Štúdium charakteristík akcelerometra. Spravodajský a analytický portál "čas elektroniky". Neúspech pri vypustení takmer polovice satelitov v Roskosme vysvetľovali sankcie na mikroobvody odolné voči žiareniu a nedostupnosť OneWeb

Právo na ochranu- ide o zákonom stanovenú možnosť pre oprávnenú osobu použiť opatrenia na presadzovanie práva s cieľom obnoviť porušené právo a potlačiť konanie, ktoré právo porušuje

Ochranu občianskych práv vykonávajú:

1. Uznávanie práva;

2. obnovenie stavu, ktorý existoval pred porušením práva, a potlačenie konania, ktoré porušuje právo alebo vytvára hrozbu jeho porušenia;

3. Uznanie neplatného obchodu za neplatný a uplatnenie dôsledkov jeho neplatnosti, uplatnenie dôsledkov neplatnosti neplatného obchodu;

4. uznanie aktu štátneho orgánu alebo orgánu územnej samosprávy za neplatný;

5. práva na vlastnú ochranu;

6. udeľovanie za plnenie povinností v naturáliách;

7. Odškodnenie;

8. Vyberanie pokút;

9. Náhrada nemajetkovej ujmy;

10. Zánik alebo zmena právneho vzťahu;

11. Neuplatnenie úkonu štátneho orgánu alebo orgánu územnej samosprávy, ktorý odporuje zákonu, súdom;

12. Inými spôsobmi ustanovenými zákonom.

Každý spôsob ochrany občianskeho práva možno uplatniť v určitom procesnom alebo procesnom poriadku. Tento postup sa nazýva forma ochrany občianskeho práva. Vo vede občianskeho práva existujú jurisdikčný a mimo jurisdikcie forma ochrany.

Jurisdikčná forma ochrany je ochrana občianskych práv štátom alebo štátom splnomocnenými orgánmi. Jurisdikčnou formou ochrany sa rozumie možnosť ochrany občianskych práv súdnym alebo správnym spôsobom. Súdna forma ochrany občianskych práv najviac zodpovedá princípu rovnosti účastníkov občianskoprávnych vzťahov. Ochrana porušených alebo sporných občianskych práv sa vykonáva v súlade s právomocou prípadov ustanovenou procesnými predpismi, súdom, rozhodcovským súdom alebo rozhodcovským súdom.

Ochrana občianskych práv správnym spôsobom odvolaním sa na vyšší orgán alebo úradník nie je typická pre občianske právo. Preto v odseku 2 čl. 11 Občianskeho zákonníka sa uvádza, že ochrana občianskych práv v správnom konaní sa vykonáva len v prípadoch ustanovených zákonom. Ako príklad legislatívneho riešenia ochrany občianskeho práva v správnom konaní možno uviesť pravidlá prejednávania sporov o zamietnutí udelenia patentov odvolacou komorou Patentového úradu Ruskej federácie.

V niektorých prípadoch zákon ustanovuje aj alternatívnu možnosť ochrany občianskych práv v správnom aj súdnom konaní - podľa výberu oprávnenej osoby. Prípady sťažností občanov na konanie štátnych orgánov, verejných organizácií a úradníkov, ktoré porušujú práva a slobody občanov, prípady sťažností na odmietnutie vycestovania z Ruskej federácie do zahraničia alebo vstupu zo zahraničia môžu výber oprávnenej osoby, začať na súde alebo sa s nimi obrátiť na vyšší štátny orgán alebo úradníka v poradí podriadenosti. Zákon môže ustanoviť situáciu, keď je ochrana občianskych práv v správnom konaní nevyhnutnou podmienkou obrátenia sa na súd. V tomto poradí sa napríklad posudzujú spory súvisiace s odmietnutím poskytnutia alebo zabratím pozemkov. Treba mať na pamäti, že proti rozhodnutiu prijatému v správnom konaní je možné sa v každom prípade odvolať na súde (článok 2, článok 11 Občianskeho zákonníka).

mimo jurisdikcie forma ochrany občianskeho práva - ochrana občianskeho práva samostatným konaním oprávnenej osoby bez odvolania sa na štátne a iné oprávnené orgány. Táto forma ochrany prebieha pri sebaobrane občianskych práv a pri uplatňovaní opatrení operatívneho vplyvu oprávnenou osobou.

Úvod

Kapitola 1. Analýza kvalitatívnych charakteristík presných akcelerometrov a štúdium spôsobov na zlepšenie presnosti.

