tarafından tahrik edilen bir top tek bir tekerlek olarak kullanılabilir. Bir örnek bir top botudur. Engebeli yüzeylerde, çimenlerde ve kayalık arazide hareket etmek için dört tekerlekli olanlardan daha fazla kavramaya sahip altı tekerlekli robotlar geliştirilmektedir. Tırtıllar daha da fazla tutuş sağlar. Örneğin pek çok modern savaş robotunun yanı sıra pürüzlü yüzeylerde hareket etmek üzere tasarlanmış robotlar paletli olarak geliştirilmektedir.

Yürüyen bir robotu "bacaklar" kullanarak hareket ettirmek karmaşık bir dinamik problemdir. Halihazırda bu tür birçok robot yaratılmıştır, ancak henüz insanlarda bulunan aynı kararlı hareketi gerçekleştiremezler. İki ayak kullanan robotlar yerde iyi hareket etme eğilimindedir ve bazı tasarımlar merdivenlerden yukarı çıkabilir. Ayrıca, örneğin bir robot köpek, bir robot katır veya bir robot hamamböceği gibi ikiden fazla uzuv üzerinde hareket eden birçok mekanizma yaratılmıştır. Bu tür yapıların tasarımı daha kolaydır.

Modern uçakların çoğu, pilotlar tarafından kontrol edilen uçan robotlardır. Otopilot, kalkış ve iniş dahil olmak üzere uçuşu her aşamada kontrol edebilir. Uçan robotlar, seyir füzeleri de dahil olmak üzere insansız hava araçlarını da içerir.

Hareket eden emekleyen robotlarla ilgili bir dizi gelişme var.yılanlar veya solucanlar gibi. SözdeBöyle bir hareket tarzı onlara dar alanlarda hareket etme yeteneği verebilir. Örneğin, çöken binaların molozlarının altındaki insanları aramak için kullanılabilirler.

Ayrıca yüzen robotlarla ilgili gelişmeler de var. Balık veya denizanası gibi suda hareket ederler. Bu cihazlar oldukça sessiz ve manevra kabiliyetine sahiptir.

Endüstriyel tesislerde üretime dahil olan robotlar çoğunlukla monoraylar boyunca, zemin rayları vb. boyunca hareket eder. Eğimli veya dikey düzlemler boyunca hareket etme ihtiyacı varsa, endüstriyel robotlar vakumlu vantuzlu “yürüme” mekanizmalarını kullanır.

3. Kontrol türüne göre robotların sınıflandırılması

Kontrol tipine göre robotik sistemler biyoteknik, otomatik ve interaktif olarak ikiye ayrılır.

1. Biyoteknik:

• komut (robotun tek tek parçalarının buton ve kol kontrolü). Komut cihazı ile adam operatör uzaktan her eklemde hareketi ayarlar. Daha kesin olmak gerekirse, bunlar kelimenin tam anlamıyla robotlar değil, “yarı robotlar”.
• kopyalama, insan hareketlerini tekrarlama.
• yarı otomatik. Bunlar robotlardır, bir insan operatör tarafından kontrol edildiğinde, sadece manipülatörün çalışma gövdesinin hareketi ayarlanır ve eklemlerde koordineli hareketlerin oluşumu robot kontrol sistemi tarafından bağımsız olarak gerçekleştirilir.

2. Otomatik:

• yazılım (esas olarak değişmeyen koşullar altında monoton görevleri çözmek için tasarlanmış önceden belirlenmiş bir programa göre çalışırlar). Bu, robotların en basit ve en yaygın türüdür. Bu tür robotlarda duyusal bir parça yoktur ve tüm eylemler bir depolama cihazının belleğine gömülü katı bir programa göre döngüsel olarak gerçekleştirilir.

• uyarlanabilir robotlar tipik görevleri çözer, ancak çalışma koşullarına uyum sağlar. Duyusal bir parça (algılama sistemi) ile donatılmıştır ve bir dizi programla donatılmıştır. Kontrol sistemine gelen sinyaller sensörler , onun tarafından analiz edilir ve sonuçlara bağlı olarak, robotun diğer eylemleri hakkında bir programdan diğerine geçiş öneren bir karar verilir.
• akıllı robotlar en gelişmiş otomatik sistemlerdir. Bunlar elementlere sahip robotlaryapay zeka. Duyusal cihazların yardımıyla, durumu bağımsız olarak algılayabilir ve tanıyabilir, bir çevre modeli oluşturabilir ve diğer eylemlere otomatik olarak karar verebilir ve faaliyetlerde kendi deneyimlerini biriktirirken kendi kendine öğrenebilirler.

3. Etkileşimli:

• otomatik robotlar. Bu türü kontrol ederken, otomatik ve biyoteknik modlar arasında geçiş yapmak mümkündür.

• denetleme (bir kişinin yalnızca hedefe yönelik işlevleri gerçekleştirdiği otomatik sistemler). Robotlar, belirli bir işlem döngüsünün tüm aşamalarını otomatik olarak gerçekleştirir, ancak bir insan operatörün emriyle bir aşamadan diğerine geçişi gerçekleştirir.
• diyalog (robot, bir davranış stratejisi seçmek için bir kişiyle diyaloğa katılırken, kural olarak robot, manipülasyonların sonuçlarını tahmin edebilen ve bir hedef seçme konusunda tavsiyelerde bulunabilen bir uzman sistemle donatılmıştır).

Robot kontrolünün ana görevleri:

• pozisyon planlaması;
• hareket planlaması;
• kuvvetlerin ve momentlerin planlanması;
• dinamik doğruluk analizi;
• robotun kinematik ve dinamik özelliklerinin belirlenmesi.

4. Görünüşte robotların sınıflandırılması. android robotu

Modern robotların görünümü ve tasarımı çok çeşitli olabilir. Yukarıda belirtildiği gibi, endüstriyel üretimde, görünümü (teknik ve ekonomik nedenlerden dolayı) “ olmaktan uzak olan çeşitli robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır.insan ". Bazı programlara robotlar - botlar veya arama motorları da denir.

Sunumda endüstriyel tiplerin yanı sıra diğer robotlar da gösterildi - katır robotu, yılan robotu, arabaya benzer robotlar veya tank. İşte daha ilginç türler - bir köpek robotu, hamamböceği şeklinde bir keşif robotu, dönüştürücü bir robot, bir karınca robotu, kendi kendini süren bir araba, bir drone robotu, bir robotik kol. İnsansı bir robot zaten yaratıldı - sadece kollarını ve bacaklarını hareket ettiremeyen, belirli işlevleri yerine getiren, aynı zamanda duygularını ifade edebilen android- mutluluk, korku, sürpriz, üzüntü, öfke, iğrenme - jestler ve yüz ifadeleri yardımıyla.

Modern insansı robotlar.

ASIMO - bir şirket tarafından yaratılmış bir android robotu Honda. 130 santimetre boyunda ve 54 kilo ağırlığında olan robot, sırt çantası taşıyan küçük bir astronot gibi görünüyor. 6 km / s hızla insan yürüyüşünü kopyalayarak iki ayak üzerinde yürüyebilir, ellerini kullan, konuş ve dinle, insanları ve nesneleri gör ve tanı.ASIMO, robotun kafasına monte edilmiş bir video kamera tarafından toplanan görsel bilgileri kullanarak birçok nesnenin hareketlerini tanır ve ayrıca onlardan olan mesafeyi ve yönlerini tahmin eder. Bu teknolojilerin bir araya gelmesiyle robot, insanların hareketlerini kamera ile takip edebiliyor, bir kişiyi takip edebiliyor veya yaklaştığında onu selamlayabiliyor. ASIMO, el pozisyonlarını ve hareketlerini yorumlayabilir, duruşları ve jestleri tanıyabilir. Bu sayede robot sadece sesli komutlara değil, aynı zamanda insanların doğal hareketlerine de cevap verebiliyor. Böylece, örneğin, kendisine bir el sıkışma teklif edildiğinde veya bir kişi kendisine el salladığında anlar ve karşılık verir. Ayrıca hareket yönüne işaret edildiğinde de anlar.ASIMO, çevredeki nesneleri ve manzarayı analiz edebilir ve kendisi ve yakındaki insanlar için güvenli olacak şekilde hareket edebilir. Örneğin, merdivenler gibi potansiyel olarak riskli nesneleri tanır ve çarpışmayı önlemek için insanları ve diğer hareketli nesneleri durdurur veya bunlardan kaçınır. Robotun ses türlerini tanıma yeteneği derinleşti ve artık seslerle diğer sesler arasındaki farkı biliyor. Adına tepki verir, konuştuğu kişiye yüzünü döner, düşme veya çarpma gibi ani olağandışı seslere tepki verir ve başını o yöne çevirir. ASIMO, kişi hareket halindeyken bile insan yüzlerini tanıyabilir. 10 insan yüzünü ayrı ayrı ayırt edebiliyor. Hafızasına kayıt olduklarında, onlara isimleriyle hitap edecektir.
Robot Albert Hubo veya Einstein Robot- bir android robotudur. Görünüşü, bilim adamı Albert Einstein'ın kafasını kopyalayan bir kafadan ve oldukça iyi bilinen insansı robot Hubo'nun gövdesinden oluşur.Bir robot insan tarafından test edilmesi ve çoğaltılması için modelBaşın, gözlerin ve dudakların bağımsız hareketlerini kullanarak yüzdeki çeşitli duyguları ifade edebildiği 35 eklemi vardır. Ayrıca kafada görsel tanıma için iki kamera var.

