Matris ana şeydir yapısal eleman kamera ve kullanıcının kamera seçerken dikkate aldığı temel parametrelerden biri. Modern dijital kameraların matrisleri çeşitli işaretlere göre sınıflandırılabilir, ancak ana ve en yaygın olanı hala matrisleri şu şekilde bölmektir: şarj okuma yöntemi, üzerinde: matrisler CCD yazın ve CMOS matrisler. Bu yazıda, modern fotoğraf ve video ekipmanlarında yaygın olarak kullanılan matrisler olduğundan, bu iki tip matrisin çalışma prensiplerinin yanı sıra avantaj ve dezavantajlarına da bakacağız.

CCD matrisi

Matris CCD olarak da adlandırılır CCD matrisi(Şarj Bağlantılı Cihazlar). CCD matris, yarı iletken bir silikon kristali üzerine yerleştirilmiş dikdörtgen bir ışığa duyarlı elemanlar (fotodiyotlar) plakasıdır. Çalışma prensibi, fotonların silikon atomlarında oluşturduğu deliklerde biriken yüklerin satır satır hareketine dayanmaktadır. Yani, bir fotodiyotla çarpıştığında, bir ışık fotonu emilir ve bir elektron serbest bırakılır (dahili bir fotoelektrik etki meydana gelir). Sonuç olarak, daha sonraki işlemler için bir şekilde depolanması gereken bir yük oluşur. Bu amaçla, matrisin silikon substratına, üzerine polikristalin silikondan yapılmış şeffaf bir elektrotun yerleştirildiği bir yarı iletken yerleştirilmiştir. Ve bu elektrota bir elektrik potansiyeli uygulanmasının bir sonucu olarak, yarı iletkenin altındaki tükenme bölgesinde, fotonlardan alınan yükün depolandığı sözde bir potansiyel kuyusu oluşur. Matristen elektrik yükü okunurken, yükler (potansiyel kuyucuklarında depolanır) transfer elektrotları boyunca matrisin kenarına (seri kaydırma yazmacı) ve sinyali yükselten ve analogdan analoga ileten amplifikatöre doğru aktarılır. dönüştürülen sinyalin, sinyali işleyen ve elde edilen görüntüyü bir hafıza kartına kaydeden bir işlemciye gönderildiği dijital dönüştürücü (ADC) .

Polisilikon fotodiyotlar CCD matrisleri üretmek için kullanılır. Bu tür matrislerin boyutu küçüktür ve normal ışıkta çekim yaparken oldukça kaliteli fotoğraflar elde etmenizi sağlar.

CCD'lerin avantajları:

1. Matrisin tasarımı, alt tabaka üzerine yüksek yoğunlukta fotosel (piksel) yerleştirilmesini sağlar;
2. Yüksek verimlilik (kayıtlı fotonların toplam sayılarına oranı yaklaşık %95'tir);
3. Yüksek hassasiyet;
4. İyi renksel geriverim (yeterli ışıklandırmayla).

CCD'lerin dezavantajları:

1. Yüksek ISO'da yüksek gürültü düzeyi (düşük ISO'da gürültü düzeyi orta düzeydedir);
2. Düşük hız CMOS matrisleriyle karşılaştırmalı çalışma;
3. Yüksek güç tüketimi;
4. Daha karmaşık teknoloji birçok kontrol çipine ihtiyaç duyulduğundan sinyali okumak;
5. Üretim CMOS matrislerine göre daha pahalıdır.

CMOS matrisi

Matris CMOS, veya CMOS matrisi(Tamamlayıcı Metal Oksit Yarı İletkenler) aktif nokta sensörlerini kullanır. CCD'lerden farklı olarak CMOS sensörleri şunları içerir: ayrı transistör her ışığa duyarlı öğede (piksel), bunun sonucunda yük dönüşümü doğrudan pikselde gerçekleştirilir. Ortaya çıkan yük, her pikselden ayrı ayrı okunarak, yük aktarımı ihtiyacını ortadan kaldırır (CCD'lerde olduğu gibi). CMOS sensörünün pikselleri doğrudan analogdan dijitale dönüştürücüye ve hatta işlemciye entegre edilir. Bu kadar akılcı teknolojinin kullanılması sonucunda eylem zincirlerinin diğer ürünlere göre azalması nedeniyle enerji tasarrufu sağlanmaktadır. CCD matrisleri Daha basit bir tasarım nedeniyle cihazın maliyetini düşürmenin yanı sıra.

Kısa prensip CMOS sensörün çalışması: 1) Çekimden önce sıfırlama transistörüne bir sıfırlama sinyali uygulanır. 2) Pozlama sırasında ışık mercekten geçerek fotodiyota filtrelenir ve fotosentez sonucunda potansiyel kuyusunda bir yük birikir. 3) Alınan voltajın değeri okunur. 4) Veri işleme ve görüntü kaydetme.

CMOS sensörlerinin avantajları:

1. Düşük güç tüketimi (özellikle bekleme modlarında);
2. Yüksek performans;
3. Teknolojinin mikro devre üretimine benzerliği nedeniyle daha az üretim maliyeti gerektirir;
4. Analog, dijital ve işleme parçalarını tek bir çipte birleştirmenize olanak tanıyan teknolojinin diğer dijital öğelerle birliği (yani, ışığı bir pikselde yakalamanın yanı sıra, sinyali gürültüden dönüştürebilir, işleyebilir ve temizleyebilirsiniz).
5. Yakalanan görüntünün boyutunu azaltmanıza ve okuma hızını artırmanıza olanak tanıyan her piksele veya piksel grubuna rastgele erişim imkanı.

CMOS matrislerinin dezavantajları:

1. Fotodiyot küçük bir piksel alanı kaplar, bu da matrisin düşük ışık duyarlılığına neden olur, ancak modern CMOS matrislerinde bu dezavantaj pratik olarak ortadan kaldırılmıştır;
2. Okuma işlemi sırasında piksel içindeki ısıtma transistörlerinden kaynaklanan termal gürültünün varlığı.
3. Nispeten büyük boyutlar, bu tip matrisli fotoekipman, büyük ağırlık ve boyut ile karakterize edilir.

Yukarıda belirtilen türlere ek olarak, her katmanı bir CCD olan üç katmanlı matrisler de vardır. Aradaki fark, hücrelerin, ışık demeti üzerine dikroik prizmaların oluşturduğu üç rengi aynı anda algılayabilmeleridir. Daha sonra her ışın ayrı bir matrise yönlendirilir. Bunun sonucunda mavi, kırmızı ve yeşil renklerin parlaklığı fotosel üzerinde anında belirlenir. Video kameralarda üç katmanlı matrisler kullanılır yüksek seviyeözel bir atamaya sahip olan - 3CCD.