1.1. Analýza moderných presných akcelerometrov a výber predmetu štúdia. jedenásť

1.2. Dizajn a technológia montáže akcelerometra 18

1.3. Hlavné parametre, ktoré určujú presnosť akcelerometra, a úroveň ich implementácie 24

1.4. Vyjadrenie výskumného problému. 31

Kapitola 2 Vývoj matematického modelu na posúdenie statických parametrov presnosti akcelerometra . 33

2.1. Model s nulovým signálom akcelerometra AK-6. 35

2.2. Posúdenie miery vplyvu primárnych konštrukčných a technologických parametrov na hodnotu a stabilitu „nuly“ a „základne“ akcelerometrov. 48

2.3. Zistenia 51

Kapitola 3. Analýza fyzikálnych procesov, ktoré určujú dominantné chyby akcelerometra a vývoj spôsobov na zníženie chyby. 53

3.1. Skúmanie vplyvu upevnenia citlivého prvku v tele akcelerometra na stabilitu polohy osi citlivosti zariadenia. 54

3.2. Analýza práce častí a jednotiek SE s teplotnými zmenami. 61

3.3. Experimentálna štúdia príčin nestability nulového signálu a základne akcelerometra počas výroby a prevádzky. 67

3.5. Zistenia 77

Kapitola 4 Vývoj metód a nástrojov na hodnotenie kvalitatívnych charakteristík akcelerometrov pri ich testovaní . 79

4.1. Analýza existujúceho technologického postupu kalibrácie akcelerometrov. 80

4.2. Vývoj metódy na kalibráciu blokového systému akcelerometrov pre vysoko presné inerciálne navigačné systémy. 83

4.3. Skalárna metóda na kalibráciu akcelerometrov. 85

4.3.1. Analýza konštruktívnych a technologických faktorov, ktoré spôsobujú hlavné chyby triády akcelerometrov a vývoj chybového modelu. 85

4.3.2. Odvodenie rovníc zapojenia triády akcelerometrov. 89

4.4. Spôsoby, ako zlepšiť presnosť odhadu parametrov triády akcelerometrov. 93

4.5. Závery. 97

Kapitola 5. Stanovenie požiadaviek na technologické vybavenie a experimentálne overenie primeranosti stanovenia parametrov navrhovanou metódou kalibrácie. 98

5.1. Primárne faktory, ktoré treba zvážiť pri modelovaní procesu kalibrácie. 98

5.2. Popis algoritmu modelovania navrhovanej techniky. 101

5.3. Matematické modelovanie procesu kalibrácie triády akcelerometrov. 109

5.4. Analýza výsledkov matematického modelovania 111

5.5. Experimentálne overenie a analýza presnosti určovania parametrov prístroja pomocou bázy a skaláru

kalibračných metód. 137

5.6. Analýza vplyvu kvadratickej zložky chyby na výsledky kontrolných meraní v širokom rozsahu zmien zrýchlenia. 141

5.7. Závery. 151

Hlavné výsledky práce. 152

Bibliografia.

Úvod do práce

Rozvoj leteckej prístrojovej techniky je neoddeliteľne spojený s vytváraním nových typov lietadiel (LA) s vysokou rýchlosťou a dosahom letu a vyžadujúcich čoraz vyššiu úroveň automatizácie procesov riadenia letu.

Medzi mnohými informačnými systémami, ktoré poskytujú tvorbu údajov o aktuálnych parametroch pohybu lietadla, zaujímajú osobitné miesto inerciálne navigačné systémy (INS). Byť autonómny, t.j. plne odhlučnené, poskytujú potrebné informácie všetkým systémom riadenia pohybu lietadla.

Je potrebné poznamenať, že existujúce satelitné navigačné systémy, ktoré sa v súčasnosti používajú v palubných zariadeniach, sa považujú za dodatočné a opravné prostriedky. Obmedzenie používania satelitnej navigácie je spôsobené predovšetkým problémami so stálosťou príjmu signálu, nízkou frekvenciou aktualizácií informácií, ťažkosťami pri určovaní uhlového pohybu lietadla voči ťažisku atď. určenie aktuálnych súradníc vytvára predpoklady pre použitie takýchto systémov na korekciu posunov inerciálnych citlivých prvkov s cieľom zlepšiť integrálnu presnosť ANN.

V poslednej dobe sa podarilo výrazne zvýšiť rýchlosť a spoľahlivosť palubných výpočtových zariadení, vďaka čomu sa rozšírili strapdownové (bezkardanové) inerciálne navigačné systémy (SINS), v ktorých je fyzikálny referenčný systém nahradený matematickým.

Disponuje radom výhod v porovnaní s platformou INS, medzi ktoré patrí výrazné zjednodušenie dizajnu, čo má za následok zníženie hmotnostných a rozmerových parametrov, zvýšenie

PLOŠINOVÉ SYSTÉMY INERTIČNEJ NAVIGÁCIE

BEZPLATFORMOVÉ SYSTÉMY INERTIČNEJ NAVIGÁCIE

fyzický 3-hedrón

matematický 3-hedrón

Nulová nestabilita a

základňa akcelerometra z

spustiť spustiť

Nestabilita driftu gyroskopu pri štarte

Dynamický

rozsah gyroskopu

^h

o "a o s

Obrátenie bloku Ch.E. do ľubovoľného uhla okolo ktorejkoľvek z 3 osí.