Jinoid robot Aiko, Chung Le adlı Kanadalı bir amatör robotist tarafından yaratıldı. Ağırlık 30 kg, boy 151 cm Konuşabilir, metin okuyabilir, nesneleri ve renkleri tanıyabilir, matematik problemlerini çözebilir, dış uyaranlara yanıt verebilir. İlk başta, Aiko yürüyemedi, ancak şimdi bu sorun pratik olarak çözüldü. Aiko'nun "derisi" yumuşak silikondan yapılmıştır ve "acıyı hissedebilir". Aiko projesini oluşturmanın temel amacı, yaşlı ve hasta insanlara yardım etmek ve bakımını yapmak, ayrıca ofiste çalışmak, evle ilgilenmek ve çocukları eğlendirmektir. Aiko şu anda Japonca ve İngilizce olarak iki dil biliyor. Aiko'nun ilk modeli kaba ve çok insan dışı bir sese sahipti. Bununla birlikte, durum düzeldi - ses, büyük ölçüde benzersiz organ nedeniyle, bir kızın yumuşak sesine daha çok benziyor - orijinal insan dilinden tam olarak kopyalandı.

TOPIO - oynamak için tasarlanmış androidmasa Tenisiadama karşı. İnsanı andıran bir görünüme sahiptir, iki ayak üzerinde hareket eder. Robot, 2005 yılında Vietnamlı robotik şirketi TOSY tarafından geliştirildi. TOPIO 3, 1 metre 88 santimetre yüksekliğe ve yaklaşık 120 kg ağırlığa sahip. Robotun tüm versiyonları, robotun oyun sırasında becerilerini geliştirmesini sağlayan kendi kendine öğrenen bir yapay zeka sistemi kullanıyor.

EverR-1, 20 yaşında Koreli bir kadına benzeyen bir robot: 1,6 metre boyunda ve yaklaşık 50 kilo ağırlığında. EverR gibi androidlerin çok katlı mağazalarda veya müzelerde bilgi vererek rehber görevi görmesi bekleniyor.

Repliee R-1 - yaşlılara ve yetersiz insanlara bakmak için tasarlanmış, beş yaşındaki bir Japon kızın görünümüne sahip insansı bir robot

HRP-4C, kıyafetleri sergilemek için tasarlanmış bir robot kızdır. Robot 158 ​​cm boyunda ve piller dahil 43 kg ağırlığındadır. Bu android, duyguları ifade etmenizi sağlayan oldukça iyi bir yüz ifadesine sahiptir.

Repliee Q2 - Japonya'da düzenlenen uluslararası World Expo sergisinde bir robot kız gösterildi. Gösterilerde, insanlarla sürekli etkileşime girerken bir televizyon muhabiri-gazetecisi rolünü oynadı. Robot, Repliee Q2'nin insan konuşmasını ve hareketlerini fazla zorlanmadan algılamasını sağlayan çok yönlü kameralar, mikrofonlar ve sensörlerle donatıldı.

İbn Sina, adını eski İranlı filozof ve hekim İbn Sina'dan alan bir androiddir. Arapça konuşuyor, uçakta bağımsız olarak yerini bulabiliyor, insanlarla iletişim kurabiliyor. Konuşmacının yüz ifadesini tanır ve duruma uygun yüz ifadeleri kullanır. Dudakları oldukça monoton bir şekilde hareket ediyor, ancak özellikle kaşlarını kaldırma ve gözlerini kısma konusunda iyi olduğu belirtiliyor.

Frank, biyonik kola sahip ilk insan olan Dr. Bertolt Meyer liderliğindeki bir ekip tarafından 2011 yılında oluşturulan ilk biyorobottur. Bilim adamlarının açıkladığı gibi "Biyonik Adam", insan vücudunun şu anda bilim adamları ve doktorlar tarafından ustalaşılan 28 yapay parçasından oluşuyor. Bunlar kalp, dalak, tiroid, böbrekler ve akciğerleri içerir. Doğru, bilim adamları henüz insan beynini yeniden yaratmayı başaramadılar. Artık robotun "beyni" elektronik devreler ve hareketlerini uzaktan (Bluetooth aracılığıyla) kontrol eden bir bilgisayar. Yeni robot nefes alabilir, yürüyebilir, görebilir ve hatta konuşabilir.Robotun yüzü silikondan yapılmıştır. Bertolt Meyer kendisi "prototip" olarak hizmet etti.

5. Robotların sınıflandırılmasıişleve göre

İşlevsel amaca bağlı olarak, aşağıdaki robot türleri ayırt edilir:

Eczane robotu.

İçin Alman mühendisler, eczanelerin işlerini otomatik hale getirerek, ilaç aramak için zamandan tasarruf sağlayan bir robot geliştirdi. 1996 yılında, bir eczanede en çok talep gören ilaçların dağıtımını otomatikleştirmek için dünyanın ilk robotik eczacısı tanıtıldı.

- Endüstriyel robot.

Endüstriyel robot - üretim sürecinde çeşitli teknolojik işlemleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır. Bu tür robotlar, günün 24 saati üretim operasyonlarını gerçekleştirebilmektedir. ve tehlikeli endüstrilerde bir kişinin yerini alabilir, tk. gazlardan ve tehlikeli kimyasallardan etkilenmez. Sabit bir iş kalitesi seviyesi ile, bu tür mekanizmalar artmaya izin veririşgücü verimliliği Genel olarak.

İlk endüstriyel robotlar 1950'lerin ortalarında Amerika Birleşik Devletleri'nde yaratılmaya başlandı. Önce yükleme ve boşaltma manipülatörleri geliştirildi, ardından montaj ve diğer işler için robotlar ortaya çıktı.

- Taşıma robotu.

Endüstriyel robotları ifade eder. Yükleme ve boşaltma için kullanılır.

Sualtı robotu.

Çeşitli derinliklerde görev yapabilen robotik sualtı araçlarının hem Rus hem de yabancı gelişmeleri var. Örneğin, Panther Plus mobil kompleksi, dip boyunca bir kablo döşemek, mayınları temizlemek ve batık bir denizaltının kurtarılmasına yardımcı olmak için kullanılır. E Mekanik manipülatörleri o kadar hassastır ki, bir kilometre suyun altında halatlardan düğüm atabilirler. Kabloları kesmek için daire testere, çelik telleri kesmek için bir kablo kesici ile donatılmıştır. Üzerine kurulan sonarlar ve sensörler, silt kalınlığında bir iğne bulacaktır. Güçlü spot ışıkları, tamamen karanlıkta çalışmanıza olanak tanır ve ultra hassas kameralar, yüzeye mükemmel kalitede video iletir.

Amerikan CIA İleri Teknolojiler ve Programlar Ofisi, su altı sakinlerini ve rezervuarları incelemek için tasarlanmış, yayın balığı robotu şeklinde insansız bir sualtı aracı geliştirdi.

ev robotu.

Bir ev robotu, bir kişiye günlük yaşamda yardımcı olmak için tasarlanmıştır. 2007'de Bill Gates, toplum için ev ve ev robotları da dahil olmak üzere robotların önemli potansiyeli hakkında "Her evde bir robot" başlıklı bir makale yayınladı. En yaygın robotlar oyuncaklar, bebek bakıcıları, ev asistanları, tur rehberleri ve garson robotlarıdır.

Robot oyuncaklar çok çeşitlidir. Bunlar hayvanlar, bebekler, dinozorlar şeklinde robotlardır. LEGO Mindstorms eğitici oyuncaklar serisi, programlanabilir bir robot oluşturmak için bir LEGO Mindstorms seti içerir.

Bir sosyal robot, otonom veya yarı otonom bir modda halka açık yerlerde veya evde insanlarla etkileşime girme ve iletişim kurma yeteneğine sahiptir. Bunlar robotlardır: dadılar ve hemşireler (Wakamura, RIBA, PaPeRo, Hubo), uşaklar (Pepper, Cubic), telepresence robotları (Romo, Double, Dasha, R.Bot, Webot, Promobot), öğretmen robotları (Android Pushkin) ve asistanlar otizmli çocuklar (Nao) ve diğer türleri için. Bu tür robotlar, genç ebeveynlerin çocuklarını yatırmalarına yardımcı oluyor. Özel mekanizmalar kullanılarak beşiğe bağlanırlar. Ağlayan bir bebek mikrofonu alır. Ardından, beşiği sorunsuz bir şekilde sallamaya başlayan özel mekanizmalar devreye girer. Aynı zamanda hareket kabiliyeti kısıtlı kişilerin ve engellilerin rehabilitasyonu için de kullanılır, onlara iletişim kurma, uzaktan çalışma ve eğlenme fırsatı verir.

Evdeki robot asistanları aynı zamanda çok popüler robot elektrikli süpürgeler, zemin cilalayıcılar, çim biçme makineleri ve ayrıca havuzları ve olukları temizlemek için robotlardır. Genellikle bu robotlarodada bağımsız olarak hareket edebilir, gerektiğinde şarj istasyonuna geri dönebilir.

- Güvenlik robotu ve savaş robotu.

Son zamanlarda, robotlar kolluk kuvvetleri tarafından giderek daha fazla kullanılmaktadır: askeri, polis, acil servisler.

Operasyonel zeka için "uçan robotlar" kullanın - insansız hava araçları. Rusya Acil Durumlar Bakanlığı, potansiyel olarak tehlikeli nesnelerin sualtı araştırmalarını ve arama kurtarma operasyonlarını yürütürken, Gnome serisinin sualtı robotlarını, robotik yangın söndürme tesisatlarını kullanır.

