Robot Boston Dynamics. História Boston Dynamics: spoločnosť, ľudia, roboty

Jeho nový robot – štvornohý SpotMini. Za necelý deň sa stal virálnym na sociálnych sieťach a len na YouTube získal viac ako milión videní.

Rusbase sa rozhodol zapamätať si, ako sa vyvíjala zostava svetového lídra v robotike.

História Boston Dynamics siaha až do roku 1977. Potom jeho budúci tvorca a prezident Mark Raibert vo svojej dizertačnej práci zdôvodnil dizajn končatín, ktoré sú ideálne vhodné pre pohyb robotov. Následne sa táto práca stala základom mnohých vývojov spoločnosti. Raibert spustil Boston Dynamics v roku 1992 so skupinou inžinierov MIT.

Spoločnosť sa prvýkrát preslávila v roku 2005, keď širokej verejnosti predstavila svojho štvornohého robota BigDog. Bol vyvinutý na objednávku Agentúry pre pokročilé obranné výskumné projekty USA (DARPA).

V roku 2013 Google kúpil Boston Dynamics za 500 miliónov dolárov. Túto jar sa korporácia rozhodla strojársku firmu predať. Médiá pripisovali jej frustráciu tomu, že Boston Dynamics nedokázala rýchlo vydať komerčne úspešný produkt. Podľa klebiet Toyota a Amazon zvažujú kúpu spoločnosti.

veľký pes

Americká armáda potrebovala robota, ktorý by pomáhal vojakom nosiť výstroj tam, kde kolesové alebo pásové vozidlá neprejdú. BigDog je schopný niesť bremená do 150 kg pri rýchlostiach do 6,4 km/h. Robot bol jedinečný svojou stabilitou – dokáže stúpať po svahoch až do 35 stupňov.

Hlavnou nevýhodou BigDogu bol veľmi hlučný motor. Problém hluku sa týmto spôsobom nepodarilo vyriešiť, v roku 2015 spoločnosť upustila od ďalšieho vývoja tohto modelu. Ale vývoj začlenený do BigDog nachádza uplatnenie v iných robotoch Boston Dynamics.

mieste

Ďalším psím robotom od Boston Dynamics je Spot. Je menší a tichší ako jeho predchodca, aj keď nie menej stabilný. Na rozdiel od BigDog je Spot vybavený elektromotorom a batériou. Nie je vhodný na rolu nákladného robota, ale dá sa použiť na pátracie operácie.

Gepard

Cheetah (angl. gepard) začal s „mačacím“ radom produktov Boston Dynamics. Jeho vývoj financovala aj agentúra DARPA. Vďaka flexibilnej zadnej časti dosahuje rýchlosť až 45,06 km/h (rekord z roku 2012). Ďaleko však utiecť nemohol, pretože ho poháňala stacionárna hydraulická inštalácia.

divoká mačka

O rok neskôr spoločnosť predstavila autonómnu verziu robota Cheetah – WildCat (anglicky divoká mačka). Ide o prieskumného šprintéra, ktorý dosahuje rýchlosť až 25,7 km/h a na rozdiel od svojho predchodcu sa dokáže pohybovať po otvorených plochách.

SandFlea

SandFlea (anglicky sand blea) je rádiom ovládaný 5-kilogramový robot na štyroch kolesách, ktorý dokáže vyskočiť do výšky až 9 metrov. Funguje to na úkor pneumatického zariadenia so stlačeným oxidom uhličitým, ktorý vystačí na 25 zoskokov. Dobre prekonáva prekážky a dá sa použiť na prieskum.

RHex

RHex dostal prezývku „robot šváb“, pretože má šesť nôh. Toto je tiež rádiom riadený prieskumný robot, ktorý môže operovať v okruhu 700 metrov od operátora. Má plne uzavretý kryt.

RiSE

RiSE je šesťnohý 2 kg robot, ktorý dokáže šplhať po stenách a stromoch rýchlosťou 30 cm za sekundu. Ďalší vývoj pre DARPA.

Petman

Petman (anglicky domestic man) je prvý antropomorfný robot Boston Dynamics. Navrhnuté pre realistické testovanie chemických ochranných oblekov.