Özetlemek gerekirse, CCD ve CMOS matrislerinin üretimine yönelik teknolojilerin gelişmesiyle birlikte özelliklerinin de değiştiğini, dolayısıyla matrislerden hangisinin kesinlikle daha iyi olduğunu söylemek giderek zorlaştığını ancak aynı zamanda CMOS'un da olduğunu belirtmek isterim. Matrisler son zamanlarda SLR fotoğraf makinelerinin üretiminde giderek daha popüler hale geldi. Temelli karakteristik özellikler çeşitli türler matrisler sayesinde kaliteli çekim sağlayan profesyonel fotoğraf ekipmanlarının neden oldukça hantal ve ağır olduğu konusunda net bir fikir edinebilirsiniz. Bir kamera seçerken bu bilgi mutlaka hatırlanmalıdır - yani dikkate alınmalıdır. Fiziksel Boyutlar piksel sayısı değil matrislerdir.

CCD matrisi nedir?

CCD matrisi / Yük Bağlantılı Cihaz veya CCD matrisi / Şarj Bağlantılı Cihaz analogdur entegre devre silikon veya kalay oksitten yapılmış ışığa duyarlı fotodiyotlar içerir. Bu mikro devrenin çalışma prensibi şarj bağlantılı cihaz (CCD) teknolojisine dayanmaktadır.

CCD matrisinin tarihi

Şarj bağlantılı cihaz ilk kez 1969 yılında George Smith ve Willard Boyle tarafından ABD'nin en büyük şirketi AT&T Bell Laboratuvarları'nın Bell Laboratuvarlarında kullanıldı. Görüntülü telefon ve sözde "yarı iletken kabarcık belleği" alanında araştırmalar yaptılar.

Kısa süre sonra minyatür cihazlar oldukça yaygınlaştı ve yükün mikro devrenin giriş kaydına yerleştirildiği hafıza cihazları olarak kullanılmaya başlandı. Bir süre sonra, bir bellek elemanının fotoelektrik etki nedeniyle şarj alabilme yeteneği CCD cihazlarının kullanımının temel amacı haline geldi.

Bir yıl sonra, 1970 yılında, aynı Laboratuvardan araştırmacılar, Sony mühendislerinin gerçekten benimsediği basit doğrusal cihazları kullanarak görüntü yakalamayı başardılar. Bu şirket ve bugüne kadar CCD teknolojileri alanında aktif olarak çalışıyor, bu alana büyük finansal yatırımlar yapıyor, video kameraları için CCD matrislerinin üretimini mümkün olan her şekilde geliştiriyor. Bu arada CCD çipi, 1982 yılında ölen Sony CEO'su Kazuo Iwama'nın mezar taşına yerleştirildi. Sonuçta, CCD matrislerinin seri üretiminin başlangıcındaki kökenlerde duran oydu.

CCD matrisinin mucitlerinin katkıları gözden kaçmadı; 2006 yılında Willard Boyle ve George Smith bu alandaki gelişmelerinden dolayı ABD Ulusal Mühendislik Akademisi'nden ödül aldılar ve 2009'da Nobel Fizik Ödülü'ne layık görüldüler. .

CCD matrisinin çalışma prensibi

CCD matrisi neredeyse tamamen polisilikondan yapılmıştır ve bu polisilikon, başlangıçta silikon substrattan özel bir membranla ayrılmıştır. Polisilikon kapılar aracılığıyla membrana voltaj uygulandığında, iletken elektrotların yakınında bulunan elektrik potansiyelleri büyük ölçüde değişir.

Elektrotlara belirli bir voltaj gücü uygulanmadan ve maruz bırakılmadan önce, daha önce oluşan tüm yükler sıfırlanır ve tüm elemanlar aynı veya orijinal duruma dönüştürülür.

Elektrotlar üzerindeki voltajların kombinasyonu, ışık ışınlarının etkisi altında maruz kalma sırasında elektronların matrisin belirli bir pikselinde biriktiği potansiyel bir rezerv veya sözde kuyu oluşturur. Işık akısının yoğunluğuna bağlı olarak, potansiyel kuyusunda biriken elektronların hacmi de belirlenir, yani ne kadar büyük olursa, belirli bir pikselin son yükünün gücü de o kadar yüksek olur.

Maruziyetin tamamlanmasından sonra, ardışık değişiklikler Elektrotların besleme voltajları her bir pikselde meydana gelir ve bunun yanında yüklerin hareket ettiği bir potansiyel dağılımı gözlemlenir. verilen yön- CCD matrisinin çıkış piksellerine.

CCD matris elemanlarının bileşimi

Genel anlamda, bir CCD elemanının tasarımı, n-tipi yarı iletken kanallarla donatılmış bir p-tipi silikon alt tabaka olarak temsil edilebilir. Bu kanalların üstünde, yalıtkan bir silikon oksit membranına sahip çok kristalli silikon elektrotlar bulunur.

Bu elektrotlara elektrik potansiyeli uygulandıktan sonra n tipi kanalın altındaki zayıflamış bölgede bir potansiyel tuzağı (kuyu) ortaya çıkar. Ana görevi elektronları korumaktır. Silikona giren bir ışık parçacığı, potansiyel tuzak tarafından çekilen ve içinde kalan elektronların oluşumunu tetikler. Çok sayıda foton veya parlak ışık tuzağa güçlü bir yük sağlar, bundan sonra uzmanların fotoakım dediği ortaya çıkan yükün değerini hesaplamak ve yükseltmek gerekir.

CCD elemanlarının foto akımlarını okuma işlemi, girişteki bir yük dizisini çıkışta bir dizi darbeye dönüştüren seri kaydırma yazmaçları adı verilen birimlerle gerçekleştirilir. Bu konu Darbeler aslında amplifikatöre giden analog bir sinyaldir.