Savaş robotları, muharebe durumlarında veya keşif, savaş operasyonları, mayın temizleme gibi askeri amaçlar için insan yetenekleriyle bağdaşmayan koşullarda çalışırken insanların yerini alır. Şu anda, çoğu savaş robotu telepresence cihazlarıdır ve çok az model, operatör müdahalesi olmadan bazı görevleri bağımsız olarak gerçekleştirme yeteneğine sahiptir.

Savaş robotlarının gelişimi 20. yüzyılın başından beri gerçekleştirildi. 1910'da Amerika Birleşik Devletleri'nde uçakları insansız kullanma fikri ortaya çıktı. Plana göre, belirli bir yerde bir saat mekanizması tarafından kontrol edilen bir cihazın kanatlarını düşürmesi ve bir bomba gibi düşmana düşmesi gerekiyordu. ABD Ordusu'ndan fon alan bu tür insansız cihazlar inşa edildi ve test edildi. Ama asla savaşta kullanılmadılar.

Sovyetler Birliği'nde 20. yüzyılın 30'lu yılların başında. Stalin, tanklara dayanan birliklerin yeniden düzenlenmesi için bir planı onayladı. Bu sebeple inşa ettikleriteletanklar - Mürettebat olmadan uzaktan radyo ile savaşlarda kontrol edilir. Çok yakında, bu yapılar bir "Aşil topuğu" gösterdi: bir gün, egzersizler sırasında makineler, operatörlerin komutlarını yürütmeyi aniden durdurdu. Ekipmanın kapsamlı bir incelemesinden sonra, herhangi bir hasar bulunamadı. Biraz sonra, egzersizlerin yanından geçen yüksek voltajlı bir elektrik hattının radyo sinyaline müdahale ettiği bulundu. Ayrıca, radyo sinyali engebeli arazide kayboldu. Dünya Savaşı'nın patlak vermesiyle birlikte teletankları iyileştirmeye yönelik gelişmeler durdu.

Dünya Savaşı'nın sona ermesinden sonra, analiz edebilen, görebilen, duyabilen, hissedebilen, belirli kimyasalları ayırt edebilen ve su veya toprağın kimyasal analizlerini yapabilen yüksek hassasiyetli akıllı robotlar ortaya çıkmaya başladı.

1979'da, N. E. Bauman Teknik Üniversitesi'nde, SSCB Devlet Güvenlik Komitesi'nin emriyle, patlayıcı nesneleri etkisiz hale getirmek için ultra hafif bir mobil robot yapıldı.

21. yüzyılın başından bu yana, birçok ülke robotikte yeni teknolojilerin geliştirilmesine yönelik yatırımları artırdı. Keşif robotları (kara ve sualtı), taşıma robotları, sınırları korumak için tasarlanmış nöbetçi robotlar geliştirilmiş ve kullanılmaktadır. Amerikalılar, ağır makineli tüfekle donatılmış savaş robotları geliştirdiler.

Seri üretilen silahlardan Rus kundağı motorlu uçaksavar füzesi ve silah sistemi de biliniyor.Pantolon-S1 hem ayrı bir savaş biriminde hem de birkaç savaş aracı biriminin parçası olarak otomatik modda çalışabilen . İnsan hakları aktivistleri, olası kontrol eksiklikleri nedeniyle savaş robotlarına karşı çıkıyorlar. Örneğin, yaralı ve teslim olan rakipleri öldürebilirler, düşman savaşçılarını sivillerden ayırt etmeleri zordur).

tıbbi robot.

Son yıllarda robotlar tıpta giderek daha fazla kullanılıyor; özellikle çeşitli modeller geliştirilmektedircerrahi robotlar . Cerrahi robot kullanılarak ilk operasyon 1992 yılında gerçekleştirilmiştir. 2000 yılından bu yana, Da Vinci robotu seri üretildi velaparoskopik operasyonlar ve dünya çapında birkaç yüz klinikte kuruldu.

Bu robot, biri operatör için tasarlanmış iki bloktan oluşur ve ikincisi - dört kollu bir makine - cerrah rolünü üstlenir. Robotun "ellerinden" biri, ameliyat edilen bölgenin görüntüsünü ileten bir video kamerayı tutar, diğer ikisi cerrahın yaptığı hareketleri gerçek zamanlı olarak yeniden üretir ve dördüncü "el" bir cerrahın asistanının işlevlerini yerine getirir. Cerrahın konsola oturması, ameliyat edilen bölgeyi çoklu büyütme ile 3 boyutlu olarak görmeyi mümkün kılar ve aletleri kontrol etmek için özel joystickler kullanır.

Da Vinci sisteminin maliyeti yaklaşık 2 milyon dolar. Rusya'da otuzdan biraz daha az bu tür cerrahi sistem kuruldu.

Nanobot.

Nanorobotlar veya nanobotlar, hareket, bilginin işlenmesi ve iletilmesi ve programların yürütülmesi işlevleriyle boyut olarak bir molekülle karşılaştırılabilir robotlardır.

Şu anda nanorobotlar yaratılışın araştırma aşamasında. Nanocihaz bileşenlerinin geliştirilmesine ve doğrudan nanorobotlara yönelik bir dizi uluslararası bilimsel konferans düzenlenmiştir.

2010 yılında, uzayda hareket edebilen DNA tabanlı nanorobotlar ilk kez gösterildi.

Nanomakinelerin ilk yararlı uygulaması, ortaya çıktıklarında, kanser hücrelerini tanımlamak ve yok etmek için kullanılabilecekleri tıbbi teknolojide planlanmıştır. Ayrıca ortamdaki toksik kimyasalları tespit edebilir ve seviyelerini ölçebilirler. Nanorobotlar ayrıca ilaç dağıtım araçları, biyomedikal araçlar, gözetleme ve casusluk araçları ve uzay araştırmaları için silahlar olarak da kullanılabilir.

Nanorobotlar mikroskobik boyutta olduklarından, mikroskobik ve makroskobik problemlerin çözümünde birçoğunun birlikte çalışması gerekecektir.

Robot programı.

Bir robot veya bot ve ayrıca bir İnternet botu olan www-bot, herhangi bir eylemi otomatik olarak ve / veya belirli bir programa göre gerçekleştiren özel bir programdır. Bilgisayar programları tartışılırken, terim esas olarak İnternet ile ilgili olarak kullanılır.

Tipik olarak, botlar mümkün olduğunca hızlı (belli ki insan yeteneklerinin çok ötesinde) tekrarlayan ve tekrarlayan iş yapmak için tasarlanmıştır.

Çözüm.

Çalışmada sunulan sınıflandırmalar, robotiğin dinamik olarak gelişen bilimlerden biri olması ve robotikin en umut verici endüstrilerden biri olması nedeniyle eksiksiz, ayrıntılı değildir. Ve kombinasyonlarında, insan yaşamının ve faaliyetinin ihtiyaçlarına göre tüm yeni robot türlerini sunacaklar.

Bu yazıda ele alınan aynı robot türleri, teknolojinin yardımıyla sürekli olarak geliştirilmektedir. Böylece insansı robotlar - androidler mantıksal sorunları çözebilir, insan dokunsal hafızasına benzer sensörlerle donatılmış yapay bir cilt elde eder, bu da nesnelerle temas ettikten sonra bile dokunulduğunda duyumları hatırlamamızı sağlar.

Dikey bir duvar üzerinde hareket edebilen bir robot icat etti.VertiGo, tasarımı sayesinde tuğla gibi düz olmayan yüzeylerde bile duvar boyunca hareket edebilir.Yaklaşık 60 santimetre uzunluğundaki cihaz, eğim açısını değiştiren iki bağımsız pervaneye sahip dört tekerlekli bir platformdur. Arabalardaki rüzgarlıklara benzer şekilde çalışırlar ve yapının tekerleklerini zemine veya duvara bastıran bir kuvvet yaratırlar. Pervaneler, eğim açısını değiştirerek itme vektörünü değiştirir, böylece robot yatay bir yüzeyden dikey bir yüzeye hareket edebilir.

Bununla birlikte, robotiğin tüm vaadi ile birlikte, robotları kullanırken ortaya çıkan bir takım sorunlar vardır. Bunlar aynı zamanda etik sorunlardır - örneğin, askeri robotları kullanma sorunu,Hücre yaşlanmasını önleyen moleküler robotların vücuda girmesiyle insanların dünyadaki yaşamlarının uzatılması sorunu. Robotik - bu tür sorunları çözmek için "robot etiği" denir. Bu kavram, özellikle robotlara yönelik etik tutumunu belirtmek için kullanılır (çünkü bu kavram insan davranışıyla ilişkilidir). Bu alan, insanların robotları ve diğer yapay zeka kreasyonlarını nasıl tasarladığını, inşa ettiğini, kullandığını ve bunlarla nasıl ilişkilendirdiğini açıklar.

Davos'ta düzenlenen Ocak Ekonomik Forumu'ndabu sözde "dördüncü teknolojik devrim" olacak. Forumda tartışılacak konular arasında robotların savaşlara varsayımsal katılımı ve orta sınıf uzmanların yerini robotların alması olacak.

Sunulan çalışma, robotik, robotların kullanımı ve robotiğin yayılmasının sorunlarına yönelik ilk adımım olacak.

Kullanılan literatür listesi:

Bogolyubov A.N., Nikitin D.A. Robotik / Otv hakkında popüler. ed. V.D. Novikov. Kiev: Nauk, Dumka, 1989. 200 s.

Vasilenko H.V., Nikitin K.D., Ponomarev V.P., Smolin A.Yu. Robotiğin temelleri. /ed. K.D. Nikitin- Tomsk: MGP "RASKO", 1993.