Atlas

Atlas je pokročilý vzpriamený chodiaci robot, ktorý sa dokáže pohybovať po nerovnom teréne. Jeho prvá verzia bola predstavená v roku 2013, aktualizovaná - vo februári tohto roku. Nielenže je odolný voči pádom, ale využíva aj voľné ruky na vykonávanie úloh (napríklad prenášanie nákladu). Výška atlasu - asi 180 cm, hmotnosť - 81,5 kg.

SpotMini

SpotMini je menšia verzia modelu Spot s hmotnosťou 25 kg. Robot je plne elektrický, preto je najtichší v rade Boston Dynamics. Nabitie batérie trvá 90 minút. Vie naservírovať pivo, vyhádzať smeti a (najviac dojalo publikum) šmýkať banánovú šupku.

Našli ste preklep? Vyberte text a stlačte Ctrl + Enter

Informačný kanál je plný správ o nových pokrokoch v robotike. Jedným z hlavných spravodajcov v tejto oblasti, ak nie tým najdôležitejším, je americká spoločnosť Boston Dynamics. Práve jej roboti sú prví, ktorí bojujú o pozornosť verejnosti. A samotná spoločnosť je nielen prvou v odvetví, ale aj nesporným lídrom, pokiaľ ide o „neľudský“ postoj k svojim výtvorom. Inžinieri Boston Dynamics nemilosrdne kopú a tlačia do svojich robotov, aby demonštrovali ich jedinečnú odolnosť.

Spoločnosť bola založená v roku 1992 absolventmi Massachusettského technologického inštitútu a vstúpila do konštelácie inovátorov, spoločností a organizácií, ktoré posúvajú high-tech odvetvia americkej ekonomiky vpred. Okrem MIT sú to DARPA (US Defence Advanced Research Projects Agency), ktorá v roku 2005 financovala vytvorenie BigDog, prvého robota, ktorý priniesol slávu Boston Dynamics, a Google Corporation, ktorá spoločnosť kúpila koncom roka 2013.

Vo februári tohto roku spoločnosť predstavila najhumanoidnejšieho robota vôbec. Najnovšia verzia robota Atlas nielenže voľne vychádza von, otvára pred sebou dvere, ale tiež sa dobre prispôsobuje meniacemu sa prostrediu.

Dnes si teda povieme niečo o vývoji Boston Dynamics – robotoch, ktoré nás prekvapili, zhrozili a ktorých nám bolo aj trochu ľúto.

veľký pes - prvý robot Boston Dynamics predstavený širokej verejnosti. V preklade je názov robota „Veľký pes“. Ale vôbec nie je mechanickou kópiou psa. Pohyby robota, samozrejme, pripomínajú pohyby zvierat, no v prírode nemajú obdobu.

Aby ste pochopili, prečo sa to stalo, musíte sa pozrieť do vzdialeného roku 1977. Práve v tomto roku Mark Raibert, zakladateľ Boston Dynamics, napísal svoju dizertačnú prácu popisujúcu modely končatín, ktoré sú najvhodnejšie pre robotický pohyb. Myšlienky tejto práce boli základom pre mnohé z vývoja spoločnosti. Mimochodom, Mark Raibert má už 66 rokov (2016) a zostáva prezidentom spoločnosti.

Pri pohľade do minulosti treba povedať, že pred vytvorením svojich robotov boli inžinieri spoločnosti zaneprázdnení tvorbou softvéru používaného v oblasti robotiky. Často boli privedení aj ako konzultanti. Robodog - Aibo a android Qrio vytvorené za účasti špecialistov z Boston Dynamics.

A potom sa objavila armáda. DARPA potrebovala transportného robota, ktorý by mohol prevážať vybavenie a pomáhať vojakom v oblastiach, kde sa konvenčné vozidlá nemohli pohybovať. Na objednávku agentúry vznikol BigDog. Jeho zvláštnosťou v porovnaní s inými vozidlami je, že namiesto bežných kolies alebo pásov má štyri nohy, ako zvieratá. To vám umožní pohybovať sa po teréne, kde kolesové alebo pásové vozidlá neprejdú.

S inými vozidlami ho spája spaľovací motor. BigDog je poháňaný motokárovým jednovalcovým dvojtaktným motorom Leopard, používaným aj v pretekárskych motokárach. Výkon motora 15 koní. To je len motor, ktorý poháňa elektrický generátor a hydraulický systém robota robí dosť veľký hluk.