Nivelácia

Kalibrácia Ch.E. v každom behu

„Ktorý gyrokompas

Nulový akcelerometer a nestabilita základne pri štarte

Poloha osí bloku JV je vo zvolenom súradnicovom systéme nezmenená

^Mb~

Dynamický

rozsah akcelerometra

nestabilita

mierka

akcelerometer

Čas pripravenosti jednotky F.E.

-sl 4 ^

Pevná väzba bloku C.E k osám objektu OI.A).

Matematický gyrokompas

nestabilita driftu

gyroskop od štartu do

spustiť

Poloha osí bloku SE sa mení v súlade so zmenou osí L.A.

Stabilita mierky

koeficient gyroskopu

Nedostatok tepelnej stabilizácie

Spotreba energie

Nestabilita tepl. koeficient

Ryža. 1.1.1. Požiadavky na SE pri moderných inerciálnych sústavách

navigácia.

spoľahlivosť, znížený životný cyklus, znížená

spotreba energie, zvýšenie množstva generovaných informácií, SINS výrazne zvyšuje požiadavky na parametre primárnych informačných senzorov. Rozdiel medzi požiadavkami platformy INS a SINS na gyroskopy a akcelerometre je znázornený na obr. 1.1.1.

Zvýšenie presnosti akéhokoľvek inerciálneho navigačného systému priamo súvisí s riešením problému vytvárania akcelerometrov triedy presnosti. Tendencia nahradiť platformové systémy páskovými systémami túto úlohu ešte viac komplikuje, pretože prudko sprísňuje požiadavky na parametre presnosti akcelerometra. V prvom rade ide o veľkosť a stabilitu jeho nulového signálu ("nula"), faktor mierky (MC) a polohu osi citlivosti ("základ") v širokom rozsahu prevádzkových podmienok, ktoré sa určujú nemožnosťou kalibrovať akcelerometer pri každom zapnutí SINS. Riešenie tohto problému nie je možné bez hlbšej analýzy príčin chýb akcelerometra a vplyvu konštrukčných a technologických parametrov na hodnoty a stabilitu „nuly“, „základov“ a mierkového faktora, na základe ktorých je možné vypracovať technické návrhy na zlepšenie konštrukcie a technológie.výroba akcelerometra.

Certifikácia vyššie uvedených kvalitatívnych parametrov akcelerometra je neoddeliteľnou súčasťou technologického procesu jeho výroby. Keďže získané odhady parametrov akcelerometra sú priamo zahrnuté v certifikačnej chybe, zvýšenie presnosti akcelerometra so sebou jednoznačne prináša sprísnenie požiadaviek na presnosť meracieho zariadenia. Atestačná (kalibračná) metóda v súčasnosti používaná v sériovej výrobe je založená na použití zariadení, ktorých chyba je primeraná odhadovaným parametrom. Okrem toho náklady na toto zariadenie (predovšetkým presné optické

deliace hlavy) je veľmi vysoká a samotný proces je veľmi pracný, hlavne kvôli nemožnosti jeho automatizácie.

V súlade s vyššie uvedeným je naliehavé štúdium faktorov, ktoré určujú chybu akcelerometra, a vývoj na jeho základe konštrukčných a technologických odporúčaní na zlepšenie presnosti, ako aj vytvorenie efektívnejšej kalibračnej techniky. úloha.

V tomto príspevku sa zaoberáme problematikou prispôsobenia parametrov kremenného akcelerometra AK-6 vyvinutého v JSC "Moskovský inštitút elektromechaniky a automatizácie" požiadavkám moderných SINS, v súvislosti s ktorými bol vytvorený matematický model sú vyvinuté hlavné parametre zariadenia, zvažujú sa technologické aspekty návrhu a montáže tohto akcelerometra, na základe analýzy ktorých sa navrhnú spôsoby modernizácie konštrukcie a uvažuje sa s novým modulárnym modelom kalibrácie akcelerometra.

Účelom práce je vývoj konštruktívnych a technologických riešení, ktoré poskytujú zvýšenie presnosti akcelerometra, ako aj vytvorenie novej metódy kalibrácie akcelerometra, ktorá poskytuje potrebnú presnosť pri určovaní parametrov zariadení s výhradou zníženia pracovná náročnosť procesu a použitie lacnejších zariadení.

Ciele výskumu.