Kobrinsky A.E. İşte buradalar, robotlar. M.: Nauka, 1972. 113 s.

Makarov I.M., Topcheev Yu.I. Robotik: Tarih ve perspektifler. - M.:Bilim ; MAI yayınevi, 2003. 349 s.

Otryashenkov Yu.M. Genç sibernetikçi. - Çocuk edebiyatı, 1978.

Elektronik kaynaklar:

http://aviadron.ru/

http://edurobots.ru/

http://geektimes.ru/hub/robot/

http://gizmod.ru/roboty/

https://kantiana.ru/news/143/161510/

http://novate.ru/blogs

http://postnauka.ru/

http://potustorony.ru

http://roboting.ru/

http://robot-ex.ru

http://robo-hunter.com/

http://techvesti.ru/robot

https://ru.wikipedia.org/wiki/Robotics

https://ru.wikipedia.org/wiki/robot

Robotların insan faaliyetinin çeşitli alanlarındaki önemi artmaya devam ediyor: robotik sistemler askeri ve kolluk kuvvetleri tarafından kullanılıyor, tıbbi araştırmalarda, uzay araştırmalarında ve hatta eğlencede yer alıyor. Son zamanlarda haberlerde yer alan robotlar arasında, yakın zamanda ay yörüngesinden fotoğraflanan eski Sovyet Lunokhod, NASA'nın Mars gezgini ve öğrencilere öğretmek için tasarlanmış bir diş robotu yer alıyor. Bu sayıda dünyanın dört bir yanından robotların fotoğrafları toplandı. Rich Walker, 11 Şubat'ta Oxford'daki Defense Enterprise Center'da orduya yardım etmek için tasarlanmış bir robot kolu gösteriyor.
Bir diş hekimi, Tokyo'daki yerel üniversitelerdeki mühendisler tarafından geliştirilen Hanako adlı yeni bir insansı hayvanın kullanımını gösteriyor. Robot, geleceğin diş hekimlerine pratikte yardımcı olacak. Hanako'nun sert plastik dişleri ve normal bir insan gibi kanayan ve salya akan gerçekçi bir ağzı var. Robot ayrıca sesleri ve konuşmayı da tanır, böylece öğrenciler sadece mesleki becerilerini geliştirmekle kalmaz, aynı zamanda hastalarla nasıl iletişim kuracaklarını da öğrenirler.
Güney Kore'den "EveR-3" adlı bir android, 18 Şubat'ta Seul'deki bir müzikal performansı sırasında geleneksel bir kostüm giyiyor. "Robot Prenses ve Yedi Cüceler" oyununda yer alan Güney Koreli tasarımlı robot, bu yıl zaten başka rollere atandı.
Şüpheli Warren Taylor, 23 Aralık 2009'da Witeville'deki bir postanede bir robota teslim olduktan sonra yerde yatıyor. Taylor rehin almakla suçlanıyor.
"Yüzü" olmayan bir insansı robot, 28 Kasım 2009'da Tokyo'daki en büyük robot sergisinde sunuldu. Bu gerçek boyutlu robot, diş hekimliği öğrencilerine yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Adı "Symroid" ("simülatör" ve "insansı"nın kısaltması). Robotun gerçekçi bir cildi, gözleri ve öğrencilerin delmesi için gerçek dişlerin kopyalarıyla doldurulabilecek bir ağzı var. Bu arada robot, aniden tedavi yanlış giderse nasıl ağlayacağını biliyor.
BigDog adlı dört ayaklı bir robot, askerlerin sahada ağır ekipman taşımasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır.
Japonya'nın ATR Robot Araştırma Enstitüsü tarafından geliştirilen Robowy-II adlı bir robot, 6 Ocak'ta Kyoto'da bir "alışveriş" deneyi sırasında bir süpermarkette dolaşıyor. Robot, müşteriyi mağazanın girişinde karşılıyor ve ardından bir sepetle takip ederek satın alacağı ürünleri hatırlatıyor. Alıcı, robottaki özel bir cihazda bu ürünleri önceden listeler.
MIT mezunu Kenton Williams, 5 Mart'ta Nexy adlı bir robotun yüzünü kontrol ediyor.
Gölge Robot, 6 Mayıs 2008'de Londra'da Bilim Müzesi'nde düzenlenen Streetwise Robots etkinliğinde elinde bir tutucuyla bir görev gerçekleştirir. Bu robotun 24 hareket yapmasına izin veren 40 kası vardır.
Bu fotoğraflarda sıradan bir Japon kızına benzeyen "sibernetik adam" HRP-4C'yi görebilirsiniz. Robot farklı duygular ifade ediyor: öfke (solda) ve sürpriz (sağda).
Keskin Nişancı Birimi'nden Kaptan Judith Gallagher, 17 Mart'ta Londra'da bir askeri teknoloji fotoğraf çekimi sırasında "Dragon Runner" olarak bilinen anti-patlayıcı bir robotu sergiliyor. Robot 10-20 kg ağırlığındadır ve bir askerin sırt çantasına kolayca sığar, ayrıca pürüzlü yüzeylerde çalışabilir.
11 Aralık 2009'da Seul'e 140 kilometre uzaklıktaki Daejeon ilkokulunda robotik bir İngilizce öğretmeni çocukların önünde duruyor. Hiç sinirlenmeyen veya alaycı sözler sarf etmeyen robot öğretmenler Güney Kore'deki bazı okullarda ses getirdi.
Robotlar Nissan Patrol araçlarını Nissan Shatai Kyushu Co.'da birleştiriyor. 24 Şubat'ta Japonya, Fukuoka Eyaleti, Kanda Kasabasında.
Japonya'nın Kawada Industries firmasından Nextstage adlı yeni bir robot, 25 Kasım 2009'da Tokyo Uluslararası Robot Fuarı'nın açılış töreninde diğer yetkililerle birlikte kurdele kesiyor.
2 Mart 2010'da Hannover'de düzenlenen dünyanın en büyük teknik inovasyon fuarı CeBIT'te futbol oynayan robotlar. 2-6 Mart tarihleri ​​arasında düzenlenen fuarda 68 ülkeden 4157 firma ürünlerini sergiledi.
Bir ABD askeri, 10 Mart'ta Helmand eyaletindeki Camp Leatherneck'te çizgi film robotu Wally'nin adını taşıyan bir mayın temizleme robotunun yanından geçiyor.
Bir mühendislik öğrencisi, 12 Şubat'ta Tsukuba Üniversitesi laboratuvarındaki bir sunum sırasında bir bebek robotu yatıştırıyor. Robot Yotaro, önünde bir çıngırak salladığınızda güler ve bacaklarını sallar, ancak çok sık gıdıklarsanız ağlayabilir ve harekete geçebilir.
Festo mühendislik şirketinin bir çalışanı, teknoloji fuarının arifesinde 15 Nisan 2007'de Hannover'de bir robota dambıl veriyor.
"Lunokhod-2" (sol üstte parlak nokta) ve onun bıraktığı izler (ortada zayıf) 12 Mart 2010'da Ay yüzeyinde. Fotoğraf Lunar Orbital Probe'dan çekildi. Lunokhod-2, 15 Ocak 1973'te Ay'a indi ve 37 km'lik bir mesafeyi kat ederek neredeyse dört ay çalıştı.
Bir işçi, 18 Nisan 2008'de Hannover'deki bir sanayi fuarının son hazırlıkları sırasında Japon şirketi Yaskawa Electric'in "Motoman" adlı iki kollu robotunun yanından geçiyor.
Bir asker, 18 Şubat'ta Bangkok'un yaklaşık 1.084 kilometre güneyindeki Yala eyaletindeki bir idari binada bir kazıcı robotu izliyor. Yerel bir köy sakini, sokakta şüpheli bir kutu olduğunu polise bildirdi. Kutuda hiçbir şey yoktu.
Aktör Branch Warsham, 22 Nisan 2009'da Lozan yakınlarındaki Servion'daki Barnabe Tiyatrosu'ndaki "Robotlar" müzikalinin kostümlü provası sırasında bir robotla dans ediyor. Müzikal, üç robotla (uşak, evcil hayvan ve dansçı) kendi kendini empoze ettiği sürgüne giden bir adamın, insan dünyasıyla son bağlantıyı temsil eden bir kadının yanına yaklaşmasının hikayesini anlatıyor.
İsrailli bir şirket tarafından 16 Şubat'ta yayınlanan bu fotoğrafta, stratejik ve taktik görevler için orta irtifa, uzun menzilli insansız hava aracı Heron'u görüyorsunuz. 16,6 metreye kadar kanat açıklığına ve 1250 kg kalkış ağırlığına sahip olan bu uçak, 9144 metreye kadar tırmanabiliyor ve 50 saate kadar kesintisiz uçabiliyor. Şu anda Afganistan'daki koalisyon güçleri tarafından, doğrudan cephedeki komutanlara ve askerlere teslim edebilecekleri istihbarat ve gerçek zamanlı istihbarat yeteneklerine dayanarak kullanılıyorlar.
Öğrencilerin robotlara ilgisini çekmek için özel olarak tasarlanmış bir insansı robot, 19 Aralık 2009'da Miyashiro'da Nippon Teknoloji Enstitüsü profesörü Yuichi Nakazato (sağ üstte) tarafından halka sunuldu.
İsrailli bir patlayıcı uzmanı, 3 Şubat'ta Tel Aviv'in güneyindeki Palmachim Plajı'nda planlı bir patlayıcı patlamanın ardından bir robotu çalıştırıyor.
Kore Bilim ve Teknoloji Enstitüsü tarafından geliştirilen Mahru-Zed (sağda) robotu, 15 Ocak'ta Seul'de kadeh kaldırıyor. Güney Koreli bilim adamları, evi temizleyebilen, çamaşır makinesine bir şeyler atabilen ve hatta mikrodalgada yiyecekleri tekrar ısıtabilen bir yürüyen robot geliştirdiler. Bu robotu geliştirmek enstitünün iki yılını aldı. Robot 1,3 metre boyunda ve 55 kg ağırlığında.
Şubat 2010'da NASA'nın Opportunity gezici aracından alınan Concepción kraterinin görünümü. Concepción, Fırsat gezgini tarafından otonom keşif hedefi olan genç bir kraterdir. Gezici, otonom bir keşif sistemi kullanarak, hedefin kriterlerine en uygun özellikleri bulmak için görüntüleri analiz etti - bu durumda, daha büyük ve daha koyu olan kayalar. Gezici daha sonra yazılımı panoramik bir kamera kullanarak konuyu daha ayrıntılı incelemek için kullandı.
Bir "biyomimetrik vücut robotik çocuk" veya (kısaltılmış) "CB2", 30 Ağustos 2007'de Osaka'daki bir laboratuvarda incelendi. Robot, çocukların gelişimi ile ilgili konuların araştırılmasına yardımcı olmak için bir ila üç yaş arası gerçek bir çocuğun "görüntüsünde" yapılmıştır.
Imformatics doktora öğrencisi Sebastian Bitzer, 3 Eylül 2008'de Edinburgh Üniversitesi'ndeki Imformatics Forum binasında programlanmış insansı Kondo'nun yanında şınav çekiyor.
Robot Topio, 25 Kasım 2009'da Tokyo'daki Uluslararası Robot Sergisinde masa tenisi oynuyor. Bu iki pedallı insansı robot, insanlara karşı masa tenisi oynamak için tasarlandı.
Askeri kundağı motorlu robot "Crusher" 19 Şubat 2008'de New Mexico'da çölde ilerliyor. 6.5 ton ağırlığındaki ve çatısında 50 kalibrelik makineli tüfek bulunan bu altı tekerlekli tırın ne şoförü ne de askerler için yeri var. Crusher, asla gerçek bir savaş görmeyecek, kendi kendine giden bir arabadır.
Pierpaolo Petruzziello'nun ampute kolu, Roma Üniversitesi'nin biyomedikal kampüsünde "Hand of Life" adlı bir deney sırasında elektrotlarla robotik bir kola bağlandı. Deney, bir kişinin protezlerini zihinsel olarak kontrol etmesini sağlamak için yapıldı. Aralık 2009'da Avrupalı ​​bilim adamlarından oluşan bir ekip, bir araba kazasında kolunu kaybeden bir insan olan Petruzziello'ya robotik bir kolu başarıyla bağladıklarını duyurdular. Bu, protezi zihniyle kontrol etmesine ve yapay kolda çeşitli dürtüleri hissetmesine izin verdi. Deney bir ay sürdü. Bilim adamları bunun, bir amputenin sinir sistemine bağlı biyomekanik bir eli kontrol etmek için düşüncelerini kullanarak karmaşık hareketler yapabildiğini ilk kez söylüyor.
NASA'nın yeni gezgini için robotik kol neredeyse 90 derece bükülmüş. Pasadena, California'daki Jet Engine Laboratuvarı'nda robotik bir kol test ediliyor. Gezici "Curiosity" (İngilizce "merak" dan) olarak adlandırılır ve Ekim 2011'de piyasaya sürülmelidir. Özel aletlere sahip bir el, Mars kayalarından ve toprağından örnekler toplamak için hareket edecek. Bu kol, Curiosity gezicisine kurulacak olanla aynıdır.