Inžinieri spoločnosti nedokázali vyriešiť problém s hlukom. Robot, vytvorený pre spoločné operácie s námornou pechotou, demaskoval ich pozície a trasy pohybu. V roku 2015 spoločnosť upustila od ďalšieho vývoja takýchto robotov.

BigDog sa vďaka svojej stabilite stal jedinečným fenoménom v robotike. Dokáže sa pohybovať po nerovnom teréne a udržiavať rovnováhu aj po tlačení. Robot dokáže vyliezť na 35-stupňový svah a chodiť po ľade. Vývoj uskutočnený v procese jeho vytvárania bol implementovaný do iných robotov.

Ak bol BigDog skôr prototypom firmy, tak vznikol na jej základe LS3 ( Nohavý Čata podpora systémy ) aka AlphaDog už bol odovzdaný armáde na testovanie. Prvé takéto testy sa uskutočnili na Havaji.

Počas testu bol AlphaDog schopný prejsť 20 kilometrov s ľahkosťou a prekonať všetky prekážky. Zároveň niesol náklad s hmotnosťou 180 kilogramov. Ďalší test robota sa uskutočnil v zalesnenej oblasti Virginie. Tu už na jednej čerpacej stanici dokázal prejsť 32 kilometrov. Absolvoval testy AlphaDog a v mestských oblastiach.

Robot je schopný sledovať operátora a rozumie hlasovým príkazom. AlphaDog je vybavený početnými senzormi, vďaka ktorým dokáže rozpoznať prekážky a obísť ich bez toho, aby zablúdil. Aj vďaka nim nasleduje vodiaceho operátora, no pre lepšie ovládanie robota slúžia aj senzory, ktoré sú pripevnené na nohách človeka, ktorého robot sprevádza.

Vývojom „psej série“ bol robot mieste . Na rozdiel od predchádzajúcich štvornohých robotov je Spot vybavený elektromotorom a batériou. To znižuje hladinu hluku, ale ako môžete vidieť z demo videa, neodstráni ho úplne. Je menší a ľahší ako jeho predchodcovia. S najväčšou pravdepodobnosťou sa už nedá použiť ako mulica, ale robot je ideálny na pátracie a záchranné operácie.

Rovnako ako predchádzajúce roboty sa dokáže pohybovať po ploche. Jeho malá veľkosť a elektrický motor mu umožňujú pohybovať sa vo vnútri budov bez toho, aby spôsoboval nepríjemnosti ostatným. Nízka hmotnosť uľahčuje chodenie po schodoch. Rovnako ako ostatné roboty z tejto série má dobrú stabilitu, čo dokazujú vývojári neustále na oficiálnom videu.

Kde sú psy, musia byť aj mačky. Prvým v rodine mačiek Boston Dynamics je robot Gepard . Robot, ktorého meno v preklade znamená gepard, je šampiónom medzi robotmi v rýchlosti. Pri testoch dosiahol robot geparda rýchlosť až 45,5 km/h. Ale s takou rýchlosťou nemôže utiecť ďaleko. Keďže vie behať len na bežiacom páse. Gepard nemá vlastný hydraulický systém a preto je na „vodítku“.

Charakteristickým znakom celej mačacej rodiny robotov spoločnosti je nezvyčajne flexibilný chrbát. Pri každom kroku sa kriví tam a späť ako zviera. To výrazne zvyšuje rýchlosť.

Bol pomenovaný autonómny variant robota Cheetah divoká mačka - divoká mačka. Nie je taký rýchly ako jeho predchodca, dosahuje len 25,7 km/h, ale má vlastný zdroj energie a je schopný sa pohybovať na otvorených priestranstvách. Nie je to mulicový robot ako prvé štvornohé roboty Boston Dynamics, ale skautský šprintér.

Mačka divá ale nie je jediným robotom, ktorému možno „zveriť“ prieskumnú akciu. Firma má vo svojom arzenáli menšie stroje.

SandFlea - "piesočná blcha", malý, len päť kilogramov vážiaci robot na štyroch kolesách. Podobá sa na rádiom riadené auto a v skutočnosti ním aj je.

Zvláštnosťou robota je schopnosť skákať do výšky až 9 metrov, čo mu dáva schopnosť prekonať takmer akúkoľvek prekážku. Takúto príležitosť pre robota poskytuje pneumatické zariadenie so stlačeným oxidom uhličitým, ktoré vystačí na približne 25 skokov.