Böylece, analog sinyal Bir kayıt kullanarak CCD öğelerindeki dizi ücretlerini dönüştürebilirsiniz. Uygulamada, CCD matrislerindeki sıralı kaydırma yazmacı, bir satırda yerleşik aynı CCD elemanları kullanılarak gerçekleştirilir. Aynı zamanda iş bu cihazın yük bağlı cihazların potansiyel tuzaklarının yüklerini değiştirme yeteneğine dayanmaktadır. Bu işlem, bitişik CCD elemanları arasına yerleştirilen özel transfer elektrotlarının varlığı nedeniyle gerçekleştirilir. En yakın elektroda artan bir potansiyel uygulandığında, yük potansiyel kuyusundan onun altından geçer. Aynı zamanda, CCD elemanlarının arasına genellikle iki ila dört transfer elektrotu yerleştirilir; bunların sayısı, iki fazlı, üç fazlı veya dört fazlı olarak adlandırılan kaydırma yazmacının fazını belirler.

Transfer elektrotlarına farklı potansiyellerin sağlanması, kaydın tüm CCD elemanlarının potansiyel tuzaklarının yüklerinin geçişi neredeyse aynı anda gerçekleştirilecek şekilde senkronize edilir. Yani, tek bir transfer “adımında” CCD elemanları yükleri zincir boyunca sağdan sola veya soldan sağa hareket ettirir. Bu durumda en dıştaki CCD elemanı, yükünü yazmacın çıkışında bulunan amplifikatöre verir. Böylece seri kaydırma yazmacının seri çıkışlı, paralel girişli bir cihaz olduğu oldukça açık hale gelir.

Kayıttaki tüm masrafların kesinlikle okunması işlemi tamamlandıktan sonra, girişine yeni bir satır, ardından başka bir satır vb. Göndermek mümkün hale gelir. Sonuç, iki boyutlu bir fotoakım akışına dayanan sürekli bir analog sinyaldir. Daha sonra seri kaydırma yazmacına paralel giriş akışı, paralel kaydırma yazmacı adı verilen dikey yönelimli seri kaydırma yazmaçlarının bir koleksiyonu tarafından sağlanır. Bu bir araya getirilmiş yapının tamamı, bugün CCD matrisi olarak adlandırılan cihazdır.

giriiş

Bu ders çalışmasında dikkate alacağım Genel bilgişarj bağlantılı cihazlar, parametreler, yaratım tarihi, modern orta kızılötesi CCD kameraların özellikleri hakkında.

Ders çalışmasını tamamlamanın bir sonucu olarak, yaratılış, çalışma prensibi ile ilgili literatürü inceledim. teknik özellikler ve orta IR CCD kameraların kullanımı.

CCD. Fiziksel prensip CCD'nin çalışması. CCD matrisi

Yük bağlantılı bir cihaz (CCD), ortak bir yarı iletken alt tabaka üzerinde, metal elektrot şeritlerinin doğrusal veya matris oluşturacağı şekilde oluşturulan bir dizi basit MIS (metal-dielektrik-yarı iletken) yapıdır. düzenli sistem bitişik elektrotlar arasındaki mesafelerin oldukça küçük olduğu (Şekil 1). Bu durum, cihazın çalışmasında belirleyici faktörün komşu MIS yapılarının karşılıklı etkisi olduğu gerçeğini belirler.

Şekil 1 - CCD yapısı

Temel işlevsel amaçlarışığa duyarlı CCD - dönüştürme optik görseller bir dizi elektrik darbesine (bir video sinyalinin oluşumu) ve ayrıca dijital ve analog bilgilerin depolanmasına ve işlenmesine dönüştürülür.

CCD'ler monokristalin silikondan yapılmıştır. Bunu yapmak için, termal oksidasyon kullanılarak bir silikon levhanın yüzeyinde ince (0,1-0,15 mikron) bir dielektrik silikon dioksit filmi oluşturulur. Bu işlem, yarı iletken-dielektrik arayüzünün mükemmelliğini sağlayacak ve arayüzdeki rekombinasyon merkezlerinin konsantrasyonunu en aza indirecek şekilde gerçekleştirilir. Bireysel MIS elemanlarının elektrotları alüminyumdan yapılmıştır, uzunlukları 3-7 mikron, elektrotlar arasındaki boşluk 0,2-3 mikrondur. MIS elemanlarının tipik sayısı doğrusal ve matris CCD'de 500-2000'dir; plaka alanı Her sıranın dış elektrotlarının altında, elektrik yüklerinin (şarj paketleri) bölümlerinin girişi ve çıkışı için tasarlanmış p-n bağlantıları yapılır. yöntemi (p-n bağlantısıyla enjeksiyon). Fotovoltaik ile Şarj paketlerine girerken CCD önden veya arkadan aydınlatılır. Önden aydınlatıldığında, elektrotların gölgeleme etkisini önlemek için, alüminyum genellikle spektrumun görünür ve IR'ye yakın bölgelerinde şeffaf olan, ağır katkılı polikristalin silikon (polisilikon) filmleriyle değiştirilir.

CCD'nin çalışma prensibi

CCD'nin genel çalışma prensibi aşağıdaki gibidir. CCD'nin herhangi bir metal elektroduna negatif voltaj uygulanırsa, ortaya çıkan sonucun etkisi altında Elektrik alanı Substrattaki ana taşıyıcılar olan elektronlar yüzeyden yarı iletkenin derinliklerine doğru hareket eder. Enerji diyagramında azınlık taşıyıcıları için bir potansiyel kuyusunu (delikler) temsil eden, yüzeye yakın bir tükenmiş bölge oluşur. Bu bölgeye bir şekilde giren delikler, dielektrik-yarı iletken arayüzüne çekilir ve yüzeye yakın dar bir katmanda lokalize olur.

Eğer bitişik elektroda daha büyük genliğe sahip bir negatif voltaj uygulanırsa, daha derin bir potansiyel kuyusu oluşur ve delikler bunun içine doğru hareket eder. Çeşitli CCD elektrotlarına gerekli kontrol voltajlarının uygulanmasıyla, hem yüklerin belirli yüzeye yakın bölgelerde depolanması hem de yüklerin yüzey boyunca (yapıdan yapıya) yönlendirilmiş hareketinin sağlanması mümkündür. Bir şarj paketinin eklenmesi (yazma), örneğin en dıştaki CCD elemanının yakınında bulunan bir p-n bağlantısıyla veya ışık üretimiyle gerçekleştirilebilir. Yükü sistemden çıkarmanın (okuma) en kolay yolu da bir p-n bağlantısı kullanmaktır. Dolayısıyla, bir CCD, içinde dış bilgi(elektrik veya ışık sinyalleri) yüzeye yakın bölgelere belirli bir şekilde yerleştirilen mobil taşıyıcıların yük paketlerine dönüştürülür ve bu paketlerin yüzey boyunca kontrollü hareketi ile bilgi işleme gerçekleştirilir. CCD'ler temelinde dijital oluşturmanın mümkün olduğu açıktır ve analog sistemler. Dijital sistemler için, yalnızca birinde veya diğerinde delik yükünün varlığı veya yokluğu önemlidir. CCD öğesi Analog işlem sırasında hareketli yüklerin büyüklüğü ile ilgilenirler.