14.06.2006, 15:46
Nester Kapalı

Robot(Çek robotu, robota - zorla çalıştırma, soygun - köle), dış dünyayla etkileşime girerken bir kişinin (bazen bir hayvanın) işlevlerini kısmen veya tamamen yerine getiren antropomorfik (insan benzeri) davranışa sahip bir makine. İnsansı makinelerin ilk sözleri antik Yunan mitlerinde bulunur. Terim "robot" ilk olarak K. Capek tarafından "R. U. R." oyununda tanıtıldı. (1920), Robotların mekanik insanlar olarak adlandırıldığı yer. Şu anda robotik gelişmiş bir endüstri alanı haline geldi: Dünyanın çeşitli işletmelerinde binlerce endüstriyel robot çalışıyor, sualtı manipülatörleri sualtı araştırma ve kurtarma araçları için vazgeçilmez bir aksesuar haline geldi, uzay araştırmaları farklı özelliklere sahip robotların yaygınlaşmasına dayanıyor. zeka seviyeleri.

Robotiğin gelişmesiyle birlikte 3 tip Robot belirlendi:

katı bir eylem programı ile;

bir insan operatör tarafından kontrol edilen manipülatörler;

yapay zeka ile (bazen integral olarak adlandırılır), insan müdahalesi olmadan amaçlı ("akıllı") hareket eder.

Çoğu modern Robot (üç çeşitten) Robotlar - manipülatörler, başka Robot türleri olmasına rağmen (örneğin, bilgilendirici, yürüme vb.). Birinci ve ikinci çeşitlerin Robotlarını, çalışma zamanlarının bölünmesiyle tek bir makinede birleştirmek mümkündür. Bir kişinin üçüncü tip Robotlarla (denetim modunda) birlikte çalışması da mümkündür.

İlk Robotlar ( "androidler", bir kişinin hareketlerini ve görünümünü taklit etmek) esas olarak eğlence amaçlı kullanılmıştır. 30'lardan. üretim otomasyonu ile bağlantılı olarak Robotlar - makineler sanayide, özellikle küçük ölçekli üretimde ve özellikle zararlı çalışma koşullarına sahip atölyelerde, teknolojik süreçleri otomatikleştirmenin geleneksel araçlarıyla birlikte kullanılmaya başlandı.

Buradan "ROBOTİZASYON" terimi hakkında da bilgi alabilirsiniz:

robotizasyon- Hizmet sektörünün gelişimi için kaynakların serbest bırakıldığı bağlantılı olarak, insanların üretim sürecinden çıkarılması, otomatik ve robotik makineler ve üretim hatları ile değiştirilmesi.

Sanayi Robot manipülatör bir "mekanik kol" (bir veya daha fazla) ve bir uzaktan kumanda paneli veya yerleşik bir program kontrol cihazı, daha az sıklıkla bir bilgisayar vardır. Örneğin, "mekanik kolları" (2 m'ye kadar) aralığında, saatte 200 ila 1000 hareket gerçekleştirerek, onlarca kg ağırlığa kadar olan parçaları hareket ettirebilir. Sanayi Robotlar - makineler manuel monoton işlemleri gerçekleştirme hızı ve doğruluğunda bir kişiye göre bir avantaja sahiptir. en yaygın robotlarmanipülatörler hareketli veya sabit bir taban üzerine monte edilmiş uzaktan kumanda ve "mekanik kol" ile. Operatör, manipülatörün hareketini aynı anda doğrudan veya bir televizyon ekranında gözlemlerken kontrol eder; son durumda. Robotlar bir "televizyon gözü" ile donatılmıştır - verici bir televizyon kamerası. Genellikle Robot, öğrenen bir otomatik kontrol sistemi ile donatılmıştır. Böyle bir Robota bir dizi işlem "gösterilirse", kontrol sistemi her şeyi bir kontrol programı biçiminde düzeltir ve ardından çalışma sırasında doğru bir şekilde yeniden üretir. robotik kollar görece erişilemezlik koşullarında veya insanlar için tehlikeli, zararlı koşullarda, örneğin 50'li yıllardan beri kullanıldığı nükleer endüstride çalışmak için kullanılır. 60'larda. su altı robotik kollarçeşitli tasarımlar ve amaçlar: "mekanik kollu" (özellikle deniz tabanından kaya örnekleri almak vb.) derin deniz kontrollü araçlardan ve deniz yatağı boyunca araştırma ekipmanlarıyla sürünen platformlardan su altı buldozerlerine ve sondaj kulelerine kadar. Benzer manipülatörler, astronotta, Amerikan mekiklerinde de kullanılmaktadır.

60'ların sonunda. robotikte, akıllı robotların yaratılmasıyla ilgili yeni bir bilimsel yön ortaya çıktı. Bu tür Robotlar, çevre hakkındaki bilgileri algılayan algılayıcı sensörlere (duyu sistemi), alınan bilgileri işlemek için bir cihaza (yapay zeka) - bir dizi programa sahip özel bir bilgisayara - ve aktüatörlere (motor sistemi) sahiptir. Akıllı bir Robotun eylemleri, insan davranışının bazı belirtilerine sahiptir: sensörler, çevredeki dünyanın nesneleri, özellikleri ve etkileşimleri hakkında bilgi toplar; Bu verilere dayanarak yapay zeka, dış ortamın bir modelini oluşturur ve aktüatörler tarafından gerçekleştirilen Robot eylemlerinin sırasına karar verir. 1975 yılına gelindiğinde, akıllı Robotlar bilimsel olarak geliştirilmekte ve endüstride kullanılmaya çalışılmaktadır. Askeri-sanayi kompleksinin araştırma enstitülerinde de yapay zeka üzerine çalışmalar yapıldı.