Dobrý prehľad o priestore poskytuje kamera na palube robota. Gyroskop - stabilita počas letu a pristátia.

Ďalší kompaktný robot spoločnosti Rhex, predstavený v roku 2012, je tiež majstrom v skokoch. Podobne ako SandFlea, aj robot je diaľkovo ovládaný operátorom pomocou rádiového ovládania. Na rozdiel od iných robotov má šesť nôh, pomocou ktorých sa neobyčajne pohybuje, pre čo dostal prezývku robot šváb. Robot je úplne utesnený a nebojí sa vody a nečistôt. Rovnako ako "piesočná blcha" môže byť použitá na prieskum. Praktický dosah použitia je 700 metrov v okruhu od operátora.

Niekedy v procese evolúcie stál vzdialený predok človeka na dvoch nohách. Touto cestou sa uberá aj evolúcia robotov Boston Dynamics. Petman bol prvým dvojnohým, vzpriamene kráčajúcim robotom spoločnosti.

Na rozdiel od iného vývoja nebol navrhnutý na pohyb vonku. Robot je určený na testovanie chemických ochranných oblekov. Jeho úlohou je napodobniť osobu a poskytnúť realistické testovacie podmienky. Veľká časť jeho technológie je prevzatá z BigDog.

Atlas! Skôr či neskôr sa musel objaviť. Vysoký antropomorfný robot s dobrým držaním tela a schopnosťou pohybovať sa vo vnútri aj vonku. Ak sú humanoidní roboti iných spoločností skôr hračkárskymi robotmi z nášho detstva ako ľuďmi, potom je Atlas ako človek. Alebo Terminátor, podľa toho, ako optimisticky sa pozeráte do budúcnosti.

Prvá verzia robota bola predstavená v roku 2013. Počas vývoja Atlas prešiel veľkými zmenami. A čo je najdôležitejšie, bol oslobodený od drôtov. Prvá verzia robota nemala batérie, všetka potrebná energia bola dodávaná zvonku.

Rast aktualizovaného robota je asi 180 centimetrov, je takmer o celú hlavu nižší ako jeho predchodca (je to jasne vidieť na fotografii vyššie). Hmotnosť - 81,5 kg.

Rovnako ako ostatné roboty, jeho hlava nie je navrhnutá na „premýšľanie“, ale na umiestnenie navigačného zariadenia. Robot využíva stereoskopické videokamery a optické senzory LIDAR. Ak sa bližšie pozriete na samoriadiace autá od Googlu, uvidíte tie isté. V procese plnenia úlohy je Atlas schopný nájsť a rozlíšiť rôzne predmety a vykonávať s nimi určité akcie.

Ak pre predtým vytvorených robotov bola stabilná chôdza veľkým úspechom, potom sa aktualizovaný Atlas nielen pohybuje, ale môže vykonávať úlohy pomocou rúk. Dokáže zdvíhať a presúvať predmety, a to aj v situáciách, keď mu v tom zámerne bránia.

Boston Dynamics aktualizuje Atlas takmer každý rok. Ak sa nič nezmení, budúci rok sa dočkáme aktualizovaného robota s výraznými vylepšeniami. Dá sa predpokladať, že do budúceho roka inžinieri spoločnosti pridajú k funkcionalite komunikačné schopnosti. Robot bude hovoriť a bude schopný rozlišovať tváre. Preukáže to schopnosť komunikovať s ľuďmi.

Keďže to bude vyžadovať veľký výpočtový výkon, je pravdepodobné, že robot bude opäť na „vodítku“. Až teraz pôjde o bezdrôtové spojenie medzi robotom a výkonným počítačom, ktorý spracováva prijaté zvukové a obrazové informácie. Ak všetky výpočty súvisiace s pohybom a udržiavaním polohy v priestore bude vykonávať počítač umiestnený v tele, tele, robote, zložitejšie úlohy vyrieši vzdialený „mozog“.

Ako nás inžinieri spoločnosti prekvapia nabudúce, teraz ťažko povedať. Boston Dynamics o svojich tajomstvách veľa neprezrádza. Môžeme však s istotou povedať, že tím spoločnosti pozostávajúci iba z 80 zamestnancov - inžinierov, výskumníkov, technikov, ktorí sa pustili do vytvárania najpokročilejších robotov na svete, urobí náš svet ešte zaujímavejším.