Bir görüntüyü taşıyan ışık akısı çok elementli veya matris CCD'ye yönlendirilirse, yarı iletkenin hacminde elektron-delik çiftlerinin fotojenerasyonu başlayacaktır. CCD'nin tükenmiş bölgesine gelindiğinde, taşıyıcılar ayrılır ve potansiyel kuyucuklarında delikler birikir (ve biriken yükün miktarı yerel aydınlatmayla orantılıdır). Görüntünün algılanması için yeterli olan bir süre sonra (birkaç milisaniye civarında), aydınlatma dağılımına karşılık gelen yük paketlerinin bir modeli CCD matrisinde depolanacaktır. Saat darbeleri açıldığında, şarj paketleri onları elektrik sinyallerine dönüştüren çıkış okuyucusuna gidecektir. Sonuç olarak, çıktı, zarfı video sinyalinin verdiği farklı genliklere sahip bir dizi darbe olacaktır.

Bir CCD'nin çalışma prensibi, üç döngülü (üç fazlı) bir devre tarafından kontrol edilen bir FPCD hattının bir parçası örneği kullanılarak Şekil 2'de gösterilmektedir. Döngü I sırasında (video bilgilerinin algılanması, birikmesi ve depolanması), böylece -isminde depolama voltajı Uxp, çoğunluk taşıyıcılarını - p tipi silikon durumunda delikler - yarı iletkenin derinliklerine iter ve 0,5-2 μm derinliğinde tükenme katmanları oluşturur - elektronlar için potansiyel kuyular. FPCD yüzeyinin aydınlatılması, silikon hacminde aşırı elektron-delik çiftleri oluştururken, elektronlar potansiyel kuyucuklara çekilir ve 1, 4, 7 numaralı elektrotların altında ince (0,01 μm) bir yüzey katmanında lokalize edilerek sinyal yük paketleri oluşturulur.

şarj bağlantısı kamera kızılötesi

Şekil 2 - üç fazlı yük bağlantılı bir cihazın çalışma şeması - bir kaydırma yazmacı

Her paketteki yük miktarı, belirli bir elektrot yakınındaki yüzeyin maruz kalmasıyla orantılıdır. İyi oluşturulmuş MIS yapılarında, elektrotların yakınında ortaya çıkan yükler nispeten uzun bir süre devam edebilir, ancak safsızlık merkezleri tarafından yük taşıyıcılarının üretilmesi, kütledeki veya arayüzdeki kusurlar nedeniyle yavaş yavaş bu yükler potansiyel olarak birikecektir. sinyal yüklerini aşana ve hatta kuyuları tamamen doldurana kadar kuyucuklar.

Döngü II (yük aktarımı) sırasında, elektrotlar 2, 5, 8 ve benzerine depolama voltajından daha yüksek bir okuma voltajı uygulanır. Bu nedenle 2, 5 ve 8 numaralı elektrotların altında daha derin potansiyeller ortaya çıkar. Elektronlar 1, 4 ve 7'nin altındaki kuyulardan daha fazladır ve 1 ve 2, 4 ve 5, 7 ve 8 numaralı elektrotların yakınlığı nedeniyle aralarındaki bariyerler kaybolur ve elektronlar komşu, daha derin potansiyel kuyularına akar.

Döngü III sırasında, elektrotlar (2, 5, 8) üzerindeki voltaj azaltılır ve elektrotlar (1, 4, 7) kaldırılır.

O. tüm şarj paketleri CCD hattı boyunca sağdaki bir adıma aktarılır, mesafeye eşit Bitişik elektrotlar arasında.

Tüm çalışma boyunca, potansiyellere doğrudan bağlı olmayan elektrotlar üzerinde küçük bir öngerilim voltajı (1-3 V) korunarak, yarı iletkenin tüm yüzeyinin yük taşıyıcılardan arındırılması ve üzerindeki rekombinasyon etkilerinin zayıflaması sağlanır.

Gerilim anahtarlama işleminin birçok kez tekrarlanmasıyla, örneğin hattaki ışıkla uyarılan tüm yük paketleri, en dıştaki r-h bağlantısından sırayla çıkarılır. Bu durumda, çıkış devresinde şarj miktarıyla orantılı olarak voltaj darbeleri belirir. bu paketin. Aydınlatma modeli, tüm hat boyunca hareket ettikten sonra bir dizi elektrik darbesine dönüştürülen bir yüzey yükü tahliyesine dönüştürülür. Bir sıra veya matristeki elemanların sayısı ne kadar fazla olursa (1 numara - IR alıcıları; 2 - tampon elemanları; 3 - CCD), yük paketinin bir elektrottan bitişik olana eksik aktarımı meydana gelir ve sonuçta ortaya çıkan bilgi bozulması artar. Aydınlatmanın aktarımı sırasında devam eden nedeniyle biriken video sinyalinin bozulmasını önlemek için, FPCD kristali üzerinde uzamsal olarak ayrılmış algı - birikim ve depolama - okuma alanları oluştururlar ve birincisinde maksimum ışığa duyarlılık sağlarlar ve ikincisinde . aksine, doğrusal bir FPCD'de ışıktan korunur (Şekil 3, a) bir döngüde 1. hatta biriken yükler, kayıt 2'ye ('den) aktarılır. eşit elemanlar) ve kayıt 3'e (tek olanlardan). Bu kayıtlardan gelen bilgiler çıkış 4 aracılığıyla sinyal birleştirme devresine 5 iletilirken, yeni bir video çerçevesi 1. satırda toplanır. Çerçeve aktarımlı FPCD'de (Şekil 3), birikim matrisi (7) tarafından algılanan bilgi, CCD kaydı (3) tarafından sırayla okunduğu depolama matrisine (2) hızlı bir şekilde "boşaltılır"; aynı zamanda matris 1 yeni bir çerçeve biriktirir.

Şekil 3 - Doğrusal (a), matris (b) ışığa duyarlı yük bağlantılı bir cihazda ve yük enjeksiyonlu bir cihazda bilgilerin birikmesi ve okunması.