Robot- Bu, mekanik eylemler gerçekleştirmenize izin veren evrensel bir makinedir. Temel özelliği, bir operasyondan diğerine hızlı bir operasyonel yeniden yapılanmadır. Birkaç tür robot vardır ve her birinin kendi tanımı vardır. Çoğu zaman üç nesil robottan bahsederler: endüstriyel robotlar veya manipülatörler, uyarlanabilir robotlar ve yapay zekaya sahip robotlar veya daha önce dedikleri gibi, entegre robotlar.

Robotikte ilk adımlar

19. yüzyılın sonu ve 20. yüzyılın başı, bilim ve teknoloji alanındaki olağanüstü keşiflerle karakterizedir. Çeşitli elektrikli cihazlar, akım jeneratörleri, elektrik motorları, piller ortaya çıktı ve yaygın olarak kullanılmaya başlandı, telgraf ve telefon icat edildi. Elektrik enerjisi giderek daha yaygın bir şekilde kullanılmaya başlandı. 20. yüzyılın başında, yeni bilimler yoğun bir şekilde gelişmeye başladı - radyo mühendisliği, elektronik. Yeni bilimsel keşifler ve icatlar, robot yaratma sorununun yeni, daha gelişmiş bir temele aktarılmasına izin verdi. Robotu görme - fotoseller, işitme - mikrofonlar, konuşma - hoparlörler ile donatmak için gerçek fırsatlar var.

Aynı zamanda, daha sonra sibernetik olarak bilinen bilimin ilk meyveleri ortaya çıkmaya başladı. Bilim adamları ve mühendisler, mütevazı bir şekilde sibernetik oyuncaklar olarak adlandırılsa da, eğlence için yaratılmamış cihazlar geliştirmeye başladılar. Canlı organizmaların davranışlarını en basit durumlarda simüle ederek otomatik kontrol fikirlerinin pratik uygulamasına bir örnek olarak hizmet ettiler. Bu sibernetik oyuncaklar arasında kaplumbağa, böcek, sincap, köpek vb. benzeri cihazlar çok meşhur olmuştur.Işık yönünde hareket edebilen bu tür cihazların ilk basit şemaları sibernetiğin kurucusu N. Wiener tarafından geliştirilmiştir.

en ünlü üç "kaplumbağalar", İngiliz biyofizikçi ve nörofizyolog G. Walter tarafından 1950 - 1951'de yaratıldı. Bu cihazlar, ışığın içine girebilen veya ışıktan uzaklaşabilen, engelleri aşabilen, ölü pilleri yeniden şarj etmek için bir "besleyiciye" girebilen ve benzerleri olan, kendinden tahrikli elektromekanik oyuncaklardır. “ Kaplumbağalar” pille çalışan iki elektrik motoru tarafından tahrik edilir. İlk motor, cihazın translasyon hareketini sağlar, ikincisi, direksiyon kolonunda bulunan hareket yönünü değiştirir. İlk ikisinin algılama elemanları “ kaplumbağalar” G. Walter, direksiyon kolonu üzerinde bulunan bir fotosel ve bir engele çarptığında kapanan mekanik bir kontaktır. Davranış, geri beslemeli basit bir elektronik devre tarafından kontrol edilir. Çok basit cihaza rağmen, “ kaplumbağalar” komik özellikler sergiler. Karanlıkta veya düşük ışıkta, sanki bir şey arıyormuş gibi düzensizce sürünürler. Bir engele çarparak dönerler ve onları geçmeye çalışırlar. Yeterince güçlü bir ışık kaynağı varsa, yakında onu "fark eder" ve kararlı bir şekilde ona doğru yönelirler (pozitif tropizm). Ancak ışığa çok yaklaştıklarında ondan uzaklaşırlar (negatif tropizm). Şimdi ışık kaynağının etrafında hareket ederek kendileri için en uygun koşulları buluyorlar ve onları sürekli olarak koruyorlar (homeostaz). İki ışık kaynağı arasında kaplumbağalar“Bildiğiniz gibi iki özdeş saman yığını arasında kalan, hangisinin daha lezzetli olduğunu seçemeyen, bildiğiniz gibi açlıktan ölen Buridan eşeği gibi birinden diğerine yolculuklar yapın. İki kaplumbağa, yanan bir ampulle birbirlerini “görür” ve “tanır” ve birbirlerine doğru sürünürler.

En gelişmiş robotlar

Şanghay'daki eczaneler çalışıyor robotik eczacılar.
Semptomların açıklamasını içeren dokunmatik ekrana tıklamanız yeterlidir; robot bir teşhis koyacak ve gerekli önerileri verecektir. O zaman sadece makineye bir fatura teklif etmek kalır ve ilaç alınabilir.

Hemşirelik robotları.
Bazı İngiliz hastanelerinde çalışıyorlar. Robotlar kuru ve ıslak temizlik yapar, çöpleri kendileri atar, temizlik ürünleriyle yakıt doldurur ve şarj olur. Yaşayan temizlikçilerin aksine, asla nefes nefese mırıldanmazlar ve diğerlerine karşı dostane bir tavırla ayırt edilirler. Yolda biriyle karşılaştıklarında özür diler ve şu anda yaptıklarını rapor ederler.

Güney Kore'de bir bekçi köpeği tasarladılar robotlarözel mülklerin korunması için. 40 kg ağırlığındaki köpeğin burnunda kamera ve vücudunda tehlike anında sahibine anında sinyal gönderen cep telefonu bulunuyor. Kritik durumlarda, robot polisi kendisi arayabilir.

Robot fotoğrafçı.
"Çerçeveyi dondur" olarak adlandırılır ve partilerde ve diğer etkinliklerde insanları fotoğraflamak için kullanılır. Robot en uygun açıyı kendisi seçer ve merceği yüzlere doğrultur. Kural olarak, robot tarafından çekilen fotoğrafların yüzde 90'ı başarılı.

Japon aile robotu.
7 adede kadar aile üyesini hatırlar ve onları yüzlerinden veya seslerinden tanır. Kelime hazinesi - 65 bin kelime öbeği ve 1000 ayrı kelime. Her aile üyesinin alışkanlıklarını göz önünde bulundurur ve herkese bir yaklaşım bulmaya çalışır. Şaka karşısında yüzü kızarır ve kafa karışıklığı içinde solgunlaşır.

Ve Japonların bir başka icadı - Robodansçı.
Robot dansçı disko, punk, funk, rock, hip-hop, break vb. arasında geçiş yapabilir. Pil 45 dakika sürer. Bu süre zarfında robot, etrafta dans eden insanlar için her türlü hareketi sunuyor. Kulaklarında en ufak sesleri bile algılayan stereo mikrofonlar var. Önümüzdeki yılın başında bu tür robotların dünyanın önde gelen diskolarına teslim edilmesi planlanıyor.

Mekanik anemon.
Bunun neden gerekli olduğu açık değil, ancak robot deniz anemonlarının davranışını doğru bir şekilde taklit ediyor. Esnek silikon gövdeye sahiptir ve akvaryum camının içindeki ve dışındaki aydınlatmaya ve hareketlere duyarlı beş dokunaç vardır. Korkmuş deniz anemonu bir köşeye girer.

Bayan nezaket.
Bu robot, sempozyum ve konferanslara yanınızda götürebileceğiniz kişisel bir asistandır. Robot Grace, yoluna kimseye çarpmadan bağımsız olarak toplantı odasına giden yolunu buldu ve salondaki herkesi bir gülümseme ve elini sallayarak selamladı. Robot, kelime dağarcığını sürekli olarak geliştiriyor ve yeniliyor. Grace zaten yürüyen merdivene binebilir, basit cümleleri anlar ve iletişim kurmaya çalışır.

Cyborg Sıçanlar:
Amerikalı bilim adamları, farelerin beynine bir mikroçip yerleştirdiler. Fareler artık 500 metre mesafeden kontrol edilebiliyor. Enkaz altında mahsur kalan insanları aramada cyborgların vazgeçilmez olacağı tahmin ediliyor.

Amerikan Carnegie Üniversitesi'ndeki bilim adamları tasarladı eski robot. Bu, Rus halk masallarından eski bir talihsiz kişinin özelliklerine sahip çok eğlenceli ve sevimli bir android. Basit bir zeka sistemi, robotun başkalarıyla hoşgörülü bir şekilde iletişim kurmasını sağlar. Aynı zamanda yaşlı bir adam gibi mırıldanıyor, nefesinin altında bir şeyler mırıldanıyor, hapşırıyor ve hıçkırıyor. Sorulduğunda, bir çoban ailesinden olduğunu ve asıl icadının bir çikolata olduğunu söyler. Robot, bunak deliliği için ondan bağışlanmasını istediğinde halkın en büyük sevincine neden olur.

“Robot bir makinedir. Bununla ilgili hiçbir şüphe yoktur, ancak muhtemelen bazı insanlar onları evcil hayvan olarak algılayacaktır, çünkü insan doğası böyledir. Yalnızca ucuz genel amaçlı robotların standardizasyonu, sonsuz çeşitlilikteki insan görünümü ve davranışını daha iyi anlamamıza yardımcı olacaktır. Bunun birbirimize karşı daha hoşgörülü olmamıza yardımcı olacağını umalım." J. Genç.

Robotlar için Üç Robotik Yasası

Birinci Kanun:
Robot bir kişiye zarar veremez veya eylemsizlik yoluyla bir kişinin zarar görmesine izin veremez.

İkinci Kanun:
Robot Birinci Yasa'ya aykırı olmadıkça, insanın emirlerine uymak zorundadır.

Üçüncü Kanun:
Robot Birinci ve İkinci Kanunlara aykırı olmadığı için kendi güvenliğini sağlamalıdır.