Minulý týždeň spoločnosť opäť upútala pozornosť mnohých spravodajských zdrojov po celom svete.

Na svojom kanáli YouTube s odstupom niekoľkých dní zverejnili Bostončania dve malé videá: v prvom z nich psí robot SpotMini behá po trávniku dvora s ľahkosťou a nevídanou istotou v pohyboch a v druhom humanoidný robot Atlas. vykonáva rôzne skoky, vrátane pomerne náročného akrobatického kúsku - saltá späť.

Celkový počet videní oboch videí sa blíži k 15 miliónom a za deň si Atlasove gymnastické cvičenia pozrelo viac ako 6 miliónov ľudí. Robotika a pokročilé technológie nie sú pre čitateľov stránky v žiadnom prípade bez záujmu, preto sa vám v našom dnešnom článku pokúsime priblížiť zábavný príbeh ľudí a robotov Boston Dynamics.

Spoločnosť Boston Dynamics založil profesor Mark Raibert v roku 1992. Predtým bol Mark známy ako zakladateľ a vedúci výskumník v Leg Lab na Massachusetts Institute of Technology. Pracovníci laboratória sa zaoberali výskumom a tvorbou dynamických strojov a mechanizmov pohybujúcich sa pomocou nosných konštrukcií („nohy“), ktoré sa ohýbajú alebo otáčajú na závese.

V osemdesiatych rokoch Mark a jeho tím vyvinuli rad skokanov, chodcov a bežcov, čím položili základy dizajnu chodcov, a Raibertova kniha o vyvažovacích strojoch, Legged Robots That Balance, je považovaná za klasiku v prostredí špecializovaných inžinierov a vedci.

Markov záujem o robotiku vznikol už počas študentských rokov a vďaka tomu sa tejto téme venoval celý život. Vo svojej doktorandskej práci s názvom „Motor control and learning by the state space model“ (1977) sa zaoberal možnosťou využitia robotov na modelovanie správania biologických organizmov. Teraz má pán Raibert už 68 rokov, zostáva však prezidentom spoločnosti a aktívne sa zapája do všetkých projektov. Napriek svojmu postaveniu prezidenta Mark uprednostňuje havajské košele pred sakom a kravatami a je veselý a spoločenský človek.

Raibert opisuje tím Boston Dynamics ako „len inžinierov, ktorí stavajú roboty“, ale v skutočnosti je ťažké podceniť úspechy „Bostončanov“. Každý z ich výtvorov využíva najmodernejšie technológie z rôznych oblastí: elektrotechnika, strojárstvo, výpočtová technika, kompozitné materiály a tak ďalej. Boston Dynamics získava financie na väčšinu svojich projektov z vojenských zdrojov vrátane Agentúry pre pokročilé výskumné projekty amerického ministerstva obrany (DARPA), ako aj zástupcov armády, námorníctva a námornej pechoty. Jedného dňa spoločnosť Google, ktorá v rokoch 2013 až 2017 vlastnila spoločnosť Boston Dynamics, oznámila, že si plní svoje záväzky vyplývajúce zo zmluvy s DARPA v hodnote 11 miliónov dolárov.

Pozoruhodné je, že spolupráca s Google nefungovala hneď od začiatku. Spoločnosť kúpila Boston Dynamics spolu s ďalšími deviatimi robotickými spoločnosťami v roku 2013, ale nevedela, čo s nimi robiť. „Postupom času sme všetci pocítili medzi nami a nimi stenu nedorozumenia – neboli sme súčasťou Google, boli sme nejakým druhom oddelenej entity,“ povedal jeden zo zamestnancov Boston Dynamics. V júni 2017 tak japonská telekomunikačná mediálna korporácia SoftBank Group, ktorá už bola známa vytvorením robota Pepper, oznámila akvizíciu Boston Dynamics.

BigDog ("veľký pes")

Úplne prvý robot, ktorý sa stal všeobecne známym, bol BigDog, štvornohý „mulica“ určený na prenášanie tovaru. Americké ministerstvo obrany potrebovalo vozidlo schopné pohybu po nerovnom teréne a prevážanie ťažkej techniky. Prvé modely BigDog vznikli v roku 2005 a mali tieto technické vlastnosti: výška 0,76 m, dĺžka 0,91 m, hmotnosť 110 kg, nosnosť do 155 kg, rýchlosť pojazdu 5-7 km/h, schopnosť prekonať svahy do 35 °, ako aj schopnosť zísť a vstať po páde.