CCD hariç en basit yapı(Şekil 1) diğer çeşitler yaygınlaşmıştır, özellikle yarı iletkenin tüm yüzeyine aktif ışığa maruz kalma ve elektrotlar arasında küçük bir boşluk sağlayan polisilikon üst üste binen elektrotlara sahip cihazlar (Şekil 4) ve yüzey özelliklerinde asimetriye sahip cihazlar (için) örneğin, itme-çekme modunda çalışan, değişken kalınlıkta bir dielektrik katman - Şekil 4). Safsızlıkların difüzyonuyla oluşturulan hacimsel kanallı bir CCD'nin yapısı (Şekil 4) temelde farklıdır. Birikme, depolama ve yük aktarımı yarı iletkenin büyük kısmında meydana gelir; burada yüzeydekine göre merkezlerin yeniden birleşimi daha azdır ve taşıyıcıların hareketliliği daha yüksektir. Bunun sonucu, yüzey kanallı tüm CCD türleriyle karşılaştırıldığında değerde büyüklük sırasına göre bir artış ve bir azalmadır.

Şekil 4 - Yüzey ve hacim kanallarına sahip yük bağlantılı cihaz çeşitleri.

Renkli görüntüleri algılamak için iki yöntemden biri kullanılır: optik akışı bir prizma kullanarak kırmızı, yeşil, maviye bölmek, her birini özel bir FPCD kristali ile algılamak, üç kristalden gelen darbeleri tek bir video sinyalinde karıştırmak; FPCD'nin yüzeyinde bir film çizgisinin veya mozaik kodlama ışık filtresinin oluşturulması, çok renkli üçlülerden oluşan bir raster oluşturma.

CCD nedir?

Biraz tarih

Daha önce ışık alıcıları olarak fotoğraf malzemeleri kullanılıyordu: fotoğraf plakaları, fotoğraf filmi, fotoğraf kağıdı. Daha sonra televizyon kameraları ve fotoçoğaltıcı tüpler (PMT) ortaya çıktı.
60'lı yılların sonu ve 70'li yılların başında, CCD olarak kısaltılan "Şarj Bağlantılı Cihazlar" geliştirilmeye başlandı. Açık ingilizce dili"şarj bağlantılı cihazlar" gibi görünür veya CCD olarak kısaltılır. CCD matrislerinin ardındaki prensip, silikonun görünür ışığa yanıt verebilme yeteneğiydi. Ve bu gerçek, bu prensibin parlak nesnelerin görüntülerini elde etmek için kullanılabileceği fikrini doğurdu.

Gökbilimciler, CCD'lerin görüntü kaydetme konusundaki olağanüstü yeteneklerini ilk fark edenler arasındaydı. 1972'de JPL'den (Jet Propulsion Laboratory, ABD) bir grup araştırmacı, astronomi ve uzay araştırmaları için CCD'ler geliştirmek üzere bir program kurdu. Üç yıllar sonra Ekip, Arizona Üniversitesi'ndeki bilim adamlarıyla birlikte ilk astronomik CCD görüntüsünü elde etti. Uranüs'ün bir buçuk metrelik teleskop kullanılarak çekilen yakın kızılötesi görüntüsü, gezegenin güney kutbunun yakınında metan gazının varlığına işaret eden karanlık noktaları ortaya çıkardı.

Günümüzde CCD matrislerinin kullanımı geniş bir uygulama alanı bulmuştur: dijital kameralar, video kameralar; Kamera gibi bir CCD matrisini cep telefonlarına bile entegre etmek mümkün hale geldi.

CCD cihazı

Tipik CCD cihazı(Şekil 1): yarı iletken yüzeyde, üzerine iletken elektrot şeritlerinin (metal veya polikristalin silikondan yapılmış) yerleştirildiği ince (0,1-0,15 μm) bir dielektrik (genellikle oksit) tabakası vardır. Bu elektrotlar doğrusal veya matris düzenli bir sistem oluşturur ve elektrotlar arasındaki mesafeler o kadar küçüktür ki, komşu elektrotların karşılıklı etkisinin etkileri önemlidir. CCD'lerin çalışma prensibi, elektrotlara harici elektrik voltajları uygulandığında yarı iletkenin yüzeye yakın katmanında oluşturulan potansiyel kuyularında yük paketlerinin ortaya çıkması, depolanması ve yönlendirilmiş iletilmesi esasına dayanır.

Pirinç. 1. Temel cihaz CCD matrisleri.

İncirde. Şekil 1'de C1, C2 ve C3 sembolleri MOS kapasitörlerini (metal-oksit-yarı iletken) gösterir.

Herhangi bir elektroda pozitif bir U voltajı uygulanırsa, MIS yapısında, çoğunluk taşıyıcılarının (deliklerin) çok hızlı bir şekilde (birkaç pikosaniye içinde) yarı iletken yüzeyinden uzaklaştığı etkisi altında bir elektrik alanı ortaya çıkar. Sonuç olarak, yüzeyde kalınlığı bir mikrometrenin kesirleri veya birimleri olan tükenmiş bir katman oluşur. Bazı işlemlerin (örneğin termal) etkisi altında tükenme katmanında üretilen veya difüzyonun etkisi altında yarı iletkenin nötr bölgelerinden oraya ulaşan azınlık taşıyıcıları (elektronlar) (alan etkisi altında) yarı iletkene hareket edecektir. - yalıtkan arayüzü ve dar bir ters katmanda lokalize edilebilir. Böylece yüzeyde, alanın etkisi altında tükenme katmanından yuvarlandıkları elektronlar için bir potansiyel kuyusu belirir. Tükenim katmanında üretilen çoğunluk taşıyıcıları (delikler), alanın etkisi altında yarı iletkenin nötr kısmına fırlatılır.
Belirli bir zaman aralığında her piksel, içine giren ışık miktarıyla orantılı olarak yavaş yavaş elektronlarla dolar. Bu sürenin sonunda elektrik ücretleri Her pikselin biriktirdiği veriler sırasıyla cihazın “çıkışına” iletilir ve ölçülür.

Matrislerin ışığa duyarlı pikselinin boyutu bir veya iki ila birkaç on mikron arasında değişir. Fotoğraf filminin ışığa duyarlı katmanındaki gümüş halojenür kristallerinin boyutu, 0,1 (pozitif emülsiyonlar) ila 1 mikron (yüksek duyarlılığa sahip negatif) arasında değişir.