Robotlar için yasalar, çalışmalarında Isaac Asimov tarafından formüle edildi " Robotiğin Üç Yasası (Isaac Asimov)".

robotik- otomatikleştirilmiş teknik sistemlerin geliştirilmesi ile ilgilenen uygulamalı bilim.

"Robotik" kelimesi (İngilizce versiyonu "robotik") ilk olarak Isaac Asimov tarafından 1941'de yayınlanan bilim kurgu hikayesi "The Liar"da kullanılmıştır.

Robot (Çek robotu, robota - zorunlu çalıştırma veya rob - slave'den) - canlı bir organizma ilkesine göre oluşturulan otomatik cihaz.

Önceden belirlenmiş bir programa göre hareket eden ve sensörlerden (canlı organizmaların duyu organlarının analogları) dış dünya hakkında bilgi alan robot, genellikle insanlar (veya hayvanlar) tarafından gerçekleştirilen üretim ve diğer işlemleri bağımsız olarak gerçekleştirir. Bu durumda robot ya operatörle bağlantı kurabilir (ondan komutlar alabilir) ya da otonom olarak hareket edebilir.

“Bilim ve teknolojinin en son başarıları temelinde oluşturulan modern robotlar, insan faaliyetinin tüm alanlarında kullanılmaktadır. İnsanlar, yalnızca insan yaşamı için tehlikeli işler yapmakla kalmayıp, aynı zamanda insanlığı monoton rutin işlemlerden kurtarabilen sadık bir asistan aldılar.” I. M. Makarov, Yu. I. Topcheev. “Robotik: Tarih ve Perspektifler”

Modern robotların görünümü ve tasarımı çok çeşitli olabilir. Şu anda, endüstriyel üretimde, görünümü (teknik ve ekonomik nedenlerle) “insan” olmaktan uzak olan çeşitli robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır.

Tarih

Modern robotların prototiplerinin ilk pratik uygulaması hakkında bilgiler - otomatik kontrollü mekanik insanlar - Helenistik çağa atıfta bulunur.

Daha sonra Pharos adasında yapılan deniz fenerinin üzerine altın yaldızlı dört kadın figürü yerleştirildi. Gündüzleri güneş ışınlarında yandılar ve geceleri parlak bir şekilde aydınlatıldılar, böylece her zaman uzaktan açıkça görülebildiler. Bu heykeller belirli aralıklarla dönerek şişeleri döverek; geceleri, denizcileri kıyının yakınlığı konusunda uyaran trompet sesleri çıkardılar.

Robotların prototipleri aynı zamanda Arap bilim adamı ve mucit Al-Jazari (1136-1206) tarafından yaratılan mekanik figürlerdi. Böylece tef, arp ve flüt çalan dört mekanik müzisyenden oluşan bir tekne yarattı.

Leonardo da Vinci'nin çizimleri

Leonardo da Vinci tarafından 1495 civarında bir insansı robot çizimi yapıldı. Leonardo'nun 1950'lerde bulunan notları, oturabilen, kollarını açabilen, başını hareket ettirebilen ve vizörünü açabilen mekanik bir şövalyenin ayrıntılı çizimlerini içeriyordu. Tasarım büyük olasılıkla Vitruvius Adamı'nda kaydedilen anatomik çalışmalara dayanmaktadır. Leonardo'nun bir robot yapmaya çalışıp çalışmadığı bilinmiyor.

18. yüzyılın başından itibaren, basında "zeka belirtileri" olan makineler hakkında raporlar görünmeye başladı, ancak çoğu durumda bunun bir sahtekarlık olduğu ortaya çıktı. Mekanizmaların içinde yaşayan insanlar veya eğitimli hayvanlar saklanıyordu.

Fransız tamirci ve mucit Jacques de Vaucanson, 1738'de flüt çalan ilk çalışan insansı cihazı (bir android) yarattı. Ayrıca yiyecekleri gagalayabildiği ve "dışkılayabildiği" söylenen mekanik ördekler yaptı.

Robot türleri

Endüstriyel robotlar
Sayısal kontrollü takım tezgahlarının ortaya çıkışı, takım tezgahlarının yüklenmesi ve boşaltılması için çeşitli işlemler için programlanabilir manipülatörlerin yaratılmasına yol açmıştır.

70'lerde görünüm. mikroişlemci kontrol sistemleri ve özel kontrol cihazlarının programlanabilir kontrolörlerle değiştirilmesi, robotların maliyetini üç kat düşürmeyi mümkün kıldı ve endüstriye toplu girişlerini uygun maliyetli hale getirdi. Bu, endüstriyel üretimin geliştirilmesi için nesnel ön koşullar tarafından kolaylaştırıldı.

Yüksek maliyetlerine rağmen, gelişmiş üretim ülkelerindeki endüstriyel robotların sayısı hızla artıyor. Kitle robotizasyonunun ana nedeni aşağıdaki gibidir:

“Robotlar günün 24 saati karmaşık üretim operasyonları gerçekleştiriyor. Üretilen ürünler yüksek kalitededir. Hastalanmazlar, öğle yemeği molasına ve dinlenmeye ihtiyaç duymazlar, greve gitmezler, daha yüksek ücret ve emekli maaşı talep etmezler. Robotlar, ortam sıcaklığından veya gazlardan veya insan yaşamı için tehlikeli olan aşındırıcı madde emisyonlarından etkilenmez.”

tıbbi robotlar
Son yıllarda robotlar tıpta giderek daha fazla kullanılıyor; özellikle çeşitli cerrahi robot modelleri geliştirilmektedir.

1985 gibi erken bir tarihte, Unimation Puma 200 robotu, bilgisayar kontrollü bir beyin biyopsisinde cerrahi iğneyi konumlandırmak için kullanıldı.

1992'de Imperial College London'da geliştirilen ProBot, ilk prostat ameliyatını gerçekleştirerek pratik robotik cerrahinin önünü açtı.

Robot Da Vinci

2000 yılından bu yana, Intuitive Surgical, laparoskopik operasyonlar için tasarlanmış ve dünya çapında birkaç yüz kliniğe kurulmuş Da Vinci robotunun seri üretimini yapmaktadır.

ev robotları

Yerli robotların başarılı bir toplu endüstriyel uygulamasının ilk örneklerinden biri, Sony'nin AIBO mekanik köpeğiydi.

iRobot Robot Elektrikli Süpürge

Eylül 2005'te Mitsubishi tarafından üretilen ilk insansı robotlar "Wakamaru" ilk kez piyasaya sürüldü. 15.000 dolarlık robot, yüzleri tanıma, belirli ifadeleri anlama, sorgulama yapma, bazı sekreterlik işlevlerini yerine getirme ve binaya göz kulak olma yeteneğine sahiptir.

Daireyi bağımsız olarak temizleyebilen ve insan müdahalesi olmadan yeniden şarj etmek için yere geri dönebilen robotik temizleyiciler (aslında otomatik elektrikli süpürgeler) giderek daha popüler hale geliyor.

Dövüş robotları

Bir savaş robotu, savaş durumlarında veya askeri amaçlar için insan yetenekleriyle uyumlu olmayan koşullarda çalışırken bir kişinin yerini alan otomatik bir cihazdır: keşif, askeri operasyonlar, mayın temizleme vb.

Uçan göz

Savaş robotları, yalnızca bir kişinin kısmen veya tamamen yerini alan antropomorfik eyleme sahip otomatik cihazlar değil, aynı zamanda insan yaşam alanı olmayan bir hava ve su ortamında (uzaktan kumandalı insansız hava araçları, sualtı araçları ve su üstü gemileri) çalışan otomatik cihazlardır.

Şu anda, çoğu savaş robotu telepresence cihazlarıdır ve çok az model, operatör müdahalesi olmadan bazı görevleri bağımsız olarak gerçekleştirme yeteneğine sahiptir.

Georgia Institute of Technology'de Profesör Henrik Christensen liderliğinde, binayı düşmanlara ve bubi tuzaklarına karşı denetleyebilen karınca benzeri böcek biçimli robotlar geliştirildi ("ana robot" - mobil paletli robot tarafından binaya teslim edilir).

Birlikler arasında uçan robotlar da yaygınlaştı. 2012 yılının başında dünya genelinde ordu tarafından yaklaşık 10 bin yer ve 5 bin uçan robot kullanıldı; Dünyanın 45 ülkesi askeri robotlar geliştirdi veya satın aldı.

robot bilim adamları

İlk robot bilim adamları Adem ve Havva, Aberystwyth Üniversitesi'ndeki Robot Scientist projesinin bir parçası olarak yaratıldı ve 2009'da bunlardan biri ilk bilimsel keşfi yaptı.

Robot-bilim adamları, Büyük Keops Piramidi'nin havalandırma şaftlarının keşfedildiği yardımıyla kesinlikle robotları içerebilir. Onların yardımıyla, sözde. "Gantenbrink kapıları" vb. "Cheops'un nişleri". Araştırma devam ediyor.

Hareket sistemi

Açık alanlarda hareket için en çok tekerlekli veya paletli taşıyıcılar kullanılır (Warrior ve PackBot bu tür robotlara örnektir).

Yürüme sistemleri daha az kullanılır (BigDog ve Asimo bu tür robotlara örnektir).

robotlar

Düz olmayan yüzeyler için, tekerlek veya tırtıl hareketini karmaşık tekerlek kinematiği ile birleştiren hibrit yapılar oluşturulur. Bu tasarım ay gezicisinde kullanıldı.

İç mekanlarda, endüstriyel tesislerde, robotlar monoraylar boyunca, zemin rayları vb. boyunca hareket eder. Eğimli veya dikey düzlemler boyunca, borular boyunca hareket etmek için, “yürüyen” yapılara benzer, ancak vakumlu vantuzlu sistemler kullanılır.