„Veľký pes“ je komplexný autonómny systém poháňaný spaľovacím motorom s výkonom 15 k a riadený palubným počítačom. Počítač spracováva veľké množstvo senzorov, medzi ktoré patria senzory polohy a sily v pántoch, kontakt so zemou, zaťaženie zeme, gyroskop, lidar, sada videokamier na vytvorenie trojrozmerného obrazu okolitého sveta, senzory pre tlak, teplota, prietok vnútorných tekutín a paliva.

V roku 2009 armáda predložila požiadavky na modernizáciu robota. Projekt sa volal Legged Squad Support System, avšak samotní tvorcovia nazvali svojho duchovného dieťaťa AlphaDog. Nosnosť sa zvýšila na 185 kg a autonómia kurzu presiahla 30 km. A možno najdôležitejšou inováciou bola schopnosť robota prijímať hlasové povely operátora.

AlphaDog bol úspešne testovaný u námornej pechoty v roku 2015, nebol však prijatý do služby. Medzi dôvody patrili vysoké náklady, demaskujúci hluk z motora a pravdepodobné problémy s oddelením v prípade poruchy vozidla počas bojovej misie.

Celkové náklady na vývoj a implementáciu BigDog a AlphaDog presiahli 42 miliónov dolárov. Úplné financovanie poskytlo americké ministerstvo obrany.

Gepard ("gepard")

Ďalší model možno právom považovať za najrýchlejšieho chodiaceho robota na svete. Na testovacej stolici Cheetah zrýchlil na rýchlosť 29 míľ/h (vyše 46 km/h) – nikto na svete nie je schopný bežať takou rýchlosťou. Len Usain Bolt dosiahol rýchlosť 44,7 km/h v krátkych úsekoch svojich pretekov.

Konštrukcia chrbta robota opakuje štruktúru živého geparda - dokáže sa ohýbať dopredu a dozadu, čím sa zväčšuje dĺžka kroku a rýchlosť pohybu. Je pozoruhodné, že peniaze na vytvorenie geparda pridelila agentúra DARPA v rámci programu Maximálna mobilita a manipulácia. V skutočnosti je Cheetah prototypom na testovanie technológií na vytváranie rýchlych chodcov. Robot sa nemôže pohybovať mimo stojan.

Vývojom tejto platformy bol ďalší robot s názvom WildCat. Pýši sa aj rýchlostnými rekordmi – maximálna hodnota dosahuje 32 km/h, čo mu umožňuje zaujať prvé miesto medzi autonómnymi štvornohými strojmi. Robot má značné rozmery - jeho výška je 1,2 metra a jeho hmotnosť je viac ako 150 kilogramov. „Srdcom“ mechanizmu je spaľovací motor, ktorý poháňa čerpadlo hydraulického systému.

Na druhej strane sa „Divoká mačka“ dokáže voľne pohybovať vo vonkajšom svete, a to nielen na bežiacom páse.

Ako skutočný kôň, WildCat je schopný kráčať, rovnako ako klusať alebo cválať. "Divoká mačka" môže pri behu ohýbať chrbát, rovnako ako zvieratá.

piesočná blcha ("piesočná blcha")

Sand Flea je kompaktná štvorkolesová platforma. Hmotnosť stroja je cca 5,5 kilogramu, výška len 15 cm.Ovládanie prebieha rádiovým signálom alebo interným programom.

Charakteristickým rysom "piesočnej blchy" je schopnosť skákať do výšky až 30 stôp (9-10 metrov), a tým prekonať väčšinu prekážok.

Zásoba stlačeného oxidu uhličitého vystačí na cca 25 zoskokov a orientáciu počas letu udržiava zabudovaný stabilizačný systém. Niekoľko videokamier poskytuje všestranný výhľad.

Projekt je financovaný armádnymi silami rýchleho vybavenia (REF) a Sandia National Laboratory Ministerstva energetiky USA. Sand Flea a WildCat sú podľa plánu „scouti“, na rozdiel od „nakladačky“ BigDog.