Matrisin ana parametrelerinden biri sözde kuantum verimliliğidir. Bu isim, emilen fotonların (kuanta) fotoelektronlara dönüştürülme verimliliğini yansıtır ve fotografik ışığa duyarlılık kavramına benzer. Işık kuantumunun enerjisi renklerine (dalga boyu) bağlı olduğundan, örneğin yüz heterojen foton akışını emdiğinde bir matris pikselinde kaç elektronun doğacağını kesin olarak belirlemek imkansızdır. Bu nedenle kuantum verimliliği genellikle matris veri sayfasında dalga boyunun bir fonksiyonu olarak verilir ve ayrı alanlar spektrum %80'e ulaşabilir. Bu, fotografik emülsiyon veya gözdekinden (yaklaşık %1) çok daha fazladır.

Ne tür CCD'ler var?

Pikseller tek bir sıra halinde dizilmişse alıcıya CCD dizisi adı verilir, ancak yüzey alanı çift sıralarla doluysa alıcıya CCD matrisi adı verilir.

CCD dizisi, 80'li ve 90'lı yıllarda astronomik gözlemler için geniş bir uygulama alanına sahipti. Görüntüyü CCD çizgisi boyunca hareket ettirmek yeterliydi ve bilgisayar monitöründe belirdi. Ancak bu sürece birçok zorluk eşlik etti ve bu nedenle şu anda CCD dizilerinin yerini giderek daha fazla CCD matrisleri alıyor.

İstenmeyen etkiler

CCD üzerindeki yük transferinin gözlemlere müdahale edebilecek istenmeyen bir yan etkisi parlaktır. dikey çizgiler(sütunlar) görüntünün parlak alanları yerine küçük bir alan. CCD matrislerinin olası istenmeyen etkileri ayrıca şunları içerir: yüksek karanlık gürültü, "kör" veya "sıcak" piksellerin varlığı, matris alanı boyunca eşit olmayan hassasiyet. Karanlık gürültüyü azaltmak için -20°C ve altındaki sıcaklıklara kadar CCD matrislerinin otonom soğutulması kullanılır. Veya önceki karenin çekildiğiyle aynı süreye (pozlama) ve sıcaklığa sahip karanlık bir kare çekilir (örneğin, mercek kapalıyken). Daha sonra bilgisayardaki özel bir program, koyu çerçeveyi görüntüden çıkarır.

CCD tabanlı televizyon kameralarının iyi yanı, 752 x 582 piksel çözünürlükte saniyede 25 kareye kadar görüntü yakalayabilmeleridir. Ancak bu tür bazı kameraların astronomik gözlemler için uygunsuzluğu, üreticinin, ortaya çıkan karelerin görüşe göre daha iyi algılanması için dahili görüntü ön işleme (okuma: bozulma) uygulaması gerçeğinde yatmaktadır. Buna AGC (otomatik kontrol ayarı) ve sözde dahildir. “keskin sınırların” ve diğerlerinin etkisi.

İlerlemek…

Genel olarak, CCD alıcılarının kullanımı, dijital olmayan ışık alıcılarının kullanımından çok daha uygundur, çünkü alınan veriler hemen bir bilgisayarda işlenmeye uygun bir biçimdedir ve ayrıca bireysel çerçevelerin elde edilme hızı çok yüksektir. yüksek (saniyede birkaç kareden dakikalara kadar).

İÇİNDE şu anda CCD matrislerinin üretimi hızla gelişiyor ve gelişiyor. Matrislerin "megapiksel" sayısı artar - matrisin birim alanı başına düşen bireysel piksel sayısı. CCD matrisleri vb. kullanılarak elde edilen görüntülerin kalitesi artar.

Kullanılan kaynaklar:
1. 1. Victor Belov. Mikronun onda birine kadar doğruluk.
2. 2. S.E. CCD'yle tanışın.

İlk kez, elektronik yükleri saklama ve sonra okuma fikrine sahip CCD ilkesi, 60'lı yılların sonlarında, ferrit halkalarındaki belleğin yerini alabilecek yeni bilgisayar belleği türlerinin araştırılması sırasında BELL Corporation'ın iki mühendisi tarafından geliştirildi ( evet evet böyle bir anı vardı). Bu fikrin ümit verici olmadığı ortaya çıktı, ancak silikonun görünür radyasyon spektrumuna tepki verme yeteneği fark edildi ve bu prensibi görüntü işleme için kullanma fikri geliştirildi.

Terimin şifresini çözerek başlayalım.

CCD kısaltması "Yük Bağlantılı Cihazlar" anlamına gelir - bu terim İngilizce "Yük Bağlantılı Cihazlar" (CCD) kelimesinden türetilmiştir.

Bu tip cihaz şu anda görüntü kaydına yönelik çok çeşitli optoelektronik cihazlarda çok geniş bir uygulama alanına sahiptir. Günlük yaşamda bunlar dijital kameralar, video kameralar ve çeşitli tarayıcılardır.

Bir CCD alıcısını, ışığa duyarlı bir ped ve bir elektrik sinyalini almak için iki elektrik kontağı bulunan geleneksel bir yarı iletken fotodiyottan ayıran şey nedir?

İlk önce, bir CCD alıcısında birkaç binden birkaç yüz bine ve hatta birkaç milyona kadar çok sayıda ışığa duyarlı alan (genellikle piksel adı verilen - ışığı alan ve onu elektrik yüklerine dönüştüren öğeler) vardır. Bireysel piksellerin boyutları aynıdır ve birimlerden onlarca mikrona kadar değişebilir. Pikseller bir sıra halinde dizilebilir - o zaman alıcıya CCD dizisi denir veya yüzeyin bir alanını çift sıralar halinde doldurabilirler - o zaman alıcıya CCD matrisi denir.

Işık alıcı elemanların konumu (dikdörtgenler) mavi renkli) CCD dizisinde ve CCD matrisinde.

ikinci olarak Normal bir mikro devreye benzeyen bir CCD alıcısında, elektrik sinyallerinin çıkışı için çok sayıda elektrik kontağı yoktur ve görünüşe göre her ışık alıcı elemandan gelmesi gerekir. Ancak CCD alıcısına bağlanır elektronik devre, her ışığa duyarlı elemandan aydınlatmasıyla orantılı bir elektrik sinyali çıkarmanıza olanak tanır.