Yılanlar, solucanlar, balıklar, kuşlar, böcekler ve diğer biyonik kökenli robot türleri gibi canlı organizmaların hareket ilkelerini kullanan robotlar da bilinmektedir.

robot ton balığı

Örüntü tanıma sistemi

Tanıma sistemleri zaten basit üç boyutlu nesneleri, uzaydaki yönelimlerini ve kompozisyonlarını belirleyebilir ve ayrıca veri tabanlarından gelen bilgileri kullanarak eksik parçaları tamamlayabilir (örneğin, bir Lego yapıcısını bir araya getirin).

motorlar

Şu anda sürücü olarak DC motorlar, step motorlar ve servo sürücüler yaygın olarak kullanılmaktadır.

Tasarımlarında motor kullanmayan motor geliştirmeleri vardır: örneğin, bir elektrik akımının (veya alanın) etkisi altında malzeme azaltma teknolojisi, bu da robotun hareketini doğal pürüzsüzlükle daha yakından eşleştirmenize olanak tanır. canlıların hareketleri.

matematiksel taban

aibo robotu

Halihazırda yaygın olarak kullanılan sinir ağı teknolojilerine ek olarak, gerçek üç boyutlu dünyada bir robotun çevresindeki nesnelerle etkileşimi için kendi kendine öğrenen algoritmalar vardır: Bu tür algoritmaların kontrolü altındaki Aibo robot köpeği, aynı aşamalardan geçmiştir. yeni doğmuş bir bebek olarak öğrenme, bağımsız olarak uzuvlarının hareketlerini koordine etmeyi ve çevresindeki nesnelerle etkileşim kurmayı öğrenme (oyun alanındaki çıngıraklar). Bu, bir kişinin daha yüksek sinir aktivitesinin algoritmalarının matematiksel olarak anlaşılmasına başka bir örnek verir.

Navigasyon

Çevreleyen alanın bir modelini ultrasonla veya bir lazer ışını ile taramayla oluşturmaya yönelik sistemler, yarış robotik arabalarında yaygın olarak kullanılmaktadır (beklenmeyen engelleri hesaba katarak gerçek şehir yollarını ve yolları engebeli arazide zaten başarılı ve bağımsız bir şekilde geçmektedir).

Görünüm

Japonya'da ilk bakışta insandan ayırt edilemez bir görünüme sahip robotların gelişimi durmuyor. Robotların "yüzünün" duygularını ve yüz ifadelerini taklit etme tekniği geliştirilmektedir.

Haziran 2009'da Tokyo Üniversitesi'ndeki bilim adamları, duygularını - mutluluk, korku, şaşkınlık, üzüntü, öfke, iğrenme - hareketleri ve yüz ifadeleriyle ifade edebilen insansı bir robot "KOBIAN" sundular.

Robot

Robot gözlerini açıp kapatabiliyor, dudaklarını ve kaşlarını hareket ettirebiliyor, kollarını ve bacaklarını kullanabiliyor.

Robot üreticileri

Robot üretiminde uzmanlaşmış şirketler var (en büyükleri arasında -  iRobot Corporation). Robotlar ayrıca bazı yüksek teknoloji şirketleri tarafından da üretilmektedir: ABB, Honda, Mitsubishi, Sony, World Demanded Electronic, Gostai, KUKA.

Örneğin robot sergileri düzenleniyor. dünyanın en büyük Uluslararası robot fuarı (iRex) (her iki yılda bir Kasım başında Japonya, Tokyo'da düzenleniyor).

Bilimsel ve teknolojik ilerleme durmuyor. En son teknoloji, fantezi ve gerçeklik arasındaki çizgileri giderek daha fazla bulanıklaştırıyor.

Robotlar uzun zamandır bilim kurgu olmaktan çıktı. Bugün birçok faaliyet alanında vazgeçilmez yardımcılarımızdırlar. Bu yazıda, bugüne kadarki en gelişmiş robotların neye benzeyebileceğine ve neler yapabildiklerine bakacağız.

Merak gezgini

Bugüne kadarki en gelişmiş üçüncü nesil gezici. NASA, gelişimine 10 yıl ve 2.5 milyar dolar harcadı. Aslında, küçük bir araba büyüklüğünde, tekerlekler üzerinde özerk bir kimya laboratuvarıdır. Gale kraterinin incelenmesi için özel olarak yaratılmıştır. Merak, kelimenin tam anlamıyla, yüksek çözünürlüklü fotoğraflar çekmekten katı zemin kayalarının spektral analizine kadar neredeyse her şeyi yapabilen her türlü alet ve sensörle doludur.

İkizler DK

Bu, en gerçekçi insansı robotlardan biridir. Japonya'nın Gelişmiş Telekomünikasyon Araştırma Enstitüsü Uluslararası'ndan meslektaşları ile birlikte Hiroshi Ishiguro tarafından inşa edildi. Bu robotun görünümü, Aalborg Üniversitesi'nden Profesör Henrik Scharfe'nin tam bir kopyası. Geminoid DK, gelişmiş hareket yakalama teknolojisi kullanılarak uzaktan kontrol edilebilir. Makinenin yüz ifadelerini taklit etmesine ve hareketleri doğru bir şekilde tekrarlamasına olanak tanır.

Baxter

Baxter oldukça sıradan görünse de sıra dışı bir endüstriyel robottur. Bu tür modeller, hemen hemen tüm modern makine yapımı işletmelerinde bulunabilir. Başlıca özelliği artan güvenliktir. Sıradan endüstriyel robotlar bu özellikte hiç farklılık göstermezler. Bir kişi mekanik kıskaç ellerinin altına düşecek kadar talihsizse, o zaman her şey oldukça üzücü bir şekilde sona erebilir. Ama Baxter'la değil. "Kafasında", faaliyet alanında yabancı cisim olmadığından emin olan bir kamera var. Karşılaşırlarsa, mekanik "ellerin" kavramalarını kontrol eden ultrasonik motorlar otomatik olarak "penseyi" serbest bırakır.

Paul

Paul, belki de, normal anlamda bir robota en az benzeyendir. Ama yaptığı şey inanılmaz. Bu, bir kurşun kalem veya dolma kalem tutan tek bir mekanik elden oluşan gerçek bir robot sanatçısıdır. Çizim süreci son derece basittir: Bir kişi yüzünü tarayan bir kameranın önünde oturur ve ardından Paul'ün "eli" bir portre çizmeye başlar. Üstelik robot bir şablona göre çizim yapmıyor, aynı kişinin bile her portresi benzersiz çıkıyor. Çizimlerinde belli bir tarz var.

yaban kedisi

Ünlü şirket Boston Dynamics'in gelişimi. Bu, engebeli arazide hareket edebilen ve dörtnala modunda 25,7 km / s hıza çıkabilen bir keşif robotudur. Evet, evet, bu robot dörtnala koşabilir. Ve aniden dur ve arkanı dön. Ek olarak, WildCat inanılmaz derecede kararlıdır, "düşürmek" gerçek bir sorundur.

S Bir

Sonunda Google tarafından satın alınan Japon şirketi Schaft'tan kurtarma robotu (ve bu arada Boston Dynamics). S-One küçük, tıknaz, son derece kararlı ve çok güçlü bir robottur. Ağırlık kaldırabilir, matkap kullanabilir, valfler ve kapı kollarıyla kolayca başa çıkabilir. Özel son gelişmeler sayesinde, robotun yaratıcıları görevleri tamamlamada inanılmaz bir hız ve pürüzsüzlük elde etmeyi başardılar.

alt1

Bu robot, iki ABD yazılım geliştiricisi Jay Flatland ve Paul Rose tarafından oluşturuldu. Robot 6 kademeli motor, 4 web kamerası ve az sayıda halka açık parçadan oluşuyor. Ve asıl görevi Rubik küpünü çözmektir. Ve bunu bir saniyeden daha kısa bir sürede yapıyor, sadece düşünün. İnsanlar arasında, Rubik Küp'ün en hızlı montajı rekoru artık Amerikalı genç Lucas Etter'e ait. 2015 sonbaharında küpü 4.9 saniyede çözdü. Sub1 robotu sadece 0.887 saniye sürdü.

satır botu

Bristol Üniversitesi'nden bilim adamlarının son gelişimi. Row-bot, kirli su kütlelerinin yüzeyinde hareket etmek ve suyu gerçekten kirleten mikropları yemek için tasarlanmış bir prototip robottur. Row-bot'un “yenmiş” mikropları enerji üretmek ve çalışmaya devam etmek için biyoyakıt olarak kullanması dikkat çekicidir.

M-2000iA/1700L

Japon şirketi FANUC, dünyanın en güçlü robotunu geliştirdi. Adı elbette çok uyumlu değil, ancak olasılıklar gerçekten etkileyici. 4,7 metre kol açıklığına sahip güçlü bir robot, 1.700 kg'a kadar olan nesneleri kaldırabilir. Gezegendeki bir önceki en güçlü robot olan Titan, 1 tona kadar olan nesneleri manipüle edebiliyordu, ancak “kolu” da biraz daha uzundu - 6,5 metre.

Atlas

Boston Dynamisc kısa süre önce Atlas robotunun yeni neslini halka tanıttı. B yetenekleri tek kelimeyle harika. İki ayaklı bir insansı robot, çok zorlu bir araziye sahip bir kış ormanında kolayca yürür. Aynı zamanda ayakları kara düştüğünde bile dengesini koruyor. Ancak düşerse, robot hemen hemen her pozisyondan bağımsız olarak yükselebilir.