V súlade s účelom práce možno formulovať tieto výskumné ciele:

identifikácia parametrov presnosti sériovo vyrábaných akcelerometrov, ktoré nespĺňajú požiadavky pokročilých SINS;

štúdium štrukturálnych a technologických príčin a analýza fyzikálnej podstaty vzniku dominantných chýb akcelerometra;

formalizácia súvislosti medzi konštrukčnými a technologickými parametrami akcelerometra a jeho chybami;

vývoj a experimentálne overenie účinnosti konštrukčných a technologických odporúčaní na zlepšenie konštrukčnej a montážnej technológie akcelerometra;

vývoj a potvrdenie účinnosti metódy na kalibráciu akcelerometrov, ktorá poskytuje požadovanú presnosť, znižuje náročnosť procesu a nevyžaduje drahé vybavenie na jeho implementáciu. Výskumné metódy.

Získané výsledky sú založené na komplexnej aplikácii hlavných ustanovení teoretickej mechaniky, teórie elektrických obvodov, teórie presnosti výroby, matematických metód analýzy, teórie lineárnych vektorových priestorov, metód aproximácie a linearizácie, ako aj celoplošné a matematické modelovanie. Vedecká novinka práca pozostáva z:

konštrukcia a experimentálne potvrdenie fyzikálneho modelu chyby akcelerometra spojeného s nestabilitou polohy dosky snímacieho prvku a samotného snímacieho prvku v kryte akcelerometra;

vývoj matematického modelu popisujúceho : : dominantné chyby akcelerometra v jeho dizajne a technologických parametroch;

vývoj modulárnej metódy na kalibráciu akcelerometrov; , formulácia a zdôvodnenie požiadaviek na špeciálne zariadenia na kalibráciu akcelerometrov podľa navrhovanej metódy. Praktická hodnota práca je:

vývoj technických riešení na zlepšenie konštrukcie a technologického procesu montáže akcelerometrov, zabezpečenie redukcie jeho dominantných chýb;

aplikácia vyvinutého matematického modelu chyby akcelerometra na výber racionálnych hodnôt parametrov jeho elektronického obvodu a primeraných tolerancií odchýlky týchto parametrov z hľadiska zabezpečenia požadovanej presnosti akcelerometra;

vývoj a experimentálne potvrdenie

účinnosť novej metódy kalibrácie akcelerometrov,

čo poskytuje výrazné zvýšenie presnosti odhadov pre

prudký pokles požiadaviek na presnosť skúšobného zariadenia;

implementácia vyvinutých technických riešení v

projektová dokumentácia a proces montáže

komerčne dostupný akcelerometer AK-6.

Schválenie práce. Materiály uvedené v tomto

dizertačné práce boli prezentované na týchto konferenciách:

Celoruská vedecko-technická konferencia "Nové materiály a technológie" NMT - 2000, "Nové materiály a technológie" NMT - 2002, Medzinárodná vedecká konferencia mládeže "XXVII Gagarinove čítania" 2001 "XXVIII Gagarinove čítania" 2002, "XXIX Gagarinove čítania" 2000 , Medzinárodné sympózium "Aerospace Instrumentation Technologies" 2002.

Publikácie. Výsledky dizertačnej práce boli publikované v 8 tlačovinách a technických správach vydaných MIEA v roku 2000/01.

Štruktúra a rozsah dizertačnej práce: Dizertačná práca pozostáva z úvodu, piatich kapitol, záveru a bibliografie 111 titulov. Materiál je prezentovaný na 153 stranách ilustrovaných 70 obrázkami, grafmi a 35 tabuľkami. Obsah dizertačnej práce. Práca pozostáva z piatich kapitol.

In spravované stručne sa zváži relevantnosť a praktická hodnota práce. Formuluje sa účel práce, úlohy a metódy výskumu, vedecká novinka, výsledky aprobácie a realizácie tejto práce. Uvedená je štruktúra dizertačnej práce a zhrnutie hlavných častí.

AT prvá kapitola je uvedený prehľad konštrukcií, princípov činnosti a charakteristík množstva akcelerometrov, identifikujú sa hlavné parametre, ktoré určujú presnosť akcelerometra, a podrobne sa zvažuje konštrukcia kremenného akcelerometra AK-6.

In druhá kapitola bol vytvorený matematický model nulového signálu akcelerometra, na jeho základe sa posúdila miera vplyvu parametrov konštrukčných a technologických prvkov na veľkosť a stabilitu „nuly“ a „základne“ akcelerometrov.

AT tretia kapitola na základe experimentálnych a teoretických štúdií bola vykonaná analýza a formulované požiadavky na návrh citlivého prvku a jeho upevnenie v puzdre AK-6, aby sa zlepšila presnosť a stabilita „základne“ a nuly. signál akcelerometra v širokom rozsahu teplôt. Navrhnutý dizajn a technológia montáže zariadenia boli zavedené do výroby.

AT piata kapitola bolo realizované matematické modelovanie, na základe ktorého boli formulované požiadavky na zariadenia na testovanie akcelerometrov, ako aj experimentálne overenie primeranosti parametrov stanovených navrhovanou metódou.