CCD'nin eylemi açıklanabilir Aşağıdaki şekilde: Işığa duyarlı her öğe (bir piksel) elektronlar için bir kumbara gibi çalışır. Elektronlar, bir kaynaktan gelen ışığın etkisi altında pikseller halinde oluşturulur. Belirli bir süre boyunca, her piksel, yağmur sırasında dışarıya bırakılan bir kova gibi, içine giren ışık miktarıyla orantılı olarak yavaş yavaş elektronlarla dolar. Bu sürenin sonunda her pikselin biriktirdiği elektrik yükleri sırasıyla cihazın “çıkışına” aktarılır ve ölçülür. Bütün bunlar, ışığa duyarlı elemanların bulunduğu özel kristal yapı sayesinde mümkündür ve elektrik şeması yönetmek.

Bir CCD matrisi neredeyse tamamen aynı şekilde çalışır. Maruz kaldıktan sonra (yansıtılan görüntüye maruz bırakıldığında), cihazın elektronik kontrol devresi ona karmaşık bir dizi sinyal sağlar. darbe voltajı Piksellerde biriken elektronların bulunduğu sütunları, benzer bir ölçüm CCD kaydının bulunduğu matrisin kenarına kaydırmaya başlayan, yükler dik yönde kaydırılan ve ölçüm elemanının üzerine düşerek içinde sinyaller oluşturan bunlar bireysel ücretlerle orantılıdır. Böylece, sonraki her an için, biriken yükün değerini elde edebilir ve matristeki hangi pikselin (satır numarası ve sütun numarası) karşılık geldiğini bulabiliriz.

Kısaca sürecin fiziği hakkında.

Başlangıç ​​olarak, CCD'lerin sözde fonksiyonel elektronik ürünlere ait olduğunu not ediyoruz. Transistörler, dirençler ve kapasitörler gibi bireysel radyo elemanlarının bir koleksiyonu olarak hayal edilemezler. Çalışma, şarj bağlantısı prensibine dayanmaktadır. Yük birleştirme ilkesi, elektrostatikten bilinen iki hükmü kullanır:

1. yüklerin birbirini itmesi gibi
2. yükler potansiyel enerjilerinin minimum olduğu yere yerleşme eğilimindedir. Onlar. kabaca - "balık daha derin olduğu yere bakar."

Öncelikle bir MOS kapasitörünü hayal edelim (MOS, metal-oksit-yarı iletkenin kısaltmasıdır). Bu, drenajı ve kaynağı ondan çıkarırsanız MOS transistöründen geriye kalan şeydir, yani sadece silikondan bir dielektrik katmanla ayrılmış bir elektrottur. Kesinlik sağlamak için, yarı iletkenin p-tipi olduğunu, yani denge koşulları altındaki deliklerin konsantrasyonunun elektronlarınkinden çok daha fazla (birkaç büyüklük sırası) olduğunu varsayacağız. Elektrofizikte bir “delik”, bir elektronun yükünün tersi olan yüktür; pozitif yük.

Böyle bir elektroda (buna kapı denir) pozitif bir potansiyel uygulanırsa ne olur? Geçit tarafından oluşturulan ve dielektrik yoluyla silikonun içine nüfuz eden elektrik alanı, hareketli delikleri iter; bir tükenme bölgesi belirir - çoğunluk taşıyıcılardan arınmış belirli bir hacimdeki silikon. CCD'lere özgü yarı iletken substrat parametreleriyle bu bölgenin derinliği yaklaşık 5 μm'dir. Tam tersine, ışığın etkisi altında burada üretilen elektronlar kapıya çekilecek ve kapının hemen altındaki oksit-silikon arayüzünde birikecek, yani potansiyel kuyusuna düşeceklerdir (Şekil 1).

Pirinç. 1
Geçide voltaj uygulandığında potansiyel kuyusunun oluşumu

Bu durumda, kuyuda biriken elektronlar, kapı tarafından yarı iletkende oluşturulan elektrik alanını kısmen nötralize eder ve sonunda bunu tamamen telafi edebilir, böylece tüm elektrik alanı yalnızca dielektrik üzerine düşecek ve Arayüzde ince bir elektron tabakasının oluşması dışında her şey orijinal durumuna dönecektir.

Şimdi kapının yanına başka bir kapı yerleştirilsin ve ona birincisinden daha büyük bir pozitif potansiyel de uygulansın (Şekil 2). Sadece kapılar yeterince yakınsa, potansiyel kuyuları birleştirilir ve bir potansiyel kuyusundaki elektronlar, eğer "daha derin" ise, komşu olana doğru hareket eder.
Pirinç. 2
Birbirine yakın iki kapının örtüşen potansiyel kuyuları. Yük, potansiyel kuyusunun daha derin olduğu yere akar.

Şimdi, eğer bir kapı zincirimiz varsa, onlara uygun kontrol voltajları uygulayarak, böyle bir yapı boyunca lokalize bir yük paketini iletmenin mümkün olduğu açık olmalıdır. CCD'lerin dikkate değer bir özelliği - kendi kendini tarama özelliği - herhangi bir uzunluktaki kapı zincirini kontrol etmek için yalnızca üç saat çizgisinin yeterli olmasıdır. (Elektronikteki veri yolu terimi, aynı tipte elektrik akımı bağlantı elemanlarından oluşan bir iletkendir; bir saat veri yolu, içinden faz kaydırmalı bir voltajın iletildiği iletkenlerdir.) Aslında, yük paketlerini iletmek için üç elektrot gerekli ve yeterlidir: bir verici, biri alıcı ve biri yalıtkan, alıcı ve verici çiftleri birbirinden ayırır ve bu tür üçlülerin aynı elektrotları, yalnızca bir tane gerektiren tek bir saat veriyoluna birbirine bağlanabilir. harici çıkış(Şek. 3).

Pirinç. 3
En basit üç fazlı CCD kaydı.
Her potansiyel kuyunun yükü farklıdır.

Bu, bir CCD'deki en basit üç fazlı kaydırma yazmacıdır. Böyle bir kaydın çalışmasının saat diyagramları Şekil 1'de gösterilmektedir. 4.

Pirinç. 4
Üç fazlı bir kaydı kontrol etmek için saat diyagramları, 120 derece kaydırılmış üç kıvrımlıdır.
Potansiyeller değiştiğinde yükler hareket eder.

Zamanın her anında normal çalışması için en az bir saat veriyolunun yüksek potansiyele ve en az birinin düşük potansiyele (bariyer potansiyeli) sahip olması gerektiği görülebilir. Bir veriyolundaki potansiyel arttığında ve diğerinde (önceki) azaldığında, tüm şarj paketlerinin bitişik kapılara ve ötesine eşzamanlı olarak aktarılması sağlanır. tam döngü(her faz veri yolunda bir saat döngüsü) şarj paketleri bir kayıt elemanına aktarılır (kaydırılır).