Spot ("speck" - prezývka psa v anglicky hovoriacich krajinách)

Ďalší štvornohý robot s názvom Spot, podobne ako jeho modifikácie SpotMini a New SpotMini, je variáciou „psej“ série. V porovnaní s BigDogom autá prišli o spaľovací motor a získali elektromotor s hydraulickým pohonom a batériou. Toto rozhodnutie malo negatívny vplyv na autonómiu a nosnosť, no výrazne znížilo hladinu hluku.

Spot dokáže navigovať vo vnútri aj vonku, ako aj používať rebríky a prekonávať nízke prekážky. Výška stroja je cca 1 meter, hmotnosť 75 kg. Maximálne užitočné zaťaženie je 45 kg, navyše je Spot schopný na jedno nabitie batérie uniesť náklad 23 kg po dobu 45 minút. Robot má dobrú stabilitu a je schopný postaviť sa na nohy po štuchnutí a kopaní od svojich tvorcov.

SpotMini – je menšou verziou modelu Spot a podľa inžinierov Boston Dynamics je určený do kancelárie alebo domácnosti. Váži 25 kg (30 kg s ramenom - manipulátorom).

SpotMini dokáže zo vstavanej batérie fungovať približne 90 minút v závislosti od prenášanej záťaže, ktorá „podľa pasu“ je 14 kg. SpotMini je zároveň najtichší robot vytvorený spoločnosťou.

Rameno-manipulátor SpotMini má päť stupňov voľnosti a je schopný zbierať a prenášať rôzne predmety. Sada senzorov, ktoré zabezpečujú správnu činnosť manipulátora, zahŕňa stereo kamery, hĺbkové senzory, IMU senzory a senzory polohy a sily v končatinách.

Atlas ("Atlant, Titan")

Antropomorfný robot s názvom Atlas je bezpochyby najväčším záujmom priemerného človeka. Odborníci z Boston Dynamics tvrdia, že „Atlant“ je najpokročilejší model v rade moderných humanoidných robotov. Jeho výška je 1,5 metra, hmotnosť 75 kg, jeho konštrukcia využíva 28 pántov, "kĺbov", čo je dvakrát viac ako u série "mačka" a "pes". Robot je schopný niesť v rukách hmotnosť cca 10-11 kg.

Riadiaci systém Atlas koordinuje pohyby rúk, trupu a nôh, aby poskytoval kontrolu nad celým telom, čo mu umožňuje pôsobiť vo veľkom akčnom rádiuse, pričom zaberá len malú plochu. Stereovízne videnie, diaľkomery, gyroskopy a ďalšie senzory dávajú Atlasu možnosť manipulovať s objektmi v prostredí a cestovať po nerovnom teréne. Atlant udržiava rovnováhu, keď nesie bremeno alebo je zasiahnutý, a môže sa postaviť, ak spadne.

V budúcnosti vývojári uvažujú o pridaní komunikačných možností do robota. Atlas sa môže naučiť hovoriť a rozpoznávať ľudí podľa ich tvárí a hlasov. Zakladateľ Boston Dynamics Mark Raibert nie je zástancom masívneho využívania humanoidných robotov. Verí, že urobiť z robota, aby vyzeral ako človek, stojí za to iba vtedy, ak je takáto akcia účelná. Napríklad ako v prípade modelu PETMAN, ktorý vyvinula spoločnosť Boston Dynamics na testovanie protichemických oblekov a vojenských kombinéz.

Prvý prototyp robota Atlas

PETMAN napodobňuje ľudskú fyziológiu, kontroluje teplotu, vlhkosť a pot vo vnútri oblečenia, aby poskytoval realistické testovacie podmienky. Robot je vybavený vstavanými senzormi, ktoré detegujú akékoľvek chemikálie unikajúce cez oblek.

Vývoj prebieha v rámci Programu chemickej a biologickej obrany (CBDP) Ministerstva obrany USA (DoD).

Rukoväť ("rukoväť")

Model s názvom Handle kombinuje výhody robota s „rukami“ a „nohami“ s rýchlosťou a účinnosťou kolies. Využíva mnohé z rovnakých princípov dynamiky, rovnováhy a manipulácie s objektmi, ktoré sa používajú v štvornohých a dvojnohých robotoch Boston Dynamics. Jeho konštrukcia využíva iba 10 pántov, vďaka čomu je rukoväť menej zložitá ako iné modely. Kolesá vám umožňujú rýchlu jazdu na rovných povrchoch, zatiaľ čo vaše nohy môžu ísť takmer kamkoľvek.