AT uväznenie sú uvedené hlavné výsledky práce a závery k nej.

Dizajn a technológia montáže akcelerometra

Akcelerometer AK-6 - kyvadlový, kompenzačný typ s pružným zavesením citlivého prvku, realizovaný na dvoch torzných tyčiach hrúbky 20 mikrónov.

Princíp činnosti akcelerometra AK-6 je určený základným zákonom dynamiky, podľa ktorého pri pohybe objektu, na ktorom je akcelerometer inštalovaný v smere osi jeho citlivosti so zrýchlením a, vzniká zotrvačný moment Mi. sa vyskytuje vzhľadom na os zavesenia referenčného závažia, čo vedie k jeho uhlovej odchýlke D, ktorá sa meria pomocou snímačov (DP). Signál z DP sa privádza cez zosilňovač spätnej väzby (FB) do vinutia snímača sily (DS). DS vyvíja moment M vzhľadom na os zavesenia hmoty, čím kompenzuje zotrvačný moment Mi. V tomto prípade je výstupné napätie U na záťažovom odpore RH úmerné nameranému zrýchleniu a.

Konštrukčne sa akcelerometer AK-6 skladá z nasledujúcich hlavných častí, Obr. 1.2.1.:

1. Citlivý prvok, ktorý zabezpečuje fixáciu referenčnej hmoty, ako aj realizáciu DP a DS.

2. Zosilňovač spätnej väzby, ktorý konvertuje signál DP na riadiaci signál DS, ktorý je zároveň výstupným signálom akcelerometra.

3. Tepelný senzor, ktorý generuje elektrický signál úmerný skutočnej teplote vo vnútornej dutine akcelerometra.

4. Hermetické puzdro, ktoré obsahuje vyššie uvedené uzly. Štrukturálny diagram uvažovaného kremenného akcelerometra s pridelením medziľahlých montážnych jednotiek je znázornený na obr. 1.2.2. citlivý prvok.

Pozostáva z dvoch puzdier (19 a 32) s tvarovanými doskami snímača posunu a magnetmi (31) snímača sily, kremenná doštička (34) pozostávajúca z vonkajšieho krúžku slúžiaceho na jej upevnenie medzi puzdrom SE na dosky, spojené torznými tyčami s kyvadlom, na ktoré sú nastriekané dosky DP a cievky (28) sú upevnené magnetmi puzdier systému DS, ako aj spojovacím krúžkom.

Technologický postup výroby kremennej platne je originálny a obsahuje súbor operácií na vytvorenie kyvadla a torzných tyčí a zabezpečenie prísnych požiadaviek na frekvenciu, rovinnosť a rovnobežnosť jej plôch.

Potom sa pomocou chemického leptania, s použitím ochranných masiek, najskôr z pecínu v dvoch prechodoch vytvarujú platne a potom daná hrúbka torzných tyčí. Po úplnom vytvarovaní platne sa na ňom metódou tepelného vákuového nanášania zlata s hrúbkou 0,1 μm vytvoria platničky kapacitného DP a vodiče obvodu DS. Na zabezpečenie potrebnej priľnavosti sa zlato nastrieka na chrómovú podvrstvu, ktorá sa vytvorí podobným spôsobom.

Rám s navinutou cievkou snímača sily je prilepený k jazýčku dosky lepidlom na báze epoxidu a vývody cievky sú pripevnené k nastriekaným vodičom termokompresným zváraním.

Zváranie citlivého prvku sa vykonáva v špeciálnom zariadení, ktoré zabezpečuje vzájomné centrovanie horného a spodného puzdra SE voči doske. Zariadenie má nastaviteľnú svorku, ktorá zabezpečuje prítlačnú silu puzdier, pričom miesto pôsobenia prítlačnej sily pôsobí v "centre tlaku" dosiek, t.j. v ťažisku trojuholníka tvoreného doskami. Tieto operácie sa vykonávajú na upevnenie dosky iba na dosky a zabezpečenie rovnomernej medzery medzi kyvadlom dosky a krytmi SE.

Kryty SE sú spojené pevným krúžkom z rovnakého materiálu pomocou laserového bodového zvárania, vykonávaného podľa špeciálneho algoritmu.

Posúdenie miery vplyvu primárnych konštrukčných a technologických parametrov na hodnotu a stabilitu „nuly“ a „základne“ akcelerometrov.

Vzhľadom na získanú rovnicu (2.32.) je možné vidieť, že statickú chybu polohy hmoty za podmienky a = 0, ktorá je ekvivalentná odchýlke osi citlivosti akcelerometra od základnej, určuje technologických chýb pri výrobe snímača polohy, ako aj diferenciálnych a integračných zosilňovačov a nezávisí od elastických charakteristík zavesenia hmoty torzných tyčí a elektrostatických síl snímača polohy. Výraz (2.32.) potvrdzuje skutočnosť, že v reálnom akcelerometri nie je možné úplne odstrániť metodickú chybu.