Yük paketlerini enine yönde lokalize etmek için durdurma kanalları adı verilen kanallar oluşturulur - dar çizgiler transfer kanalı boyunca uzanan ana katkı maddesinin konsantrasyonunun artmasıyla (Şekil 5).

Pirinç. 5.
Kayıt defterinin üstten görünümü.
Yanal yöndeki transfer kanalı durdurma kanalları ile sınırlıdır.

Gerçek şu ki, katkı safsızlığının konsantrasyonu, altında hangi spesifik kapı voltajında ​​bir tükenme bölgesinin oluşturulduğunu belirler (bu parametre, MOS yapısının eşik voltajından başka bir şey değildir). Sezgisel değerlendirmelerden, safsızlık konsantrasyonu ne kadar yüksek olursa, yani yarı iletkende ne kadar çok delik olursa, onları daha derine sürmenin o kadar zor olacağı, yani eşik voltajı ne kadar yüksek olursa veya bir voltajda potansiyel o kadar düşük olursa, açıktır. potansiyel kuyusunda.

Sorunlar

Dijital cihazların üretiminde parametrelerin levha boyunca dağılması, ortaya çıkan cihazların parametreleri üzerinde gözle görülür bir etki olmadan birkaç kata ulaşabilirse (çünkü iş ayrı voltaj seviyeleriyle yapılır), o zaman CCD'de bir değişiklik olur, örneğin , %10'luk katkı konsantrasyonu zaten görüntüde fark ediliyor. LSI belleğinde olduğu gibi kristalin boyutu ve artıklığın imkansızlığı kendi sorunlarını da ekler, böylece kusurlu alanlar kristalin tamamının kullanılamaz olmasına yol açar.

Sonuç olarak

CCD matrisinin farklı pikselleri teknolojik olarak ışığa karşı farklı hassasiyete sahiptir ve bu farkın düzeltilmesi gerekir.

Dijital KMA'da bu düzeltmeye Otomatik Kazanç Kontrolü (AGC) sistemi denir.

AGC sistemi nasıl çalışır?

Basitlik açısından, spesifik bir şey almayacağız. CCD düğümünün ADC çıkışında belirli potansiyel seviyelerin olduğunu varsayalım. 60'ın ortalama beyaz seviyesi olduğunu varsayalım.

1. CCD hattının her pikseli için referans beyaz ışıkla aydınlatıldığında bir değer okunur (ve daha ciddi cihazlarda “siyah seviyesi” de okunur).
2. Değer bir referans düzeyiyle (örneğin ortalama) karşılaştırılır.
3. Çıkış değeri ile referans seviyesi arasındaki fark her piksel için saklanır.
4. Daha sonra tarama sırasında bu fark her piksel için telafi edilir.

AGC sistemi, tarayıcı sistemi her başlatıldığında başlatılır. Muhtemelen makineyi açtığınızda, bir süre sonra tarayıcı taşıyıcısının ileri geri hareketler yapmaya başladığını (siyah beyaz şeritler boyunca sürünerek) fark etmişsinizdir. Bu, AGC sistemi başlatma işlemidir. Sistem aynı zamanda lambanın durumunu (eskimesini) de dikkate alır.

Renkli tarayıcıyla donatılmış küçük MFP'lerin sırayla üç renkle "lambayı yaktığını" da muhtemelen fark etmişsinizdir: kırmızı, mavi ve yeşil. Daha sonra yalnızca orijinal arka ışık beyaza döner. Bu, matrisin hassasiyetini RGB kanalları için ayrı ayrı daha iyi düzeltmek için yapılır.

Yarı ton testi (GÖLGELEME TESTİ) mühendisin talebi üzerine bu prosedürü başlatmanıza ve ayar değerlerini gerçek koşullara getirmenize olanak sağlar.

Tüm bunları gerçek bir "savaş" makinesinde düşünmeye çalışalım. Tanınmış ve popüler bir cihazı temel alalım. SAMSUNG SCX-4521 (Xerox Pe 220).

Bizim durumumuzda CCD'nin CIS (Temaslı Görüntü Sensörü) haline geldiğini, ancak olup bitenlerin özünün temelde değişmediğini belirtmekte fayda var. Basitçe LED hatları ışık kaynağı olarak kullanılır.

Bu yüzden:

CIS'den gelen görüntü sinyali yaklaşık 1,2 V'luk bir seviyeye sahiptir ve cihaz denetleyicisinin (SADC) ADC bölümüne (SADC) beslenir. SADC'den sonra analog CIS sinyali 8 bitlik dijital sinyale dönüştürülecektir.

SADC'deki görüntü işlemcisi önce ton düzeltme işlevini, ardından gama düzeltme işlevini kullanır. Bundan sonra veriler, çalışma moduna göre çeşitli modüllere sağlanır. Metin modunda görüntü verileri LAT modülüne, Fotoğraf modunda görüntü verileri "Hata Dağılımı" modülüne, PC Tarama modunda görüntü verileri doğrudan LAT modülüne gider. Kişisel bilgisayar DMA erişimi yoluyla.

Test etmeden önce birkaç tane yerleştirin temiz çarşaflar Beyaz kağıt. Optiklerin, siyah beyaz şeridin ve genel olarak tarayıcı düzeneğinin içeriden "yalanması" gerektiğini söylemeye gerek yok.

1. TEKNOLOJİ MODUNDA seçim yapın
2. Görüntüyü taramak için ENTER düğmesine basın.
3. Taramanın ardından bir "CIS GÖLGELEME PROFİLİ" yazdırılacaktır. Böyle bir sayfanın bir örneği aşağıda gösterilmiştir. Sonucunuzun bir kopyası olması gerekmez, ancak görsel olarak yakın olmalıdır.
4. Yazdırılan görüntü çizimde gösterilen görüntüden çok farklıysa CIS arızalıdır. Lütfen rapor kağıdının alt kısmında "Sonuçlar: Tamam" yazdığını unutmayın. Bu, sistemin CIS modülüyle ilgili ciddi bir şikayeti olmadığı anlamına gelir. Aksi takdirde hata sonuçları verilecektir.

Profil çıktısı örneği:

Sana iyi şanslar!!

St. Petersburg Devlet Üniversitesi (LSU), St. Petersburg Elektroteknik Üniversitesi (LETI) ve Axl öğretmenlerinin makalelerinden ve derslerinden elde edilen materyallere dayanmaktadır. Onlara teşekkürler.

V. Schelenberg tarafından hazırlanan materyal