Rukoväť je vysoká 2 metre a váži viac ako 100 kilogramov. Robot je schopný niesť bremená až do 45 kilogramov a preskakovať vysoké predmety.

Hydrauliku poháňa elektromotor poháňaný batériou. Modelka sa dokáže otočiť na mieste, podrepovať a postaviť sa.

RHex

RHex alebo „robot šváb“, ako ho vývojári prezývali, má kompaktné rozmery a pohybuje sa pomocou šiestich nezvyčajných nôh. Výška modelu je 14 centimetrov, hmotnosť 12 kg a ovládanie sa vykonáva rádiovým signálom. RHex je schopný uniesť až 2 kg užitočnej hmotnosti, ktorú je možné vybaviť dodatočným vybavením. Robot je tiež vybavený vstavanými videokamerami v prednej a zadnej časti tela, čo z neho robí dobrého prieskumníka.

Utesnené puzdro umožňuje „švábovi“ pohybovať sa vo vlhkom prostredí, bažinatých a špinavých oblastiach, v kanalizačnom potrubí. Vďaka štruktúre nôh model ľahko prekonáva skaly, piesok, vegetáciu, železničné trate, schody a iné prekážky.

Výdrž batérie je štyri až päť hodín. Robot bol vyvinutý na objednávku DARPA a US Army Rapid Equipping Force (REF).

***

Recenzovali sme hlavné modely robotov od americkej spoločnosti Boston Dynamics. Dúfame, že tím Bostonu, ktorý mimochodom tvorí 80 zamestnancov, sa tam nezastaví a bude pokračovať v zavádzaní robotov do kritických oblastí nášho života. Ak neberiete do úvahy vojenskú sféru, ktorá je mimochodom hlavným sponzorom rozvoja robotiky, tak v budúcnosti budú roboty schopné poskytnúť veľkú pomoc ľuďom ako hasiči, záchranári, astronauti, osobní asistenti. a iných ľudských asistentov.

Používateľ YouTube pod prezývkou summertravel zverejnil na svojom kanáli upravené video demonštrujúce schopnosti humanoidných robotov Atlas a Petman vyvinutých spoločnosťou Boston Dynamics. Toto video zaujalo portál CNET. Novinári elektronickej edície zaznamenali vydarený soundtrack, ktorý vytvára atmosféru 80. rokov.

V trojminútovom videu roboty napodobňujú rôzne ľudské činy – chodia po rovnej ploche, robia kliky, lezú po schodoch, prekonávajú prekážkovú dráhu a prechádzajú cez veľké kamene. Soundtrackom k videu bola skladba Push It to The Limit, ktorá odznela v slávnom filme „Scarface“.

Samotné videoklipy nie sú novinkou, no celkovo sa video ukázalo ako veľmi pôsobivé vďaka vydarenej kombinácii hudby a videosekvencie.

Pripomeňme, že v posledných rokoch inžinieri Boston Dynamics predstavili aj celý rad štvornohých zvieracích robotov a v januári bol tento rad doplnený o pomerne kompaktného robota s názvom Spot. Robot váži iba 72 kg a beží na elektrinu, pričom sa dobíja počas pohybu. Zabudované senzory mu umožňujú citlivo reagovať na prekážky, obnoviť rovnováhu a interakciu s človekom.

Sledovanie rýchlo sa vyvíjajúcich robotov od Boston Dynamics je veľmi vzrušujúcim zážitkom. S každou ďalšou ukážkou nás inžinieri prekvapujú stále sofistikovanejšími trikmi, ktoré učia svoje mechanické výtvory. Robot SpotMini sa teda naučil nielen otvárať zamknuté dvere, ale získal aj ďalšiu končatinu a teraz je schopný spolupracovať s inými robotmi.

Inžinieri MIT informovali o svojom novom úspechu v robotike. Ich štvornohý robot Gepard, vytvorený na obraz a podobu skutočného geparda, sa naučil sám vstať a ... robiť saltá vzad! Zvonku to vyzerá jednoducho neuveriteľne, keďže pred niekoľkými rokmi bolo ťažké si to predstaviť. Ten istý robot predtým prekonal rýchlostný rekord jamajského bežca Usaina Bolta, keď zrýchlil na 45,5 kilometra za hodinu.