Analýza rovnice (2.35.) jednoznačne ukazuje, že existujú nezávislé zložky nulového signálu, z ktorých jedna je určená chybami vo vykonávaní elektronických obvodov a druhá relatívnymi chybami elektromechanickej časti akcelerometra - rozdiel nulových polôh každej z rušivých síl a nulovej polohy informačného signálu snímača polohy. Bez ohľadu na charakter chýb však možno ich vplyv výrazne znížiť racionálnou voľbou geometrických parametrov torzných tyčí a budiaceho napätia snímača polohy, ktoré zabezpečia splnenie podmienky kt = ke. Treba poznamenať, že podmienka kt - 0 a ke - 0 vo všeobecnosti je nesprávna, pretože nezohľadňuje iné základné požiadavky na akcelerometer. Týka sa to najmä mechanickej pevnosti torzných tyčí a minimálnej prípustnej strmosti charakteristiky informačného signálu snímača polohy. Kompletný súbor podmienok by teda mal vyzerať ako kt = ke s kt- min a ke - min, t.j. existuje problém s optimalizáciou. Voľba zostávajúcich nominálnych parametrov obsiahnutých v (2.35.) je tiež optimalizačným problémom, pri riešení ktorého sú získané vzťahy s výnimkou (2.15.) nevyhnutným, ale zjavne nie postačujúcim súborom matematických modelov. Pri zvolených nominálnych parametroch však tieto pomery umožňujú riešiť problém racionálneho rozdelenia tolerancií pre tieto parametre.

Vzhľadom na problém racionálneho rozdelenia tolerancií z hľadiska analýzy presnosti produktu na základe teórie citlivosti prejdime k určovaniu funkcií vplyvu primárnych parametrov na Ueblxo a A0. V tomto prípade budeme v niektorých prípadoch považovať za primárne parametre odchýlku konštrukčných parametrov od nominálnych hodnôt. V tomto prípade berieme ako nominálnu hodnotu odchýlky nulu. Na základe pravidla diferenciácie komplexných funkcií a berúc do úvahy, že vzťahy platia v bode diferenciácie: pre funkcie vplyvu primárnych parametrov na hodnotu D0 získame nasledujúce výrazy:

Na základe vykonanej analýzy možno vyvodiť tieto závery: - vytvorenie jednej z hlavných chýb akcelerometra - jeho nulový signál sa vyskytuje vo fáze montáže a je spôsobený technologickým rozšírením primárnych parametrov hlavného funkčného zariadenia prvky akcelerometra; - metodická chyba akcelerometra spojená s počiatočným posunom osi citlivosti je určená chybami jeho informačno-zosilňujúcej cesty, ktorá je dôsledkom nedokonalosti operačných zosilňovačov a z tohto dôvodu ju nemožno úplne vylúčiť; - uvedená metodická chyba nezávisí od parametrov výkonových charakteristík torzných tyčí odpruženia a elektrostatického účinku snímača polohy; - nulový signál akcelerometra obsahuje dva nezávislé komponenty, z ktorých jeden je chyba elektronického obvodu, druhý je chyba zostavy elektromechanickej časti; vykonaná analýza umožňuje konštatovať, že technologické chyby majú výrazne väčší vplyv na parametre elektrostatickej sily ako na informačný signál; - sú formulované niektoré požiadavky na výber nominálnych parametrov funkčných prvkov, kompletný súbor požiadaviek možno získať doplnením zostrojeného matematického modelu o funkčné modely, ktoré popisujú prevádzkové parametre akcelerometra; - zostrojený matematický model umožňuje riešiť problémy racionálnej voľby tolerancií pre primárne parametre hlavných funkčných prvkov akcelerometra za účelom zvýšenia stability jeho nulového signálu a „základne“.

Analýza práce častí a jednotiek SE s teplotnými zmenami.

Na základe vykonanej práce boli sformulované nasledujúce odporúčania na zabezpečenie stability základnej chyby a nulového signálu v AK-6.

Aby sa vylúčili možné posuny kremennej dosky vzhľadom na kryty SE, spojené s nadmernými trecími silami rovin dosky pozdĺž pristávacích rovín krytov v extrémnych bodoch teplotného rozsahu vo vonkajšom prstenci dosky je potrebné zabezpečiť zaručenú prítlačnú silu puzdier SE spojovacím krúžkom v celom teplotnom rozsahu, čo je možné realizovať: - zmenou konštrukcie spojovacieho krúžku, ktorá zabezpečí jeho predbežné natiahnutie vo vertikálnom smere, t.j. jeho prevedenie vo forme pružiny; - zmena v procese montáže, ktorá zabezpečuje predbežné natiahnutie spojovacieho krúžku. . Spojovací krúžok SE Na tento účel bola vyvinutá konštrukcia spojovacieho krúžku (obr. 3.15.) s prvkom so zníženou tuhosťou (1), montážnymi priemermi pre spodné a horné puzdro (resp. 4 a 3) a upevňovacím prvkom ( príruba) - 2. Postup montáže sa zmenil aj v časti finálnej montáže SE (obr. 3.16.) tak, že: - spojovací krúžok (1) je pripevnený k spodnému krytu (2) bodovým laserovým zváraním (3);

Schéma záverečného zhromaždenia SE. - táto zostava je inštalovaná v špeciálnom zariadení (5) založenom na prírube spojovacieho krúžku; - ďalej je nainštalovaná doska s cievkami a horným puzdrom (4); - na hornú časť tela v priesečníku stredníc trojuholníka tvoreného doskami kremennej dosky pôsobí tlaková sila (6), ktorá sa vďaka schéme základne prenáša na spojovací krúžok, ktorý mení svoj geometrické rozmery vo vertikálnom smere; - horná časť tela je pripevnená k spojovaciemu krúžku bodovým laserovým zváraním.

Aby sa vylúčili možné pohyby SE vzhľadom na telo akcelerometra, spojené s rozdielom medzi TCLE puzdier SE, montážneho krúžku a puzdra prístroja, ako aj na zabezpečenie izolácie SE od puzdra , je potrebné zmeniť dizajn a technológiu montáže, čo je možné realizovať: - odstránením montážneho krúžku a lepeného spoja; - upevnenie SE v tele akcelerometra upevnením. spojovacia prstencová príruba medzi dvoma keramickými puzdrami pôsobiacimi ako izolant; - pomocou pružiny na zabezpečenie stability prírubovej svorky v celom rozsahu prevádzkových teplôt. Pre uvažovaný dizajn Obr. 3.17. montážny proces by mal byť realizovaný nasledovne: - v hornej časti telesa 7 akcelerometra je inštalovaná plochá pružina 2, na ktorej je umiestnená keramická objímka 3; - keramická objímka 3 sa namontuje na prírubu spojovacieho krúžku 2 SE 1 a namontuje sa druhá keramická objímka 5; - nainštalujte poistnú podložku a vycentrujte túto zostavu; - aplikujte kalibrovanú silu na poistnú podložku a fixujte ju voči telu zariadenia bodovým laserovým zváraním 9. Na obr. 3.18. a tabuľka 3.7. sú uvedené výsledky skúšok série zariadení (teplotná závislosť nulových signálov) zostavených podľa vypracovaného návrhu a technologických odporúčaní. Ako je zrejmé z uvedených údajov, uvažovaný parameter je stabilnejší z hľadiska teplotnej závislosti aj teplotnej hysterézie v porovnaní s podobnou sériou zariadení zostavených starou technológiou (tabuľka 1.3.2. a obr. 1.3.2. ). Vo všeobecnosti sa stabilita parametrov akcelerometra (v zmysle nulového signálu a „základne“) v dôsledku implementácie vypracovaných odporúčaní zvýšila o viac ako 20 %.

Vývoj metódy na kalibráciu blokového systému akcelerometrov pre vysoko presné inerciálne navigačné systémy

Pre získanie dokonalejšej kalibračnej techniky sa v nej pokúsil použiť skalárny štandard, ktorého hodnota nezávisí od orientácie akcelerometra. Ako taký štandard bolo navrhnuté použiť štvorcový modul vektora gravitačného zrýchlenia, ktorý je veľmi presne známy pre akýkoľvek bod na zemeguli a nezávisí od výberu súradnicového systému.

V súvislosti s nahradením vektorového štandardu skalárnym má táto technika množstvo funkcií, z ktorých hlavné sú nasledujúce. Ako viete, na určenie vektora v trojrozmernom priestore je potrebné zmerať jeho projekcie v 3 smeroch, ktoré neležia v rovnakej rovine. Pri použití tejto techniky by sa teda mali súčasne kalibrovať aspoň tri prístroje. Táto okolnosť je obzvlášť dôležitá pri kalibrácii akcelerometrov, napríklad pre SINS, pretože umožňuje kalibráciu triády zariadení naraz v zostave, ktorú je možné inštalovať do systému bez demontáže pri zachovaní vzájomnej polohy ich osí.

Pre matematický popis techniky je potrebné určiť chybový model triády akcelerometrov a zostaviť systém komunikačných rovníc, ktoré vyjadrujú uvažované chyby zariadení prostredníctvom ich výstupných signálov.

Pri zostavovaní chybového modelu jedného akcelerometra budeme predpokladať, že v ideálnom prípade, keď sa nevyskytnú chyby, je jeho výstupný signál úplne určený hodnotou priemetu vektora tiažového zrýchlenia G na smer osi citlivosti. zariadenia analogicky s (4.1.1): W = M (G e ) (4.3.1) Označením skalárneho súčinu v (4.2.1) ako g a pri zohľadnení možných chýb dostaneme: W = M ( 8o + g + 5, g + 52 g2 + 83 g3 + 54 g4 + 55 g5 + .. .) (4.3.2) kde 5j je chybový faktor j-tého rádu. Každý člen v zátvorke rovnice (4.3.2) je chyba zodpovedajúceho rádu redukovaná na vstup. Vydelením oboch častí rovnice (4.2.2) modulom vektora tiažového zrýchlenia a koeficientom mierky M dostaneme: A = Do + a + D, a + D2 a2 + D3 a3 + D4 a4 + D5 a5 + ... (4.3 .3) kde A je výstupný signál akcelerometra v bezrozmernej forme; a je zrýchlenie namerané akcelerometrom, označené G; Aj - bezrozmerný koeficient chyby j-tého stupňa: Aj = 574) 1

Koeficient Do má jasný fyzikálny význam – rovná sa uhlu medzi vektormi G a (G + 50), ak predpokladáme, že vektory G a 50 sú na seba kolmé. Preto je vhodné reprezentovať zostávajúce koeficienty A v uhlovej miere.

Pri použití tejto techniky je poradie uvažovaných chybových koeficientov teoreticky neobmedzené, pre väčšinu aplikácií však stačí vziať do úvahy chyby nie vyššie ako druhý rád. Chybové modely akcelerometrov zaradených do triády majú teda tvar: + Д2г az2 Chyby merania vektora zrýchlenia triádou akcelerometrov nie sú úplne určené systémom (4.2.4). Pre úplný popis chýb je potrebné vziať do úvahy aj chyby, ktoré vznikajú v dôsledku možného nesúladu medzi skutočnou orientáciou osi citlivosti každého akcelerometra a zodpovedajúcou osou nominálneho súradnicového systému triády. 4.2.1. Uvažujme chybový model triády akcelerometrov ako celok ako merač vektorov zrýchlenia.

Chrabrov, Sergej Vasilievič

Ak sa v minulých rokoch najzaujímavejšie domáce technologické novinky týkali najmä softvéru, tak v roku 2019 sa veľa zaujímavého udialo aj na poli hardvéru. Navyše, štát sa rozhodne pustil do substitúcie dovozu, a to nielen softvéru.

Vládne agentúry v roku 2019 skutočne zničili T-platformy: spoločnosť je v agónii, „80 % zamestnancov odíde“, stránka je vypnutá

K nevyčerpateľnému prúdu problémov spoločnosti „T-Platforms“, ktorej zakladateľ a CEO je vo väzbe, sa pridalo aj masívne prepúšťanie. Organizácia nemá dosť peňazí nielen na platy, ale možno ani na podporu firemného webu, píše CNews.

Rostec chce vytvoriť ruské čipy pre Bluetooth, Wi-Fi, NFC a internet vecí

Rostec navrhuje v Rusku vyvinúť čipy pre bezdrôtové technológie Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, NFC, LPWAN, NB-IoT a Thread. Objaviť by sa mali aj vlastné systémy na čipe pre internet vecí a základňové stanice LPWAN. Celkové investície do rozvoja internetu vecí v Rusku do roku 2030 budú predstavovať viac ako 200 miliárd rubľov.

Kaspersky pracuje na prvom čipe v Rusku na zrýchlenie umelej inteligencie

Spoločnosť Kaspersky Lab podpísala dohodu o strategickej spolupráci s vývojárom prvého ruského neuromorfného procesora pre hardvérovú akceleráciu systémov umelej inteligencie. Čip umožní lokálne spracovanie veľkého množstva dát a umožní neurónovým sieťam preškoliť sa v tomto procese.

Rusko potrebuje „Mir“, najlepšie všetky: v Rusku budú musieť predinštalovať Mir Pay na smartfóny namiesto Apple Pay a Google Pay

Izvestija uvádzajú, že Federálna antimonopolná služba (FAS) uvažuje o tom, že by služba Mir Pay bola povinnou aplikáciou na predinštalovanie elektroniky predávanej v Rusku. Súdiac podľa trendov z minulého roka by takúto iniciatívu mali schváliť orgány krajiny.

Neúspech pri vypustení takmer polovice satelitov v Roskosme vysvetľovali sankcie na mikroobvody odolné voči žiareniu a nedostupnosť OneWeb

Roskosmos nedokončil 45 štartov, najmä z dôvodu nedostupnosti kozmickej lode OneWeb a ministerstva obrany, uviedol generálny riaditeľ ruskej korporácie Dmitrij Rogozin v komentári k vyhláseniu podpredsedu vlády Jurija Borisova, že tento rok boli ukončené ruské programy vypúšťania do vesmíru. "o niečo viac ako 50 percent." Informuje o tom agentúra TASS.